CN209535479U - 一种无人机农药喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机农药喷洒系统，包括无人机起落架，所述无人机起落架的下端内侧固定连接有拱形架，所述脚轮通过固定座安装在拱形架的拱形内侧，所述拱形架的上端设置有连接管，所述连接管的内侧表面设置有连接头，所述无人机起落架的外侧表面设置有转动管，所述转动管与连接管通过螺栓连接，所述转动管的一端设置有碳纤维喷洒杆，所述转动管与连接头之间设置有内连接管，所述内连接管安装在连接管的内部，内连接管的两端分别与连接头和转动管内部连接；在使用本实用新型的带拱形架进行喷洒作业时，有效的减少了喷洒幅面的缺失并减少了药液浪费，起落架所沾染的药液也大大减少。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机农药喷洒系统。
背景技术
植保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动性等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如：播种，喷洒，防虫等。传统无人机在飞行作业过程中，因喷洒头安装在飞机起落架的中部的缘故，喷洒时会有一部分药雾受到起落架的阻挡而导致喷洒幅面的缺失，造成作业不够完整、浪费药液、腐蚀起落架的问题，为此我们提出一种无人机农药喷洒系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机农药喷洒系统，以解决上述背景技术中提出的现有旧型在作业过程中，喷洒时会有一部分药雾受到起落架的阻挡而导致喷洒幅面的缺失，造成作业不够完整、浪费药液、腐蚀起落架问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒系统，包括无人机起落架，所述无人机起落架的上端内侧设置有药箱，所述无人机起落架的下端内侧设置有脚轮，所述无人机起落架的下端内侧固定连接有拱形架，所述脚轮通过固定座安装在拱形架的拱形内侧，所述拱形架的上端设置有连接管，所述连接管的内侧表面设置有连接头，所述无人机起落架的外侧表面设置有转动管，所述转动管与连接管通过螺栓连接，所述转动管的一端设置有碳纤维喷洒杆，所述转动管与连接头之间设置有内连接管，所述内连接管安装在连接管的内部，内连接管的两端分别与连接头和转动管内部连接。
优选的，所述转动管与碳纤维喷洒杆之间设置有连接机构，所述碳纤维喷洒杆与转动管通过连接机构连接，所述连接机构包括转动螺母和连接座，所述碳纤维喷洒杆的一端对应连接座设置有卡槽，所述转动螺母通过转动槽转动安装在转动管的一端，所述转动螺母与碳纤维喷洒杆的一端通过螺纹旋合连接。
优选的，所述碳纤维喷洒杆与转动管的连接处设置有密封机构，所述密封机构包括密封凸起、密封槽、密封圈、推板和弹簧，所述密封凸起固定安装在碳纤维喷洒杆的一端，且密封槽对应密封凸起的位置开设在转动管的一端，所述密封圈安装在密封槽的内部，所述推板安装在密封圈的内部，所述弹簧安装在推板的一侧。
优选的，所述转动管的一端开设有安装口，内连接管的一端穿过安装口与转动管另一端的连接座连接。
优选的，所述密封圈的上侧开设有可供密封凸起通过的开口，所述弹簧的一端与密封圈内的推板固定连接，另一端贯穿密封圈与密封槽的内壁固定连接。
优选的，所述碳纤维喷洒杆的一端设置有喷洒头。
优选的，所述连接头与药箱通过水管连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）在使用本实用新型的带拱形架进行喷洒作业时，有效的减少了喷洒幅面的缺失并减少了药液浪费，起落架所沾染的药液也大大减少；
（2）通过设计的连接机构，方便对碳纤维喷洒杆进行拆卸检修或更换；
（3）通过设计的密封机构，在安装碳纤维喷洒杆时密封效果更好，防止出现漏液。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的碳纤维喷洒杆连接结构示意图；
图4为本实用新型的密封结构示意图；
图中：1、无人机起落架；2、药箱；3、碳纤维喷洒杆；4、连接头；5、脚轮；6、连接管；7、拱形架；8、转动管；9、内连接管；10、转动螺母；11、连接座；12、密封凸起；13、密封槽；14、密封圈；15、推板；16、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机农药喷洒系统，包括无人机起落架1，无人机起落架1的上端内侧设置有药箱2，无人机起落架1的下端内侧设置有脚轮5，无人机起落架1的下端内侧固定连接有拱形架7，脚轮5通过固定座安装在拱形架7的拱形内侧，拱形架7的上端设置有连接管6，连接管6的内侧表面设置有连接头4，无人机起落架1的外侧表面设置有转动管8，转动管8与连接管6通过螺栓连接，方便对转动管8的角度调节和固定，转动管8的一端设置有碳纤维喷洒杆3，转动管8与连接头4之间设置有内连接管9，内连接管9安装在连接管6的内部，内连接管9的两端分别与连接头4和转动管8内部连接，方便无人机进行农药喷洒。
本实施例中，优选的，转动管8与碳纤维喷洒杆3之间设置有连接机构，碳纤维喷洒杆3与转动管8通过连接机构连接，连接机构包括转动螺母10和连接座11，碳纤维喷洒杆3的一端对应连接座11设置有卡槽，转动螺母10通过转动槽转动安装在转动管8的一端，转动螺母10与碳纤维喷洒杆3的一端通过螺纹旋合连接，方便对碳纤维喷洒杆3进行拆卸安装。
本实施例中，优选的，碳纤维喷洒杆3与转动管8的连接处设置有密封机构，密封机构包括密封凸起12、密封槽13、密封圈14、推板15和弹簧16，密封凸起12固定安装在碳纤维喷洒杆3的一端，且密封槽13对应密封凸起12的位置开设在转动管8的一端，密封圈14安装在密封槽13的内部，推板15安装在密封圈14的内部，弹簧16安装在推板15的一侧，使碳纤维喷洒杆3与转动管8连接处密封效果更好。
本实施例中，优选的，转动管8的一端开设有安装口，内连接管9的一端穿过安装口与转动管8另一端的连接座11连接，方便内连接管9与碳纤维喷洒杆3连接。
本实施例中，优选的，密封圈14的上侧开设有可供密封凸起12通过的开口，弹簧16的一端与密封圈14内的推板15固定连接，另一端贯穿密封圈14与密封槽13的内壁固定连接，使密封圈14密封效果更好。
本实施例中，优选的，碳纤维喷洒杆3的一端设置有喷洒头，使碳纤维喷洒杆3使用方便。
本实施例中，优选的，连接头4与药箱2通过水管连接，方便进行喷药。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，连接头4与药箱2通过水管连接，在使用时可以旋转转动管8，使转动管8与连接管6成一定的角度并通过螺栓固定，在安装碳纤维喷洒杆3时把碳纤维喷洒杆3的一端套在连接座11上然后旋转转动螺母10通过螺纹旋合连接，并使密封凸起12插入密封圈14的内部紧压推板15，从而推动密封圈14凸起紧贴在密封槽13的内壁上进行密封，在碳纤维喷洒杆3的一端安装喷洒头进行喷药，转动管8与连接管6可以调节角度有效的减少了喷洒幅面的缺失，并减少了药液浪费，通过碳纤维喷洒杆3一端的喷洒头进行喷药，使无人机起落架1所沾染的药液也大大减少，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机农药喷洒系统，包括无人机起落架（1），所述无人机起落架（1）的上端内侧设置有药箱（2），所述无人机起落架（1）的下端内侧设置有脚轮（5），其特征在于：所述无人机起落架（1）的下端内侧固定连接有拱形架（7），所述脚轮（5）通过固定座安装在拱形架（7）的拱形内侧，所述拱形架（7）的上端设置有连接管（6），所述连接管（6）的内侧表面设置有连接头（4），所述无人机起落架（1）的外侧表面设置有转动管（8），所述转动管（8）与连接管（6）通过螺栓连接，所述转动管（8）的一端设置有碳纤维喷洒杆（3），所述转动管（8）与连接头（4）之间设置有内连接管（9），所述内连接管（9）安装在连接管（6）的内部，内连接管（9）的两端分别与连接头（4）和转动管（8）内部连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述转动管（8）与碳纤维喷洒杆（3）之间设置有连接机构，所述碳纤维喷洒杆（3）与转动管（8）通过连接机构连接，所述连接机构包括转动螺母（10）和连接座（11），所述碳纤维喷洒杆（3）的一端对应连接座（11）设置有卡槽，所述转动螺母（10）通过转动槽转动安装在转动管（8）的一端，所述转动螺母（10）与碳纤维喷洒杆（3）的一端通过螺纹旋合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述碳纤维喷洒杆（3）与转动管（8）的连接处设置有密封机构，所述密封机构包括密封凸起（12）、密封槽（13）、密封圈（14）、推板（15）和弹簧（16），所述密封凸起（12）固定安装在碳纤维喷洒杆（3）的一端，且密封槽（13）对应密封凸起（12）的位置开设在转动管（8）的一端，所述密封圈（14）安装在密封槽（13）的内部，所述推板（15）安装在密封圈（14）的内部，所述弹簧（16）安装在推板（15）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述转动管（8）的一端开设有安装口，内连接管（9）的一端穿过安装口与转动管（8）另一端的连接座（11）连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述密封圈（14）的上侧开设有可供密封凸起（12）通过的开口，所述弹簧（16）的一端与密封圈（14）内的推板（15）固定连接，另一端贯穿密封圈（14）与密封槽（13）的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述碳纤维喷洒杆（3）的一端设置有喷洒头。
7.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述连接头（4）与药箱（2）通过水管连接。
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| CN112716486A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-30 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种手臂稳定性检测装置 |
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