CN209544624U - 一种用于电气连接的蚌式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电气连接的蚌式夹具，包含：基座，设有U形槽；母钳，具有向上弧形突起的弯钩结构；公钳，具有向下弧形突起的弯钩结构，与母钳上下相对，公钳第一端与母钳第一端均设置在U形槽内并与铰接基座，母钳第一端底部、公钳第一端底部分别设有相对的第一斜面、第二斜面；顶块，设置在U形槽内，顶块上端设有突起抵住第一斜面与第二斜面；连接装置，从基座下方穿设基座底部，其上端位于U形槽内固定连接顶块下端，连接装置下端连接机械臂；顶块抵住第一斜面、第二斜面，通过机械臂带动连接装置旋转，实现顶块在U型槽内上下运动、母钳与公钳开合。本实用新型可作为机械手连接机械臂，用于固定并导通主导线与引线。

Description

一种用于电气连接的蚌式夹具

技术领域

本实用新型涉及电气连接金具，特别涉及一种用于电气连接的蚌式夹具。

背景技术

近年来，为了配合加大电网改造力度、优化营商环境、提升配网不停电作业管理等一系列举措，不停电作业已经是配网检修体系中的重要一环，智能化机器人在不停电作业上的应用是目前电力系统产生共鸣的课题。今年国网上海公司不停电作业机器人研发工作已进入了产品试点阶段，但长久以来用于线路的连接金具都围绕以人工搭的模式开发和生产的，实践证明机器人使用现有连接金具进行引线搭接工作有点牵强，因此开发一种与机器人的机械臂相配套的连接金具显得非常迫切。项目的开发和应用不仅能大大提高现有机器人工作效率解放生产力，也使得不停电作业的安全性和可靠性大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电气连接的蚌式夹具，可套在机械臂上作为机械手，对主导线和引线进行电气连接。该夹具由机械臂驱动，带电作业机器人可使用该夹具自主进行带电搭接主导线和引线的工作。搭接完成后，该蚌式夹具可直接从机械臂脱离。

为了实现以上目的，本实用新型提供一种用于电气连接的蚌式夹具，可作为机械臂的机械手用于固定并导通主导线与引线，机械臂顶端开有同轴的第一开孔，第一开孔底部设有多边形的限位块。

所述蚌式夹具包含：母钳、公钳、基座、顶块和连接装置；

所述基座设有U形槽，基座上端为U型槽开口端；基座包含基座底部和相对、间隔且平行的两个基座侧壁；所述基座侧壁开有支点孔，两个基座侧壁的支点孔位置对应；

所述母钳具有向上弧形突起的弯钩结构；所述公钳具有向下弧形突起的弯钩结构，与母钳上下相对；公钳与母钳的相对面构成夹持面；公钳第一端与母钳第一端均设置在U形槽内，通过销轴穿设支点孔、母钳第一端、公钳第一端，实现母钳、公钳铰接基座侧壁；母钳第一端底部、公钳第一端底部分别设有相对的第一斜面、第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面均位于 U形槽内且垂直于基座侧壁，第一斜面和第二斜面的间距从下往上渐缩；

所述顶块设置在U形槽内且位于第一斜面、第二斜面下方；顶块上端设有向上的突起，所述突起抵住第一斜面与第二斜面；

所述连接装置从基座下方垂直穿设基座底部，其上端位于U形槽内固定连接顶块下端；通过连接装置带动顶块在U型槽内上下运动，实现母钳第二端与公钳第二端开合。

所述顶块具有三棱柱结构，包含第一顶块底面、第二顶块底面、依序连接的第一顶块侧面至第三顶块侧面；顶块的中心轴垂直基座侧壁；通过第一顶块侧面和第二顶块侧面形成所述突起，第一顶块侧面、第二顶块侧面分别抵住第一斜面、第二斜面；连接装置依序穿设基座底部、第三顶块侧面，固定连接顶块。

所述顶块具有圆柱形结构，包含第三顶块底面、第四顶块底面和第四顶块侧面；顶块的中心轴垂直于基座侧壁，通过第四顶块侧面形成所述突起并抵住第一斜面、第二斜面。

母钳第二端沿弧向设有匹配公钳第二端的母钳开槽，公钳第二端可以自母钳下方从所述母钳开槽伸出。

所述支点孔开在基座侧壁上部的一个顶角，所述顶角靠近母钳第二端，保证了母钳第二端和公钳第二端张开后，母钳和公钳之间有足够大空间放入主导线与引线。

所述连接装置为螺栓，通过旋转螺栓带动顶块在U型槽内上下运动。

螺栓下端外径匹配第一开孔内径；螺栓下端开有同轴的第二开孔，所述第二开孔匹配所述限位块；将螺栓下端置于第一开孔内，且限位块嵌入所述第二开孔，通过径向旋转机械臂带动螺栓同步旋转。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型结构简单，操作简便，具有很好的使用效果，通用各类主导线与引线之间的电气连接。通过本实用新型的蚌式夹具与机械臂配合，大大提高配网检修中带电搭接的工作效率和安全性，使公司不停电作业智能化、机械化得到进一步提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型的蚌式夹具示意图。

图2、图5为本实用新型的蚌式夹具的侧面透视图。

图3为本实用新型的蚌式夹具的母钳示意图。

图4为本实用新型的蚌式夹具的公钳示意图。

图6为本实用新型的螺栓底部截面示意图；

图7为本实用新型的机械臂顶部与螺栓底部连接示意图；

图8为本实用新型的机械臂顶部俯视图；

图中：1、母钳；2、公钳；3、基座；4、顶块；5、螺栓；5-1、第二开孔；6、第一斜面；7、第二斜面；8、母钳开槽；9、第一顶块侧面；10、第二顶块侧面；11、第三顶块侧面；12、第四顶块侧面；13、机械臂；14、限位块；15、第一开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于电气连接的蚌式夹具，可作为机械臂13的机械手用于固定并导通主导线与引线，如图7、图8所示，机械臂顶端开有同轴的第一开孔15，第一开孔底部设有多边形的限位块14，在本实用新型的应用实施例中，所述限位块14为正方形。

本实用新型的蚌式夹具包含：母钳1、公钳2、基座3、顶块4和连接装置；

所述基座3设有U形槽，基座上端为U型槽开口端；基座3包含基座底部和相对、间隔且平行的两个基座侧壁；所述基座侧壁开有支点孔，两个基座侧壁的支点孔位置对应；

如图3所示，所述母钳1具有向上弧形突起的弯钩结构；如图4所示，所述公钳2具有向下弧形突起的弯钩结构，与母钳1上下相对；公钳2与母钳1的相对面构成夹持面；公钳第一端与母钳第一端均设置在U形槽内，通过销轴穿设支点孔、母钳第一端、公钳第一端，实现母钳1、公钳2铰接基座侧壁；如图1所示，所述支点孔开在基座侧壁上部的一个顶角，所述顶角靠近母钳1第二端，保证了母钳1第二端和公钳第二端张开后，母钳1和公钳2之间有足够大空间放入主导线与引线。

如图2所示，母钳1第一端底部、公钳第一端底部分别设有相对的第一斜面6、第二斜面7；所述第一斜面6和所述第二斜面7均位于U形槽内且垂直于基座侧壁，第一斜面6和第二斜面7的间距从下往上渐缩；如图1、图3所示，母钳第二端沿弧向设有匹配公钳第二端的母钳开槽8，公钳第二端可以自母钳1下方从所述母钳开槽8伸出。

所述顶块4设置在U形槽内且位于第一斜面6、第二斜面7下方；顶块上端设有向上的突起，所述突起抵住第一斜面6与第二斜面7；所述连接装置从基座3下方垂直穿设基座底部，其上端位于U形槽内固定连接顶块下端；通过连接装置带动顶块4在U型槽内上下运动，实现母钳1第二端与公钳第二端开合。在本应用实施例中，所述连接装置为螺栓5，通过旋转螺栓5 带动顶块4在U型槽内上下运动。如图7所示，螺栓下端外径匹配第一开孔内径；如图6所示，螺栓下端开有同轴的第二开孔5-1，所述第二开孔5-1 匹配所述限位块14；如图7所示，将螺栓下端置于第一开孔15内，且限位块14嵌入所述第二开孔5-1，通过径向旋转机械臂13带动螺栓同步旋转。

如图1、图2所示，在本实用新型的第一个应用实施例中，所述顶块4 具有三棱柱结构，包含第一顶块底面、第二顶块底面、依序连接的第一顶块侧面9至第三顶块侧面。顶块4的中心轴垂直基座侧壁，通过第一顶块侧面 9和第二顶块侧面10形成所述突起。第一顶块侧面9抵住第一斜面6的下端端面，第二顶块侧面10抵住第二斜面7的下端端面；连接装置依序穿设基座底部、第三顶块侧面，固定连接顶块4。

如图5所示，在本实用新型的第二个应用实施例中，所述顶块4还可以是圆柱形结构，包含第三顶块底面、第四顶块底面和第四顶块侧面12；顶块4的中心轴垂直于基座侧壁，通过第四顶块侧面12形成所述突起并抵住第一斜面6、第二斜面7。第四顶块侧面12与第一斜面6、第二斜面7均为线接触。

一种固定并导通主导线与引线的方法，采用本实用新型所述的蚌式夹具实现的，包含步骤：

S1、将螺栓下端插入机械臂13的第一开孔15，且第一开孔15内的限位块14嵌入在螺栓下端的第二开孔5-1内；

S2、旋转机械臂13，使螺栓带动顶块向U型槽封闭端运动，实现母钳第二端与公钳第二端反向运动，夹具打开；

S3、操作移动机械臂13，使得主导线与引线位于母钳第二端与公钳第二端之间；

S4、反向旋转机械臂13，使螺栓带动顶块向U型槽开口端运动，所述突起抵住第一斜面与第二斜面，实现母钳第二端与公钳第二端相向运动，夹具闭合；公钳穿设所述母钳开槽，使主导线与引线固定连接为一体并导通；

S5、机械臂13向下运动，螺栓与机械臂13脱离，实现所述夹具与机械臂13分离。

本实用新型结构简单，操作简便，具有很好的使用效果，通用各类主导线与引线之间的电气连接。通过本实用新型的蚌式夹具与机械臂13配合，大大提高配网检修中带电搭接的工作效率和安全性，使公司不停电作业智能化、机械化得到进一步提升。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于电气连接的蚌式夹具，可作为机械臂的机械手用于固定并导通主导线与引线，机械臂顶端开有同轴的第一开孔，第一开孔底部设有多边形的限位块，其特征在于，所述蚌式夹具包含：母钳、公钳、基座、顶块和连接装置；

所述基座设有U形槽，基座上端为U型槽开口端；基座包含基座底部和相对、间隔且平行的两个基座侧壁；所述基座侧壁开有支点孔，两个基座侧壁的支点孔位置对应；

所述母钳具有向上弧形突起的弯钩结构；所述公钳具有向下弧形突起的弯钩结构，与母钳上下相对；公钳与母钳的相对面构成夹持面；公钳第一端与母钳第一端均设置在U形槽内，通过销轴穿设支点孔、母钳第一端、公钳第一端，实现母钳、公钳铰接基座侧壁；母钳第一端底部、公钳第一端底部分别设有相对的第一斜面、第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面均位于U形槽内且垂直于基座侧壁，第一斜面和第二斜面的间距从下往上渐缩；

所述顶块设置在U形槽内且位于第一斜面、第二斜面下方；顶块上端设有向上的突起，所述突起抵住第一斜面与第二斜面；

所述连接装置从基座下方垂直穿设基座底部，其上端位于U形槽内固定连接顶块下端；通过连接装置带动顶块在U型槽内上下运动，实现母钳第二端与公钳第二端开合。

2.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，所述顶块具有三棱柱结构，包含第一顶块底面、第二顶块底面、依序连接的第一顶块侧面至第三顶块侧面；顶块的中心轴垂直基座侧壁；通过第一顶块侧面和第二顶块侧面形成所述突起，第一顶块侧面、第二顶块侧面分别抵住第一斜面、第二斜面；连接装置依序穿设基座底部、第三顶块侧面，固定连接顶块。

3.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，所述顶块具有圆柱形结构，包含第三顶块底面、第四顶块底面和第四顶块侧面；顶块的中心轴垂直于基座侧壁，通过第四顶块侧面形成所述突起并抵住第一斜面、第二斜面。

4.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，母钳第二端沿弧向设有匹配公钳第二端的母钳开槽，公钳第二端可以自母钳下方从所述母钳开槽伸出。

5.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，所述支点孔开在基座侧壁上部的一个顶角，所述顶角靠近母钳第二端，保证了母钳第二端和公钳第二端张开后，母钳和公钳之间有足够大空间放入主导线与引线。

6.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，所述连接装置为螺栓，通过旋转螺栓带动顶块在U型槽内上下运动。

7.如权利要求1所述的用于电气连接的蚌式夹具，其特征在于，螺栓下端外径匹配第一开孔内径；螺栓下端开有同轴的第二开孔，所述第二开孔匹配所述限位块；将螺栓下端置于第一开孔内，且限位块嵌入所述第二开孔，通过径向旋转机械臂带动螺栓同步旋转。