CN209554151U - 一种输送带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带纠偏装置，包括用于检测输送带偏移量的检测单元、用于驱动皮带主动辊的一端沿输送带运动方向移动以调节输送带偏移量的执行机构、用于移动所述执行机构的移动机构、用于控制所述执行机构和移动机构的控制单元，所述控制单元与检测单元、执行机构、移动机构电连接。本实用新型提供的输送带纠偏装置通过检测单元、执行机构和控制单元调节输送带的偏移量，还能通过控制移动机构移动执行机构，从而方便地移动皮带主动辊以放松输送带，避免输送带长期拉紧而崩坏，有效保障除杂机的工作性能，能够在实际生产工作中广泛应用。

Description

一种输送带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纠偏装置技术领域，更具体地，涉及一种输送带纠偏装置。

背景技术

中式卷烟以烤烟为主要原料，在燃烧时产生的特有香气物质可以满足人们的生理和感官需求。烟叶在烘烤、扎捆等环节常以家庭作坊式的独立加工模式为主，所以在烟叶中常易混入羽毛、塑料纸、尼龙绳等杂物。这些杂物在燃烧时产生含硫、氨等具有刺鼻气味的小分子化合物，严重影响卷烟制品的吸食品质。此外，一些混杂在烟叶中的石子、金属等杂物极易损坏切丝机。故烟叶在生产过程中需要对其进行除杂处理，除杂机可以清除混杂在烟叶中的绝大多数杂物，确保烟叶的纯净度。

除杂机包括输送带，在实际生产过程中，除杂机的输送带在高速运转过程中在垂直于传送带方向存在一定的偏移量，传送带偏移一方面会导致烟叶从皮带偏移处泄漏，另一方面当偏移量过大时，输送带在运行中与机械设备接触，导致输送带磨损，甚至出现断裂崩坏。所以，除杂机需要设置用于纠正输送带的偏移量的输送带纠偏装置，输送带纠偏装置与位于输送带一端的主动辊的轴承座相连接，通过控制主动辊一端的偏移来补偿输送带的偏移量。

当设备停止工作时，输送带在两端皮带辊的拉紧下仍保持张紧状态，为了避免输送带长期拉紧而崩坏，在停机时需要通过移动主动辊使得输送带放松。然而，固定主动辊的机架与纠偏装置连接，当主动辊与纠偏装置为刚性连接时，如齿轮传动，主动辊的移动受到纠偏装置的阻碍；当主动辊与纠偏装置为柔性连接时，如皮带传动，主动辊移动后，纠偏装置的皮带传动部件处于拉紧状态，影响纠偏装置的工作性能。

因此，需要设计出既能够调节输送带偏移量，又能够方便移动主动辊以放松输送带的输送带纠偏装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不能方便地移动主动辊以放松输送带的缺陷，提供一种输送带纠偏装置，提供的输送带纠偏装置既能够调节输送带偏移量，又能够方便移动主动辊以放松输送带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种输送带纠偏装置，包括用于检测输送带偏移量的检测单元、用于驱动主动辊的一端沿输送带运动方向移动以调节输送带偏移量的执行机构、用于移动所述执行机构的移动机构和用于控制所述执行机构与移动机构的控制单元，所述控制单元与检测单元、执行机构、移动机构电连接。

输送带运转时，输送带在两端的皮带辊的作用下张紧并运动，当输送带出现偏移时，检测单元检测到输送带的偏移量并将信号发送至控制单元，控制单元接收到检测单元的信号后，控制执行机构驱动主动辊的一端沿输送带运动方向前后移动从而调节输送带偏移，实现补偿输送带的偏移量。

输送带停机时，输送带在两端皮带辊的拉紧下仍保持张紧状态，为了避免输送带长期拉紧而崩坏，需要通过移动皮带辊使得输送带放松，而且移动的皮带辊为与执行机构连接的主动辊。将主动辊放松后，此时主动辊的移动受到执行机构的牵制，不能方便地移动；此时，根据主动辊需要移动的距离，通过控制单元控制移动机构使执行机构移动同样的距离，从而方便地移动主动辊，使输送带放松。

优选地，所述移动机构包括固定座和推拉机构，所述执行机构与固定座滑动连接，所述推拉机构用于驱动所述执行机构在固定座上滑动。

执行机构与固定座为滑动连接，推拉机构用于驱动执行机构在固定座上滑动；推拉机构静止时，执行机构在固定座上的位置保持不变；当执行机构需要移动时，推拉机构则驱动执行机构在固定座上移动。

优选地，所述固定座设有燕尾槽导轨，所述执行机构设有与所述燕尾槽导轨匹配的燕尾槽。执行机构通过燕尾槽和燕尾槽导轨在固定座上实现线性移动。

优选地，所述推拉机构为推拉气缸。

优选地，所述执行机构包括驱动机构、传动机构和调节螺杆；所述主动辊的一端设有轴承座，所述轴承座与用于安装所述主动辊的支架活动连接；

所述调节螺杆能且仅能绕自身轴向转动地设置在所述支架上；所述调节螺杆与轴承座螺纹连接；所述驱动机构通过传动机构驱动所述调节螺杆转动。

优选地，所述调节螺杆与所述主动辊垂直。所述调节螺杆与输送带运动方向平行。

调节螺杆转动时，轴承座沿调节螺杆前后移动，轴承座带动主动辊的一端沿输送带运动方向的正向或反向移动，从而改变输送带的偏移量。即，驱动机构通过传动机构驱动调节螺杆转动，从而驱动主动辊一端移动，最终实现输送带偏移量的补偿。

优选地，所述传动机构包括同步带、与所述调节螺杆同步转动的第一同步带轮和设置于所述驱动机构输出端的第二同步带轮，所述同步带套接在所述第一同步带轮和第二同步带轮上。所述第一同步带轮设置在所述调节螺杆上。

驱动机构驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动同步带运转，同步带带动第一同步带轮转动，从而带动调节螺杆转动。

需要指出的是，输送带停机时，移动主动辊的同时，移动与之连接的执行机构有利于降低同步带的拉力负载，避免同步带长时间保持张紧状态而性能下降，从而稳定纠偏装置的工作性能。

优选地，所述驱动机构为电机。

本发明中，皮带辊包括主动辊和被动辊。

优选地，所述检测单元为光电检测装置。

优选地，所述检测单元为光纤传感器。所述光纤传感器可以为光纤传感器组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的输送带纠偏装置通过检测单元、执行机构和控制单元调节输送带的偏移量，还能通过控制移动机构移动执行机构，从而方便地移动皮带主动辊以放松输送带，避免输送带长期拉紧而崩坏，有效保障除杂机的工作性能，能够在实际生产工作中广泛应用。

附图说明

图1为实施例1的输送带纠偏装置的结构示意图。

图2为实施例1的输送带纠偏装置的电性连接关系示意图。

图3为实施例1的输送带纠偏装置的左视图。

图4为实施例1的输送带纠偏装置的主视图。

图5为实施例1的输送带纠偏装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种输送带纠偏装置，如图1~5所示，包括用于检测输送带偏移量的检测单元1、用于驱动主动辊5的一端沿输送带运动方向移动以调节输送带偏移量的执行机构2、用于移动执行机构2的移动机构3、用于控制执行机构2和移动机构3的控制单元4，控制单元4与检测单元1、执行机构2、移动机构3电连接。检测单元1为光纤传感器组。

移动机构3包括固定座31和推拉机构32，执行机构2与固定座31滑动连接，推拉机构32用于驱动执行机构2在固定座31上滑动。推拉机构32为推拉气缸。固定座31设有燕尾槽导轨311，执行机构2设有与燕尾槽导轨311匹配的燕尾槽312。

执行机构2包括驱动机构21、传动机构22和调节螺杆23；主动辊5的一端设有轴承座51，轴承座51与用于安装主动辊5的支架52活动连接；调节螺杆23能且仅能绕自身轴向转动地设置在支架52上；调节螺杆23与轴承座51螺纹连接；调节螺杆23与主动辊5垂直，调节螺杆23与输送带运动方向平行；驱动机构21通过传动机构22驱动调节螺杆23转动。驱动机构（21）为电机。燕尾槽312设置在电机底部。推拉气缸的输出端与电机连接，推拉气缸能够驱动电机在固定座31上滑动。

传动机构22包括同步带222、与调节螺杆23同步转动的第一同步带轮221和设置于驱动机构21的输出端的第二同步带轮223，同步带222套接在第一同步带轮221和第二同步带轮223上。电机驱动第二同步带轮223转动，第二同步带轮223带动同步带222运转，同步带222带动第一同步带轮221转动，从而带动调节螺杆23转动。

输送带运转时，输送带在主动辊5的作用下运动，当输送带出现偏移时，检测单元1检测到输送带的偏移量并将信号发送至控制单元4，控制单元4接收到检测单元1的信号后，控制执行机构2驱动主动辊5的一端沿输送带运动方向移动从而调节输送带偏移量，即实现补偿输送带的偏移量。

具体调节过程：

如图5所示，输送带右侧存在A方向偏移和B方向偏移两种情况；

当皮带处于A方向偏移时，光纤传感器组检测到输送带A方向偏移的信号并反馈至控制单元4，当检测的偏移量超过控制单元4设定允许偏差时，需要使输送带往B方向偏移以恢复初始位置，此时，控制单元4驱动电机反转，电机通过传动机构22、调节螺杆23传递至主动辊5，放松主动辊5，达到主动辊5的一端往b方向移动的目的，从而使输送带向初始位置靠近；

当右侧皮带出现B方向偏移并超过允许偏差时，需要使输送带往A方向偏移以恢复初始位置，此时，控制单元4接收光纤传感器组检测的信号后控制电机正转，电机通过传动机构22、调节螺杆23传递至主动辊5，拉紧主动辊5，达到主动辊5往a方向移动的目的，从而使输送带向初始位置调整。

当设备停止工作时，为避免输送带长时间拉紧而崩坏，需要放松主动辊，当主动辊放松时，其本身向靠近电机方向移动，带动与主动辊间接连接的同步带222也一起右移，如在电机在保持不动的情况下，同步带222会有伸长趋势，导致同步带222所受拉力负载，影响同步带工作性能。而且，由于同步带222的牵制，使得主动辊的移动并不方便。为保证同步带222不受拉力负载，在固定座31开设燕尾槽导轨311，电机与推拉气缸连接，电机本身在燕尾槽导轨311上不能滑动，通过推拉气缸调整电机的位置。当输送带需要放松时，如图3，主动辊需要向右移动，通过控制单元4控制推拉气缸驱使电机与主动辊保持同一方向运动一定行程，从而避免同步带222受到拉力负载，能够稳定纠偏装置的工作性能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送带纠偏装置，其特征在于，包括用于检测输送带偏移量的检测单元（1）、用于驱动主动辊（5）的一端沿输送带运动方向移动以调节输送带偏移量的执行机构（2）、用于移动所述执行机构（2）的移动机构（3）和用于控制所述执行机构（2）与移动机构（3）的控制单元（4），所述控制单元（4）与检测单元（1）、执行机构（2）、移动机构（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括固定座（31）和推拉机构（32），所述执行机构（2）与固定座（31）滑动连接，所述推拉机构（32）用于驱动所述执行机构（2）在固定座（31）上滑动。

3.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述固定座（31）设有燕尾槽导轨（311），所述执行机构（2）设有与所述燕尾槽导轨（311）匹配的燕尾槽（312）。

4.根据权利要求2或3所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述推拉机构（32）为推拉气缸。

5.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述执行机构（2）包括驱动机构（21）、传动机构（22）和调节螺杆（23）；所述主动辊（5）的一端设有轴承座（51），所述轴承座（51）与用于安装所述主动辊（5）的支架（52）活动连接；

所述调节螺杆（23）能且仅能绕自身轴向转动地设置在所述支架（52）上；所述调节螺杆（23）与轴承座（51）螺纹连接；所述驱动机构（21）通过传动机构（22）驱动所述调节螺杆（23）转动。

6.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述传动机构（22）包括同步带（222）、与所述调节螺杆（23）同步转动的第一同步带轮（221）和设置于所述驱动机构（21）输出端的第二同步带轮（223），所述同步带（222）套接在所述第一同步带轮（221）和第二同步带轮（223）上。

7.根据权利要求5或6所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构（21）为电机。

8.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述检测单元（1）为光电检测装置。

9.根据权利要求1或8所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述检测单元（1）为光纤传感器。