CN209544631U - 一种用于电气连接的弹簧金具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电气连接的弹簧金具，包含：母钳，其顶部为第一弧形弯钩，所述第一弧形弯钩设有一镂空部分；公钳，其顶部为第二弧形弯钩，所述母钳与所述公钳各自的中部位置铰连接，所述母钳与所述公钳中部位置上方放置有主导线和引线；通过压缩或拉伸来张开或闭合母钳和公钳的弹簧，其两端分别与所述母钳和所述公钳底部连接；其中，所述第二弧形弯钩与所述第一弧形弯钩相适配，当闭合母钳和公钳时，所述第二弧形弯钩插入第一弧形弯钩的所述镂空部分，夹紧主导线和引线。其优点是：本实用新型提供的弹簧金具，提高了配网检修中的工作效率和安全性，使不停电作业智能化、机械化进一步提升。

Description

一种用于电气连接的弹簧金具

技术领域

本实用新型涉及电气连接金具领域，特别涉及一种用于电气连接的弹簧金具。

背景技术

近年来，为了配合加大电网改造力度、优化营商环境、提升配网不停电作业管理等一系列举措，不停电作业已经是配网检修体系中的重要一环，智能化机器人在不停电作业上的应用是目前电力系统产生共鸣的课题，今年国网上海公司公司不停电作业机器人研发工作已进入了产品试点阶段，但长久以来用于线路的连接金具都围绕以人工搭的模式开发和生产的，实践证明机器人使用现有连接金具进行引线搭接工作有点牵强，因此开发一种与机器人机械臂相配套的连接金具显得非常迫切。项目的开发和应用不仅能大大提高现有机器人工作效率解放生产力，也使得不停电作业的安全性和可靠性增大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电气连接的弹簧金具，将母钳、公钳与弹簧相结合，构成一种可与现有机器人机械臂配套的连接金具，固定并导通架空主导线与引线，大大提高了配网检修中带电搭接的工作效率和安全性，使公司不停电作业智能化、机械化得到进一步提升。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，包含：

母钳，其顶部为第一弧形弯钩，所述第一弧形弯钩设有一镂空部分；

公钳，其顶部为第二弧形弯钩，所述母钳与所述公钳各自的中部位置铰连接，所述母钳与所述公钳中部位置上方放置有主导线和引线；

通过压缩或拉伸来张开或闭合母钳和公钳的弹簧，其两端分别与所述母钳和所述公钳底部连接；

其中，所述第二弧形弯钩与所述第一弧形弯钩相适配，当闭合母钳和公钳时，所述第二弧形弯钩插入第一弧形弯钩的所述镂空部分，夹紧主导线和引线。

优选地，所述母钳和所述公钳的底部均与一机械臂连接。

优选地，所述母钳与所述公钳的底部各为一握柄，所述握柄插入所述机械臂对应的凹槽中。

优选地，所述母钳的第一弧形弯钩自下而上向内弯曲，所述公钳的第二弧形弯钩自下而上向内弯曲。

优选地，所述母钳中部位置有一第一突出连接部，所述公钳中部位置有一第二突出连接部，所述母钳的第一突出连接部与所述公钳的第二突出连接部通过圆柱形铆钉连接，所述母钳与所述公钳可绕圆柱形铆钉旋转。

优选地，所述母钳底部内侧有一第一凸起结构，所述公钳底部内侧有一第二凸起结构，所述弹簧的两端分别插入所述第一凸起结构与所述第二凸起结构。

优选地，所述母钳的第一凸起结构与所述公钳的第二凸起结构为圆柱体，所述圆柱体上有个贯穿小孔，所述弹簧两端的末端钢丝可插入所述贯穿小孔中，使所述弹簧与所述母钳和公钳紧密连接。

优选地，所述弹簧由两个变径弹簧拼接而成，每个变径弹簧的大头在中间，小头向外分别连接所述母钳与所述公钳。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型的用于电气连接的弹簧金具将母钳、公钳与弹簧相结合，材质选型及构造设计简洁，弹簧金具结构的简便性、通用性和可操作性高；

(2)本实用新型将母钳、公钳与弹簧相结合，构成一种可与现有机器人机械臂配套的弹簧连接金具，解决了现有带电作业机器人与传统金具不匹配的不足，带电进行搭接引线时作业步骤繁琐、连接不紧固的问题；

(3)现有机器人的机械臂根据弹簧金具设计了一款连接端口，直接将母钳与公钳底部插入机械臂的槽中，弹簧连接金具具有和机器人机械臂的结合和脱离卡口模式，方便机器人日常带电作业；

(4)本实用新型中的弹簧采用变径弹簧，弹簧压缩收紧后，可有效避免弹簧在使用过程中形成永久形变；

(5)本实用新型所提供的弹簧金具具有一定的机械强度与电流导通能力，能够保证机器人进行带电搭接引线后，架空线路可长时间安全运行，本弹簧金具具有紧固和拆卸的传动等功能。

附图说明

图1为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的母钳立体结构图；

图2为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的母钳结构设计图；

图3为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的母钳侧视图；

图4为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的公钳立体结构图；

图5为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的结构设计图；

图6为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的左视图；

图7为本实用新型一种用于电气连接的弹簧金具的立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1-图5所示，为本实用新型提供的一种用于电气连接的弹簧金具，包含：

母钳1，其顶部为第一弧形弯钩11，所述第一弧形弯钩11中间有一镂空部分，所述母钳1的镂空部分为长条形，但不仅限于长条形，也可以是其他可以供所述第二弧形弯钩21插入的形状；公钳2，其顶部为第二弧形弯钩21，与所述第一弧形弯钩11配合使用，所述第二弧形弯钩21宽度略小于所述第一弧形弯钩11镂空部分的宽度，使所述第二弧形弯钩21可插入所述第一弧形弯钩11的镂空部分中；所述母钳1的第一弧形弯钩11自下而上向内弯曲，所述公钳2的第二弧形弯钩21自下而上向内弯曲，所述母钳1与所述公钳2各自的中部位置进行铰连接，所述母钳1与所述公钳2中部位置上方放置有主导线和引线；通过压缩或拉伸来张开或闭合母钳1和公钳2的弹簧3，其两端分别与所述母钳1和所述公钳2底部连接；其中，所述第二弧形弯钩21与所述第一弧形弯钩11相适配，当闭合母钳1和公钳2时，所述第二弧形弯钩21插入第一弧形弯钩11的所述镂空部分，夹紧主导线和引线。所述母钳1与所述公钳2材质为导电金属，例如铜或铝合金。

当弹簧3拉伸时，所述公钳2的第二弧形弯钩21正好插入所述母钳1第一弧形弯钩11的镂空部分，所述公钳2的第二弧形弯钩21配合所述母钳1的第一弧形弯钩11可夹紧并固定主导线与引线。

所述母钳1中部位置有一第一突出连接部12，所述公钳2中部位置有一第二突出连接部22，所述母钳1的第一突出连接部12与所述公钳2的第二突出连接部22上都各自设置至少两个通孔，将一圆柱形铆钉穿过所述第一突出连接部12与所述第二突出连接部22上的通孔，使第一突出连接部12与第二突出连接部22饺轴连接，所述母钳1与所述公钳2可绕圆柱形铆钉旋转，实现弹簧金具的母钳1与公钳2的开合。

所述母钳1与所述公钳2的底部各为一握柄，可与机器人机械臂进行连接。所述母钳1底部内侧有一第一凸起结构13，所述公钳2底部内侧有一第二凸起结构23，所述母钳1的第一凸起结构13与所述公钳2的所述第二凸起结构23分别插入所述弹簧3的两端。在本实施例中，所述母钳1的第一凸起结构13与所述公钳2的第二凸起结构23为圆柱体，所述圆柱体上有个贯穿小孔，所述弹簧3两端的末端钢丝可插入所述贯穿小孔中，使所述弹簧3与所述母钳1和公钳2紧密连接，防止脱落。

在本实施例中，所述弹簧3由两个变径弹簧拼接而成，根据该设计联系厂家可进行定制，每个变径弹簧的大头在中间，小头向外分别连接所述母钳1与所述公钳2底部。所述弹簧3收紧后，所述母钳1与所述公钳2底部相对位置会向上倾斜，所述弹簧3中间部分会向上挤。一般的弹簧刚度不足，向上挤的过程中容易导致弹簧3永久形变，而本实用新型中的所述变径弹簧可完善该缺点，避免形成永久形变。

如图5-图7所示，在使用过程中，压紧所述弹簧3，所述公钳2的第二弧形弯钩21从所述母钳1的第一弧形弯钩11镂空部分拔出，所述母钳1与所述公钳2张开。在主导线与引线下方，弹簧金具自下而上套入主导线与引线，使主导线与引线置于所述第一弧形弯钩11与所述第二弧形弯钩21之间，即主导线与引线置于所述母钳1与所述公钳2中部位置上方。随后弹簧3松开，所述第二弧形弯钩21插入所述第一弧形弯钩11的镂空部分，所述第一弧形弯钩11配合所述第二弧形弯钩21将主导线与引线夹紧闭锁固定，从而达到电气连接的作用。因此，可通过所述弹簧金具的母钳1与公钳2的开合达到夹紧主导线与引线的效果，使主导线与引线之间形成电气连接，也可以进一步解决现有金具连接不紧固的问题。

在本实施例中，所述母钳1与所述公钳2为两个独立的金具部件，所述母钳1与所述公钳2中部位置通过圆柱形铆钉连接，可以围绕圆柱形铆钉旋转，所述母钳1与所述公钳2通过所述变径弹簧达到夹紧效果。

本实用新型提供的一种用于电气连接的弹簧金具，可固定并导通架空主导线与引线。机器人机械臂根据弹簧金具设计了一款连接端口，弹簧金具具有和机器人机械臂的结合和脱离卡口模式，可直接将母钳1与公钳2底部插入一只机械臂连接端口的槽中，弹簧金具在机械臂上可看作为一只机械手，通过机械臂的传动具有抓举、旋转、紧固等功能，机械手抓举引线与主导线结合紧固后，机械手可从机械臂脱落，转变成为引线与主导线的弹簧连接金具。此用于电气连接的弹簧金具不仅限于用于机器人机械臂带电作业，也可用于其他需要夹持导线的工作中。

配电线路带电作业时，机器人的机械臂抓取所述母钳1与公钳2的底端握柄，并向内压，使变径弹簧3发生形变，使所述母钳1与所述公钳2张开。机器人另外一只机械臂抓取引线与主导线平行放置，在主导线与引线下方，弹簧金具自下而上套入主导线与引线，使主导线与引线位于所述母钳1与所述公钳2中部位置上方，即主导线与引线在所述第一弧形弯钩11与所述第二弧形弯钩21的包围夹合范围内。随后装载有弹簧金具的机械臂松开母钳1与公钳2的底部握柄，所述弹簧3拉伸，该弹簧金具的第一弧形弯钩11与第二弧形弯钩21包围夹住主导线与引线，使两者导通，此时弹簧连接金具为一个蚌式连接金具。随后机械臂脱离此弹簧连接金具，完成带电引线搭接作业。

装有弹簧金具的带电机器人的机械臂易于将架空线与引线进行带电搭接引线与拆开引线，且搭接后机械臂可与弹簧金具脱离，让弹簧金具代替现有的导线连接线夹。

综上所述，本实用新型的用于电气连接的弹簧金具将母钳1、公钳2与弹簧3相结合，通过本弹簧金具的应用，带电作业机器人可使用该金具自主进行导线带电搭接引线与拆开引线的工作，简化了带电作业的复杂步骤，便于机器人机械臂操作，安装与拆卸都降低了难度，大大提高配网检修中带电搭接的工作效率和安全性，使公司不停电作业智能化、机械化得到进一步提升。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，包含：

母钳(1)，其顶部为第一弧形弯钩(11)，所述第一弧形弯钩(11)设有一镂空部分；

公钳(2)，其顶部为第二弧形弯钩(21)，所述母钳(1)与所述公钳(2)各自的中部位置铰连接，所述母钳(1)与所述公钳(2)中部位置上方放置有主导线和引线；

通过压缩或拉伸来张开或闭合母钳(1)和公钳(2)的弹簧(3)，其两端分别与所述母钳(1)和所述公钳(2)底部连接；

其中，所述第二弧形弯钩(21)与所述第一弧形弯钩(11)相适配，当闭合母钳(1)和公钳(2)时，所述第二弧形弯钩(21)插入第一弧形弯钩(11)的所述镂空部分，夹紧主导线和引线。

2.如权利要求1所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)和所述公钳(2)的底部均与一机械臂连接。

3.如权利要求2所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)与所述公钳(2)的底部各为一握柄，所述握柄插入所述机械臂对应的凹槽中。

4.如权利要求1所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)的第一弧形弯钩(11)自下而上向内弯曲，所述公钳(2)的第二弧形弯钩(21)自下而上向内弯曲。

5.如权利要求1所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)中部位置有一第一突出连接部(12)，所述公钳(2)中部位置有一第二突出连接部(22)，所述母钳(1)的第一突出连接部(12)与所述公钳(2)的第二突出连接部(22)通过圆柱形铆钉连接，所述母钳(1)与所述公钳(2)可绕圆柱形铆钉旋转。

6.如权利要求4所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)底部内侧有一第一凸起结构(13)，所述公钳(2)底部内侧有一第二凸起结构(23)，所述弹簧(3)的两端分别插入所述第一凸起结构(13)与所述第二凸起结构(23)。

7.如权利要求6所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述母钳(1)的第一凸起结构(13)与所述公钳(2)的第二凸起结构(23)为圆柱体，所述圆柱体上有个贯穿小孔，所述弹簧(3)两端的末端钢丝可插入小孔中，使所述弹簧(3)与所述母钳(1)和公钳(2)紧密连接。

8.如权利要求1所述的用于电气连接的弹簧金具，其特征在于，

所述弹簧(3)由两个变径弹簧拼接而成，每个变径弹簧的大头在中间，小头向外分别连接所述母钳(1)与所述公钳(2)。