CN209546703U - 园林绿化养护智能装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了园林养护技术领域的园林绿化养护智能装置,包括除虫药液罐,除虫药液罐底部安装有移动装置,除虫药液罐内部中间设置有弧形滑槽,弧形滑槽顶部和底部均设置有定滑轮,两组定滑轮上之间连接有牵引绳,牵引绳顶部和底部分别穿过定滑轮延伸至弧形滑槽的右端,牵引绳右端连接有绞盘,本实用新型设计新颖,实用性强,通过这样的设置可以自动调节蓬头喷洒角度,更好的给植物喷洒除虫药液,智能方便;通过图像储存设备将相机拍摄的照片存储,通过传输设备将储存的图像传输到技术人员的工作电脑上,具有智能化的特点,技术人员通过观察植物照片,了解植物上害虫的种类,可以有针对性的配制除虫药液,更好的养护园林绿化植物。

Description

园林绿化养护智能装置
技术领域
本实用新型涉及园林养护技术领域,具体为园林绿化养护智能装置。
背景技术
文明城市的创建,需要一个良好的园林绿化环境,而园林绿化的养护,是一项重要的工作,园林绿化养护工作包括有修建、灌溉、除虫等等,一般的园林绿化装置不够智能,在喷洒除虫药剂时,需要人力调整蓬头方向,十分不方便,也不具备拍摄图像,上传到网络的功能,为此,我们提出园林绿化养护智能装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供园林绿化养护智能装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:园林绿化养护智能装置,包括除虫药液罐,除虫药液罐底部安装有移动装置,除虫药液罐内部中间设置有弧形滑槽,弧形滑槽顶部和底部均设置有定滑轮,两组定滑轮上之间连接有牵引绳,牵引绳顶部和底部分别穿过定滑轮延伸至弧形滑槽的右端,牵引绳右端连接有绞盘,绞盘后端连接有电机一,电机一安装在除虫药液罐右端内壁,除虫药液罐左端设置有凹槽,凹槽中间转动连接有中轴,中轴中间固定连接有支撑杆,支撑杆外壁安装有水管,支撑杆顶部设置有转接装置,转接装置左端连接有连接件,连接件左端固定连接蓬头,蓬头上设置有图像采集模块,支撑杆底部贯穿至除虫药液罐内腔并设置有滑块,滑块与弧形滑槽配合,滑块固定连接牵引绳。
优选的,转接装置为左端设有开口的中空结构,转接装置右端内腔底部安装有电机二,电机二输出端设置转杆,转杆外壁设置有驱动齿轮,连接件右端延展至转接装置内腔,连接件右端和转接装置转动连接,连接件最右端设置有槽口,槽口内壁顶端和底端之间固定连接有固定柱,固定柱外壁固定安装有和驱动齿轮相啮合的从动齿轮。
优选的,弧形滑槽顶部和顶部均设置有矩形槽口,矩形槽口上安装有定滑轮,牵引绳右端通过矩形槽口延伸至弧形滑槽右端,弧形滑槽左端的顶部和底部均设置有限位块,顶部的限位块位于顶部的矩形槽口的下方,底部的限位块位于底部的矩形槽口的上方。
优选的,图像采集模块包括相机、图像存储设备和传输设备。
优选的,水管底部连接有水泵,水管顶部贯穿连接蓬头,水管长度大于支撑杆长度。
优选的,移动装置包括底板,底板内部安装有蓄电池,底板底部安装有四组移动轮,底板右端顶部安装有扶手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设计新颖,实用性强,通过开启电机二,电机二转动带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动从动齿轮转动,带动连接件转动,从而带动蓬头转动;通过开启电机一,电机一带动牵引绳转动,牵引绳拉动滑块在弧形滑槽左端上下滑动,当滑块在弧形滑槽上滑动时,带动支撑杆上下转动;通过这样的设置可以自动调节蓬头喷洒角度,更好的给植物喷洒除虫药液,智能方便;通过图像储存设备将相机拍摄的照片存储,通过传输设备将储存的图像传输到技术人员的工作电脑上,具有智能化的特点,技术人员通过观察植物照片,了解植物上害虫的种类,可以有针对性的配制除虫药液,更好的养护园林绿化植物。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图图;
图3为本实用新型A处结构放大图。
图中:1、除虫药液罐;2、移动装置;3、弧形滑槽;4、定滑轮;5、牵引绳;6、绞盘;7、电机一;8、凹槽;9、中轴;10、支撑杆;11、水管;12、转接装置;121、电机二;122、驱动齿轮;13、连接件;131、固定柱;132、从动齿轮;14、蓬头;15、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:园林绿化养护智能装置,包括除虫药液罐1,除虫药液罐1底部安装有移动装置2,除虫药液罐1内部中间设置有弧形滑槽3,弧形滑槽3顶部和底部均设置有定滑轮4,两组定滑轮4上之间连接有牵引绳5,本装置中,牵引绳5为一个三角形闭环,牵引绳5顶部和底部分别穿过定滑轮4延伸至弧形滑槽3的右端,牵引绳5右端连接有绞盘6,绞盘6后端连接有电机一7,电机一7为步进电机,可以通过编程,使电机一7上下转动的幅度为80°,电机一7安装在除虫药液罐1右端内壁,除虫药液罐1左端设置有凹槽8,凹槽8中间转动连接有中轴9,中轴9中间固定连接有支撑杆10,支撑杆10外壁安装有水管11,支撑杆10顶部设置有转接装置12,转接装置12左端连接有连接件13,连接件13左端固定连接蓬头14,蓬头14上设置有图像采集模块,支撑杆10底部贯穿至除虫药液罐1内腔并设置有滑块15,滑块15与弧形滑槽3配合,滑块15固定连接牵引绳5。
其中,转接装置12为左端设有开口的中空结构,转接装置12右端内腔底部安装有电机二121,电机二121为步进电机,可以通过编程使电机二121前后转动的幅度为180°,电机二121输出端设置转杆,转杆外壁设置有驱动齿轮122,连接件13右端延展至转接装置12内腔,连接件13右端和转接装置12转动连接,连接件13最右端设置有槽口,槽口内壁顶端和底端之间固定连接有固定柱131,固定柱131外壁固定安装有和驱动齿轮122相啮合的从动齿轮132,当需要前后转动蓬头14,以便更好的给植物喷洒除虫药液时,开启电机二121,电机二121转动带动驱动齿轮122转动,驱动齿轮122带动从动齿轮132转动,带动连接件13转动,从而带动蓬头14转动;
弧形滑槽3顶部和顶部均设置有矩形槽口,矩形槽口上安装有定滑轮4,牵引绳5右端通过矩形槽口延伸至弧形滑槽3右端,弧形滑槽3左端的顶部和底部均设置有限位块,顶部的限位块位于顶部的矩形槽口的下方,底部的限位块位于底部的矩形槽口的上方,当需要上下转动支撑杆10,以便更好的给植物喷洒除虫药液时,开启电机一7,电机一7带动牵引绳5转动,牵引绳5拉动滑块15在弧形滑槽3左端上下滑动,当滑块15在弧形滑槽3上滑动时,带动支撑杆10上下转动,带动中轴9在凹槽8上转动,通过设置的限位块,使滑块15上下滑动的角度在80°以内,支撑杆10上下转动的幅度在80°以内;
图像采集模块包括相机,图像存储设备和传输设备,通过图像储存设备将相机拍摄的照片存储,通过传输设备将储存的图像传输到技术人员的工作电脑上,通过观察植物照片,了解植物上害虫的种类,方便技术人员按照害虫种类,有针对性的配制除虫药液;
水管11底部连接有水泵,水管11顶部贯穿连接蓬头14,水管11长度大于支撑杆10长度;
移动装置2包括底板,底板内部安装有蓄电池,底板底部安装有四组移动轮,底板右端顶部安装有扶手,通过蓄电池驱动移动轮,省力方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.园林绿化养护智能装置,包括除虫药液罐(1),其特征在于:除虫药液罐(1)底部安装有移动装置(2),除虫药液罐(1)内部中间设置有弧形滑槽(3),弧形滑槽(3)顶部和底部均设置有定滑轮(4),两组定滑轮(4)上之间连接有牵引绳(5),牵引绳(5)顶部和底部分别穿过定滑轮(4)延伸至弧形滑槽(3)的右端,牵引绳(5)右端连接有绞盘(6),绞盘(6)后端连接有电机一(7),电机一(7)安装在除虫药液罐(1)右端内壁,除虫药液罐(1)左端设置有凹槽(8),凹槽(8)中间转动连接有中轴(9),中轴(9)中间固定连接有支撑杆(10),支撑杆(10)外壁安装有水管(11),支撑杆(10)顶部设置有转接装置(12),转接装置(12)左端连接有连接件(13),连接件(13)左端固定连接蓬头(14),蓬头(14)上设置有图像采集模块,支撑杆(10)底部贯穿至除虫药液罐(1)内腔并设置有滑块(15),滑块(15)与弧形滑槽(3)配合,滑块(15)固定连接牵引绳(5)。
2.根据权利要求1所述的园林绿化养护智能装置,其特征在于:转接装置(12)为左端设有开口的中空结构,转接装置(12)右端内腔底部安装有电机二(121),电机二(121)输出端设置转杆,转杆外壁设置有驱动齿轮(122),连接件(13)右端延展至转接装置(12)内腔,连接件(13)右端和转接装置(12)转动连接,连接件(13)最右端设置有槽口,槽口内壁顶端和底端之间固定连接有固定柱(131),固定柱(131)外壁固定安装有和驱动齿轮(122)相啮合的从动齿轮(132)。
3.根据权利要求1所述的园林绿化养护智能装置,其特征在于:弧形滑槽(3)顶部和顶部均设置有矩形槽口,矩形槽口上安装有定滑轮(4),牵引绳(5)右端通过矩形槽口延伸至弧形滑槽(3)右端,弧形滑槽(3)左端的顶部和底部均设置有限位块,顶部的限位块位于顶部的矩形槽口的下方,底部的限位块位于底部的矩形槽口的上方。
4.根据权利要求1所述的园林绿化养护智能装置,其特征在于:图像采集模块包括相机、图像存储设备和传输设备。
5.根据权利要求1所述的园林绿化养护智能装置,其特征在于:水管(11)底部连接有水泵,水管(11)顶部贯穿连接蓬头(14),水管(11)长度大于支撑杆(10)长度。
6.根据权利要求1所述的园林绿化养护智能装置,其特征在于:移动装置(2)包括底板,底板内部安装有蓄电池,底板底部安装有四组移动轮,底板右端顶部安装有扶手。
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