CN209546550U - 一种畜牧用除粪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种畜牧用除粪装置,属于畜牧养殖技术领域，一种畜牧用除粪装置，包括承托组件、吸粪组件、回收组件和移除组件，所述吸粪组件包括吸粪件、阻隔件、压缩件和调节件，所述吸粪件搭接于承托组件，所述阻隔件与吸粪件固定连接，所述压缩件与承托组件滑动配合，所述调节件安装于承托组件，所述移除组件包括移除件、牵引件和加热件，所述移除件位于吸粪件后端并与承托组件固定连接，牵引件位于承托组件的底部且牵引件与压缩件相连接，加热件位于牵引件旁侧并与承托件固定连接。本实用新型通过压缩件上的压缩板挤压粪便使其脱水从而改变粪便的体积变小，减少粪便所占用的面积。

Description

一种畜牧用除粪装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其是涉及一种畜牧用除粪装置。

背景技术

畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

传统的放养畜牧行业，任意牲畜大小便，这使得大批草场植被成长不均匀，现有很多除粪装置，仅仅只是对粪便进行收集，然后集中存放，粪便堆积占用较大空间，这成为我们需要解决的问题。

因此，如何提供一种畜牧用除粪装置，实现粪便收集过程中脱水已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种畜牧用除粪装置，以解决现有技术中粪便收集过程中脱水的技术问题。

本实用新型提供一种畜牧用除粪装置，包括承托组件、吸粪组件、回收组件和移除组件，所述吸粪组件、回收组件和移除组件均安装于承托组件上，所述吸粪组件包括吸粪件、阻隔件、压缩件和调节件，所述吸粪件搭接于承托组件上且吸粪件的一端延伸至承托组件的下方，所述阻隔件位于吸粪件上方并与吸粪件固定连接，所述压缩件位于吸粪件的下方并与承托组件滑动配合，所述调节件安装于承托组件上且调节件的一端与吸粪件固定连接，所述移除组件包括移除件、牵引件和加热件，所述移除件位于吸粪件后端并与承托组件固定连接，牵引件位于承托组件的底部且牵引件与压缩件相连接，加热件位于牵引件旁侧并与承托件固定连接。

进一步的，所述承托组件包括车架和四个车轮，所述车架水平设置，四个所述车轮呈矩阵排列且四个车轮均与车架固定连接，所述车架的底部设有用以供压缩件滑动的滑槽，车架的底部设有用以驱动四个车轮转动的驱动电机。

进一步的，所述吸粪件包括吸粪管、连接管和两个吸风风扇，所述吸粪管呈梯型，连接管的一端与吸粪管固定连接，两个吸风扇间隔设置且两个吸风扇均安装于连接的管的另一端，所述连接管的中段设有与其相通的过料管，所述过料管倾斜设置过料管的下端延伸至压缩件的上方并与车架固定连接。

进一步的，所述阻隔件包括定位架、阻隔气缸和阻隔板，所述定位架的一端与连接管固定连接，阻隔气缸竖直设置且阻隔气缸与定位架的另一端固定连接，所述阻隔板竖直设置且阻隔板的顶部与阻隔气缸是输出端固定连接阻隔板的另一端延伸至连接管内。

进一步的，压缩件包括盛料盒和压缩气缸，所述盛料盒水平设置且盛料盒的两侧边沿处均设有与滑槽相配合的导滑板，所述压缩气缸安装于盛料盒的外侧且压缩气缸的输出轴延伸至盛料盒内，所述盛料盒内设有与压缩气缸输出轴固定连接的压缩板，所述盛料盒内设有过液孔。

进一步的，所述盛料盒的后端设有第一连接耳，盛料盒的前端设有第二连接耳，所述第二连接耳的前端设有连接块，所述连接块上设有与牵引件相配合的导向轮。

进一步的，所述调节件包括调节电机、两个导滑块和两个调节齿条，所述两个调节齿条间隔设置且两个调节齿条均与吸粪管固定连接，两个导滑块均与车架固定连接且两个导滑块分别与对应的两个调节齿条相配合，所述调节电机位于一个调节齿条的旁侧且调电机的输出轴上设有与安装齿条相啮合的调节齿轮。

进一步的，所述回收组件包括回收盒、储存箱和过液泵，所述回收盒位于盛料盒的正下方且回收盒上开设有向上设置的敞口，所述回收盒的左端和右端均设有与其固定连接的安装板，两个安装板的顶部均与车架底部固定连接，储存箱搭接于车架的顶部，过液泵位于储存箱内且过液泵的输入端设有延伸至回收盒内的管道。

进一步的，所述移除件包括轨道、滑块、固定架、移料气缸和移料气夹，所述轨道安装于车架的顶部，滑块搭接于轨道上且滑块内设有带动滑块移动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与车架相配合的带动轮，所述固定架的一端安装于滑块的顶部且移料气缸安装于固定架的另一端，所述移料气缸盒移料气夹均竖直设置且移料气夹安装于移料气缸的输出端，所述移料气夹的夹持端固定连接有夹持板，所述车架上位于移料气夹的正下方开设有通槽。

进一步的，所述牵引件包括牵引电机、转轴、第一收卷轮、第二收卷轮和两个轴承座，所述两个轴承座间隔设置且两个轴承座均与车架固定连接，所述转轴的两端分别插接于两个轴承座内，所述第一收卷轮和第二收卷轮间隔设置且第一收卷轮和第二收卷轮均与转轴固定连接，所述牵引电机与车架固定连接且牵引电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一收卷轮上绕设有与第一连接耳固定连接的第一牵引绳，所述第二收卷轮上绕设有与第二连接耳固定连接的第二牵引绳，所述加热件与车架底部固定连接且加热件包括加热块和位于加热块内的加热线圈。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：包括承托组件、吸粪组件、回收组件和移除组件，所述吸粪组件、回收组件和移除组件均安装于承托组件上，所述吸粪组件包括吸粪件、阻隔件、压缩件和调节件，所述吸粪件搭接于承托组件上且吸粪件的一端延伸至承托组件的下方，所述阻隔件位于吸粪件上方并与吸粪件固定连接，所述压缩件位于吸粪件的下方并与承托组件滑动配合，所述调节件安装于承托组件上且调节件的一端与吸粪件固定连接，所述移除组件包括移除件、牵引件和加热件，所述移除件位于吸粪件后端并与承托组件固定连接，牵引件位于承托组件的底部且牵引件与压缩件相连接，加热件位于牵引件旁侧并与承托件固定连接。本实用新型提供的一种畜牧用除粪装置有效地以解决现有技术中粪便收集过程中脱水的技术问题。

其一，本实用新型通过将收集的粪便放置于压缩件内，压缩气缸驱动压缩板对盛料盒内的粪便进行挤压脱水，粪便内的水通过过液孔向回收盒内流入，压缩板挤压粪便使其脱水从而改变粪便的体积变小，减少粪便所占用的面积。

其二，本实用新型上设置的牵引组件用以将被压缩的粪便移送至加热件工作区域，加热件对粪便进行加热并使粪便干燥，移除组件用以将干燥后的粪便从盛料盒移动至车架上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的局部剖示图；

图4为本实用新型实施例提供的牵引组件与压缩件装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的回收组件的剖示图；

图6为本实用新型实施例提供的移除组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的移除组件的剖示图。

附图标记：

1-承托组件；1a-车架；1b-车轮；2-吸粪组件；2a-吸粪件；2a1-吸粪管；2a2-连接管；2a3-吸风扇；2a4-过料管；2b-阻隔件；2b1-定位架；2b2-阻隔气缸；2b3-阻隔板；2c-压缩件；2c1-盛料盒；2c2-压缩气缸；2c3-导滑板；2c4-压缩板；2c5-过液孔；2c6-第一连接耳；2c7-第二连接耳；2d-调节件；2d1-调节电机；2d2-导滑块；2d3-调节齿条；2d4-调节齿轮；3-回收组件；3a-回收盒；3a1-安装板；3b-储存箱；3c-过液泵；4-移除组件；4a-移除件；4a1-轨道；4a2-滑块；4a3-固定架；4a4-移料气缸；4a5-移料气夹；4a6-旋转电机；4a7-带动轮；4a8-夹持板；4b-牵引件；4b1-引电机；4b2-转轴；4b3-第一收卷轮；4b4-第二收卷轮；4b5-轴承座；4b6-第一牵引绳；4b7-第二牵引绳；4c-加热件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的局部剖示图，图4为本实用新型实施例提供的牵引组件与压缩件装配示意图，图5为本实用新型实施例提供的回收组件的剖示图，图6为本实用新型实施例提供的移除组件的立体结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的移除组件的剖示图；

下面结合图1和图7所示，本实用新型实施例提供了一种畜牧用除粪装置，包括承托组件1、吸粪组件2、回收组件3和移除组件4，所述吸粪组件2、回收组件3和移除组件4均安装于承托组件1上，所述吸粪组件2包括吸粪件2a、阻隔件2b、压缩件2c和调节件2d，所述吸粪件2a搭接于承托组件1上且吸粪件2a的一端延伸至承托组件1的下方，所述阻隔件2b位于吸粪件2a上方并与吸粪件2a固定连接，所述压缩件2c位于吸粪件2a的下方并与承托组件1滑动配合，所述调节件2d安装于承托组件1上且调节件2d的一端与吸粪件2a固定连接，所述移除组件4包括移除件4a、牵引件4b和加热件4c，所述移除件4a位于吸粪件2a后端并与承托组件1固定连接，牵引件4b位于承托组件1的底部且牵引件4b与压缩件2c相连接，加热件4c位于牵引件4b旁侧并与承托组件1固定连接。

进一步说明，相对于现有技术，本实用新型提供的一种畜牧用除粪装置，包括承托组件1、吸粪组件2、回收组件3和移除组件4，所述吸粪组件2、回收组件3和移除组件4均安装于承托组件1上，所述吸粪组件2包括吸粪件2a、阻隔件2b、压缩件2c和调节件2d，所述吸粪件2a搭接于承托组件1上且吸粪件2a的一端延伸至承托组件1的下方，所述阻隔件2b位于吸粪件2a上方并与吸粪件2a固定连接，所述压缩件2c位于吸粪件2a的下方并与承托组件1滑动配合，所述调节件2d安装于承托组件1上且调节件2d的一端与吸粪件2a固定连接，所述移除组件4包括移除件4a、牵引件4b和加热件4c，所述移除件4a位于吸粪件2a后端并与承托组件1固定连接，牵引件4b位于承托组件1的底部且牵引件4b与压缩件2c相连接，加热件4c位于牵引件4b旁侧并与承托组件1固定连接。

进一步的，本实用新型通过将收集的粪便放置于压缩件2c内，压缩气缸2c2驱动压缩板2c4对盛料盒2c1内的粪便进行挤压脱水，粪便内的水通过过液孔2c5向回收盒3a内流入，压缩板2c4挤压粪便使其脱水从而改变粪便的体积变小，减少粪便所占用的面积。

更进一步的，本实用新型上设置的牵引件4b用以将被压缩的粪便移送至加热件4c工作区域，加热件4c对粪便进行加热并使粪便干燥，移除组件4用以将干燥后的粪便从盛料盒2c1移动至车架1a上。

具体地，如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；所述承托组件1包括车架1a和四个车轮1b，所述车架1a水平设置，四个所述车轮1b呈矩阵排列且四个车轮1b均与车架1a固定连接，所述车架1a的底部设有用以供压缩件2c滑动的滑槽，车架1a的底部设有用以驱动四个车轮1b转动的驱动电机，驱动电机通过驱动四个车轮1b带动车架1a向任意方向移动，车架1a向任意方向移动带动吸粪组件2、回收组件3和移除组件4向任意方向移动。

具体地，如图2和图3所示，图2为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的局部剖示图；所述吸粪件2a包括吸粪管2a1、连接管2a2和两个吸风扇2a3，所述吸粪管2a1呈梯型，连接管2a2的一端与吸粪管2a1固定连接，两个吸风扇2a3间隔设置且两个吸风扇2a3均安装于连接管2a2的另一端，所述连接管2a2的中段设有与其相通的过料管2a4，所述过料管2a4倾斜设置过料管2a4的下端延伸至压缩件2c的上方并与车架1a固定连接，吸粪管2a1罩设于待吸附的粪便上，两个吸风扇2a3提供吸力将被罩设的粪便吸粪到连接管2a2内，所述连接管2a2和吸粪管2a1之间通过软管连接。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的局部剖示图；所述阻隔件2b包括定位架2b1、阻隔气缸2b2和阻隔板2b3，所述定位架2b1的一端与连接管2a2固定连接，阻隔气缸2b2竖直设置且阻隔气缸2b2与定位架2b1的另一端固定连接，所述阻隔板2b3竖直设置且阻隔板2b3的顶部与阻隔气缸2b2是输出端固定连接阻隔板2b3的另一端延伸至连接管2a2内，定位架2b1用以对阻隔气缸2b2进行支撑，阻隔气缸2b2用以驱动阻隔板2b3竖直向下移动，阻隔板2b3向下移动用以控制两个吸风扇2a3产生的吸力。

具体地，如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的牵引组件与压缩件装配示意图；压缩件2c包括盛料盒2c1和压缩气缸2c2，所述盛料盒2c1水平设置且盛料盒2c1的两侧边沿处均设有与滑槽相配合的导滑板2c3，所述压缩气缸2c2安装于盛料盒2c1的外侧且压缩气缸2c2的输出轴延伸至盛料盒2c1内，所述盛料盒2c1内设有与压缩气缸2c2输出轴固定连接的压缩板2c4，所述盛料盒2c1内设有过液孔2c5，所述盛料盒2c1用以承接粪便，压缩气缸2c2驱动压缩板2c4对盛料盒2c1内的粪便进行压缩作业，粪便内的粪水通过盛料盒2c1进入回收组件3内。

具体地，如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的牵引组件与压缩件装配示意图；所述盛料盒2c1的后端设有第一连接耳2c6，盛料盒2c1的前端设有第二连接耳2c7，所述第二连接耳2c7的前端设有连接块，所述连接块上设有与牵引件4b相配合的导向轮，第一连接耳2c6和第二连接耳2c7和牵引件4b相配合能够带动盛料盒2c1水平移动。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的局部立体结构示意图；所述调节件2d包括调节电机2d1、两个导滑块2d2和两个调节齿条2d3，所述两个调节齿条2d3间隔设置且两个调节齿条2d3均与吸粪管2a1固定连接，两个导滑块2d2均与车架1a固定连接且两个导滑块2d2分别与对应的两个调节齿条2d3相配合，所述调节电机2d1位于一个调节齿条2d3的旁侧且调节电机2d1的输出轴上设有与调节齿条2d3相啮合的调节齿轮2d4，调节电机2d1安装于车架1a的顶部，调节电机2d1驱动调节齿条2d3竖直移动，调节齿轮2d4用以调节吸粪管2a1竖直移动并将吸粪管2a1罩设于粪便上。

具体地，如5所示，图5为本实用新型实施例提供的回收组件的剖示图；所述回收组件3包括回收盒3a、储存箱3b和过液泵3c，所述回收盒3a位于盛料盒2c1的正下方且回收盒3a上开设有向上设置的敞口，所述回收盒3a的左端和右端均设有与其固定连接的安装板3a1，两个安装板3a1的顶部均与车架1a底部固定连接，储存箱3b搭接于车架1a的顶部，过液泵3c位于储存箱3b内且过液泵3c的输入端设有延伸至回收盒3a内的管道，过液泵3c通过管道将回收盒3a内的粪水移送至储存箱3b内。

具体地，如图6和图7所示，图6为本实用新型实施例提供的把手组件的把手座的结构示意图；所述移除件4a包括轨道4a1、滑块4a2、固定架4a3、移料气缸4a4和移料气夹4a5，所述轨道4a1安装于车架1a的顶部，滑块4a2搭接于轨道4a1上且滑块4a2内设有带动滑块4a2移动的旋转电机4a6，所述旋转电机4a6的输出轴上设有与车架1a相配合的带动轮4a7，所述固定架4a3的一端安装于滑块4a2的顶部且移料气缸4a4安装于固定架4a3的另一端，所述移料气缸4a4和移料气夹4a5均竖直设置且移料气夹4a5安装于移料气缸4a4的输出端，所述移料气夹4a5的夹持端固定连接有夹持板4a8，所述车架1a上位于移料气夹4a5的正下方开设有通槽，旋转电机4a6驱动带动轮4a7与车架1a传动配合，带动轮4a7带动旋转电机4a6和滑块4a2沿轨道4a1长度方向进行移动，移料气缸4a4驱动固定在移料气缸4a4输出端上的移料气夹4a5竖直向下移动，移料气夹4a5通过夹持板4a8将盛料盒2c1内烘干的粪便向车架1a上移动。

具体地，如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的移除组件的立体结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的移除组件的剖示图；牵引件4b包括牵引电机4b1、转轴4b2、第一收卷轮4b3、第二收卷轮4b4和两个轴承座4b5，所述两个轴承座4b5间隔设置且两个轴承座4b5均与车架1a固定连接，所述转轴4b2的两端分别插接于两个轴承座4b5内，所述第一收卷轮4b3和第二收卷轮4b4间隔设置且第一收卷轮4b3和第二收卷轮4b4均与转轴4b2固定连接，所述牵引电机4b1与车架1a固定连接且牵引电机4b1的输出轴与转轴4b2固定连接，所述第一收卷轮4b3上绕设有与第一连接耳2c6固定连接的第一牵引绳4b6，所述第二收卷轮4b4上绕设有与第二连接耳2c7固定连接的第二牵引绳4b7，所述加热件4c与车架1a底部固定连接且加热件4c包括加热块和位于加热块内的加热线圈，牵引电机4b1驱动转轴4b2旋转，使第一收卷轮4b3和第二收卷轮4b4旋转，通过第一牵引绳4b6和第二牵引绳4b7分别与第一连接耳2c6和第二连接耳2c7相配合使盛料盒2c1能够在车架1a的底部滑槽内滑动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种畜牧用除粪装置，其特征在于：包括承托组件、吸粪组件、回收组件和移除组件，所述吸粪组件、回收组件和移除组件均安装于承托组件上，所述吸粪组件包括吸粪件、阻隔件、压缩件和调节件，所述吸粪件搭接于承托组件上且吸粪件的一端延伸至承托组件的下方，所述阻隔件位于吸粪件上方并与吸粪件固定连接，所述压缩件位于吸粪件的下方并与承托组件滑动配合，所述调节件安装于承托组件上且调节件的一端与吸粪件固定连接，所述移除组件包括移除件、牵引件和加热件，所述移除件位于吸粪件后端并与承托组件固定连接，牵引件位于承托组件的底部且牵引件与压缩件相连接，加热件位于牵引件旁侧并与承托组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述承托组件包括车架和四个车轮，所述车架水平设置，四个所述车轮呈矩阵排列且四个车轮均与车架固定连接，所述车架的底部设有用以供压缩件滑动的滑槽，车架的底部设有用以驱动四个车轮转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述吸粪件包括吸粪管、连接管和两个吸风扇，所述吸粪管呈梯型，连接管的一端与吸粪管固定连接，两个吸风扇间隔设置且两个吸风扇均安装于连接管的另一端，所述连接管的中段设有与其相通的过料管，所述过料管倾斜设置过料管的下端延伸至压缩件的上方并与车架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述阻隔件包括定位架、阻隔气缸和阻隔板，所述定位架的一端与连接管固定连接，阻隔气缸竖直设置且阻隔气缸与定位架的另一端固定连接，所述阻隔板竖直设置且阻隔板的顶部与阻隔气缸是输出端固定连接阻隔板的另一端延伸至连接管内。

5.根据权利要求2所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：压缩件包括盛料盒和压缩气缸，所述盛料盒水平设置且盛料盒的两侧边沿处均设有与滑槽相配合的导滑板，所述压缩气缸安装于盛料盒的外侧且压缩气缸的输出轴延伸至盛料盒内，所述盛料盒内设有与压缩气缸输出轴固定连接的压缩板，所述盛料盒内设有过液孔。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述盛料盒的后端设有第一连接耳，盛料盒的前端设有第二连接耳，所述第二连接耳的前端设有连接块，所述连接块上设有与牵引件相配合的导向轮。

7.根据权利要求3所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述调节件包括调节电机、两个导滑块和两个调节齿条，所述两个调节齿条间隔设置且两个调节齿条均与吸粪管固定连接，两个导滑块均与车架固定连接且两个导滑块分别与对应的两个调节齿条相配合，所述调节电机位于一个调节齿条的旁侧且调节电机的输出轴上设有与调节齿条相啮合的调节齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述回收组件包括回收盒、储存箱和过液泵，所述回收盒位于盛料盒的正下方且回收盒上开设有向上设置的敞口，所述回收盒的左端和右端均设有与其固定连接的安装板，两个安装板的顶部均与车架底部固定连接，储存箱搭接于车架的顶部，过液泵位于储存箱内且过液泵的输入端设有延伸至回收盒内的管道。

9.根据权利要求2所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述移除件包括轨道、滑块、固定架、移料气缸和移料气夹，所述轨道安装于车架的顶部，滑块搭接于轨道上且滑块内设有带动滑块移动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与车架相配合的带动轮，所述固定架的一端安装于滑块的顶部且移料气缸安装于固定架的另一端，所述移料气缸和移料气夹均竖直设置且移料气夹安装于移料气缸的输出端，所述移料气夹的夹持端固定连接有夹持板，所述车架上位于移料气夹的正下方开设有通槽。

10.根据权利要求8所述的一种畜牧用除粪装置，其特征在于：所述牵引件包括牵引电机、转轴、第一收卷轮、第二收卷轮和两个轴承座，所述两个轴承座间隔设置且两个轴承座均与车架固定连接，所述转轴的两端分别插接于两个轴承座内，所述第一收卷轮和第二收卷轮间隔设置且第一收卷轮和第二收卷轮均与转轴固定连接，所述牵引电机与车架固定连接且牵引电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一收卷轮上绕设有与第一连接耳固定连接的第一牵引绳，所述第二收卷轮上绕设有与第二连接耳固定连接的第二牵引绳，所述加热件与车架底部固定连接且加热件包括加热块和位于加热块内的加热线圈。