CN209535048U - 一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，属于煤矿用机械设备技术领域。牵引钢丝绳从驱动装置开始，通过位于过渡巷道一与巷道一交叉处的水平转弯装置连接迂回轮装置与张紧装置，进而再通过托绳装置连接位于巷道一中的乘人装置，后钢丝绳依次通过位于过渡巷道二与巷道一、过渡巷道二与巷道二交叉处的水平转弯装置，再连接位于巷道二中的乘人装置，最后通过位于过渡巷道一与巷道二交叉处的水平转弯装置连接回驱动装置；所述乘人装置连接安全保护装置，安全保护装置受控于电控装置。本实用新型采用一部架空乘人索道运行在两条不同的巷道内，一套设备达到了两套设备的效果和效率，减少整修巷道工作量，省去基建费用，降低成本80％以上。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿用机械设备技术领域，特别涉及一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道。
背景技术
现有的架空乘人索道，在巷道断面位置不够的情况下，只能采取单侧运行，单侧运行效率低，受钢丝绳运行方向的限制，上行时所有人员一起上行，下行时所有人员一起下行，运行时，其反向的乘员等待时间长。其结构特点为：一个巷道断面有两根钢丝绳，一根钢丝绳运送乘员，另一根钢丝绳空载，不运送乘员。
另一个方案是：在近似于平行的两条巷道中安装两部单侧运行架空乘人索道，一部架空乘人索道负责运送上行乘员，另一部架空乘人索道负责运送下行乘员。两部架空乘人索道成本高，近似于一部架空乘人索道的两倍。且机头机尾一般需要扩修巷道，工程量大。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提出一种煤矿架空乘人索道用钢丝绳的布置结构。
本实用新型为达到上述目的采用的技术方案如下：一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：包括驱动装置、迂回轮装置、张紧装置、牵引钢丝绳、托绳装置、乘人装置、水平转弯装置、安全保护装置及电控装置；所述驱动装置仅为一部，牵引钢丝绳从驱动装置开始，通过位于过渡巷道一与巷道一交叉处的水平转弯装置连接迂回轮装置与张紧装置，进而再通过托绳装置连接位于巷道一中的乘人装置，后钢丝绳依次通过位于过渡巷道二与巷道一、过渡巷道二与巷道二交叉处的水平转弯装置，再连接位于巷道二中的乘人装置，最后通过位于过渡巷道一与巷道二交叉处的水平转弯装置连接回驱动装置，由此形成一个完整的闭环；所述乘人装置连接安全保护装置，安全保护装置受控于电控装置。
所述驱动装置由连接于机架上的电动机、联轴器、工作制动器、减速器、安全制动器、主驱动轮组成，所述电动机连接联轴器，联轴器分别连接工作制动器与减速器，减速器连接主驱动轮，主驱动轮上连接安全制动器；所述驱动装置采用架空式安装，机械传动，通过变频电机和变频器，可实现无级调速，速度为0-1.52m/s，采用失效型工作制动和安全制动两级制动保护系统。
所述迂回轮装置由滚轮、迂回轮架、迂回轮、滑轮组成，迂回轮架上连接用于连接牵引钢丝绳的迂回轮，迂回轮架通过滚轮连接于张紧导轨上，迂回轮架上还设有用于连接张紧钢丝绳的滑轮。
所述张紧装置由张紧导轨、张紧钢丝绳、张紧小车、滑轮、重锤组成，迂回轮装置的滑轮与张紧小车之间通过张紧钢丝绳连接，张紧钢丝绳一端通过滑轮连接重锤，使张紧装置随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
所述托绳装置为起导向及托绳作用的绳轮，沿途按5米间距进行布置，保证牵引钢丝绳的正常运行，所述绳轮包括托绳轮、托压绳轮、双托轮、双压轮。
所述乘人装置包括位于同一巷道内的静态上车装置与静态下车装置，所述乘人装置由活动抱索器和吊椅组成，活动抱索器搭在牵引钢丝绳上，人和随身携带的物品乘坐在吊椅上，随着牵引钢丝绳一同运行。
所述水平转弯装置位于各巷道与过渡巷道的交叉转弯处，由转弯导轨及分布于转弯导轨上的多个滑轮组成，使牵引钢丝绳沿转弯导轨过渡至下一巷道。
所述安全保护装置包括越位保护模块、过速保护模块、欠速保护模块、断绳保护模块、掉绳保护模块、重锤下限模块、全程急停保护模块。
所述电控装置由隔爆兼本安型PLC电控箱、矿用提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成，具有乘人装置启动模块、电机缺相模块、短路保护模块、过载保护模块、电气互锁模块及与安全保护装置对应的停止及越位保护模块、欠速保护模块、过速保护模块、重锤下限位保护模块、上变坡点掉绳保护模块、断绳急停模块、全程急停保护模块，当发生故障时，控制系统将会闭锁，实现自动停车，故障解除后需启动故障复位模块解除闭锁。
所述牵引钢丝绳选用线接触、右同向捻、带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，型号为6×31WS+FC-1670ZZ型右同向捻重要用途钢丝绳，其安全系数大于6，插接长度大于钢丝绳直径的1000倍。
本实用新型采用一部架空乘人索道运行在两条不同的巷道内，一条巷道乘员上行，另一巷道乘员下行，特点是一个巷道断面只有一根运行钢丝绳，一套设备达到了两套设备的效果和效率，减少整修巷道工作量，省去基建费用，降低成本80％以上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动装置的结构示意图；
图3为本实用新型的迂回轮装置和张紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型的托绳装置中的托绳轮；
图5为本实用新型的托绳装置中的托压绳轮；
图6为本实用新型的托绳装置中的双托轮；
图7为本实用新型的托绳装置中的双压轮；
图8为本实用新型的乘人装置的结构示意图；
图9为本实用新型的水平转弯装置的结构示意图；
图中：驱动装置1、电动机1-1、联轴器1-2、工作制动器1-3、减速器1-4、安全制动器1-6、主驱动轮1-7、迂回轮装置2、滚轮2-1、迂回轮架2-2、迂回轮2-3、滑轮2-4、张紧装置3、张紧导轨3-1、张紧钢丝绳3-2、张紧小车3-3、滑轮3-4、重锤3-5、牵引钢丝绳4、托绳装置5、乘人装置6、活动抱索器6-1和吊椅6-2、静态上车装置6A、静态下车装置6B、水平转弯装置7、转弯导轨7-1、多个滑轮7-2。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型进一步说明：
实施例
如图1所示，一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，包括驱动装置1、迂回轮装置2、张紧装置3、牵引钢丝绳4、托绳装置5、乘人装置6、水平转弯装置7、安全保护装置及电控装置；所述驱动装置1仅为一部，牵引钢丝绳4从驱动装置1开始，通过位于过渡巷道一与巷道一交叉处的水平转弯装置7连接迂回轮装置2与张紧装置3，进而再通过托绳装置5连接位于巷道一中的乘人装置6，后钢丝绳依次通过位于过渡巷道二与巷道一、过渡巷道二与巷道二交叉处的水平转弯装置7，再连接位于巷道二中的乘人装置6，最后通过位于过渡巷道一与巷道二交叉处的水平转弯装置7连接回驱动装置1，由此形成一个完整的闭环；所述乘人装置6连接安全保护装置，安全保护装置受控于电控装置。
如图2所示，所述驱动装置1由连接于机架1-5上的电动机1-1、联轴器1-2、工作制动器1-3、减速器1-4、安全制动器1-6、主驱动轮1-7组成，所述电动机连接联轴器，联轴器分别连接工作制动器与减速器，减速器连接主驱动轮，主驱动轮上连接安全制动器；所述驱动装置采用架空式安装，机械传动，通过变频电机和变频器，可实现无级调速，速度为0-1.52m/s，采用失效型工作制动和安全制动两级制动保护系统。
如图3所示，所述迂回轮装置2由滚轮2-1、迂回轮架2-2、迂回轮2-3、滑轮2-4组成，迂回轮架2-2上连接用于连接牵引钢丝绳4的迂回轮2-3，迂回轮架2-2通过滚轮2-1连接于张紧导轨3-1上，迂回轮架2-2上还设有用于连接张紧钢丝绳3-2的滑轮2-4。
如图3所示，所述张紧装置3由张紧导轨3-1、张紧钢丝绳3-2、张紧小车3-3、滑轮3-4、重锤3-5组成，迂回轮装置的滑轮与张紧小车之间通过张紧钢丝绳连接，张紧钢丝绳一端通过滑轮连接重锤，使张紧装置随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
所述托绳装置5为起导向及托绳作用的绳轮，沿途按5米间距进行布置，保证牵引钢丝绳的正常运行，如图4-图7所示，所述绳轮包括托绳轮、托压绳轮、双托轮、双压轮。
如图8所示，所述乘人装置6包括位于同一巷道内的静态上车装置6A与静态下车装置6B，所述乘人装置6由活动抱索器6-1和吊椅6-2组成，活动抱索器6-1搭在牵引钢丝绳4上，人和随身携带的物品乘坐在吊椅6-2上，随着牵引钢丝绳4一同运行。
如图9所示，所述水平转弯装置7位于各巷道与过渡巷道的交叉转弯处，由转弯导轨7-1及分布于转弯导轨7-1上的多个滑轮7-2组成，使牵引钢丝绳4沿转弯导轨7-1过渡至下一巷道。
所述安全保护装置包括越位保护模块、过速保护模块、欠速保护模块、断绳保护模块、掉绳保护模块、重锤下限模块、全程急停保护模块。
所述电控装置由隔爆兼本安型PLC电控箱、矿用提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成，具有乘人装置启动模块、电机缺相模块、短路保护模块、过载保护模块、电气互锁模块及与安全保护装置对应的停止及越位保护模块、欠速保护模块、过速保护模块、重锤下限位保护模块、上变坡点掉绳保护模块、断绳急停模块、全程急停保护模块，当发生故障时，控制系统将会闭锁，实现自动停车，故障解除后需启动故障复位模块解除闭锁。
所述牵引钢丝绳选用线接触、右同向捻、带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，型号为6×31WS+FC-1670ZZ型右同向捻重要用途钢丝绳，其安全系数大于6，插接长度大于钢丝绳直径的1000倍。
本实用新型中钢丝绳的运行轨迹为逆时针旋转运行，且形成一个完整的闭式大循环，人员可在各静态上车装置处上车，乘车经过巷道的长度后，行至静态下车装置处下车。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：包括驱动装置、迂回轮装置、张紧装置、牵引钢丝绳、托绳装置、乘人装置、水平转弯装置、安全保护装置及电控装置；所述驱动装置仅为一部，牵引钢丝绳从驱动装置开始，通过位于过渡巷道一与巷道一交叉处的水平转弯装置连接迂回轮装置与张紧装置，进而再通过托绳装置连接位于巷道一中的乘人装置，后钢丝绳依次通过位于过渡巷道二与巷道一、过渡巷道二与巷道二交叉处的水平转弯装置，再连接位于巷道二中的乘人装置，最后通过位于过渡巷道一与巷道二交叉处的水平转弯装置连接回驱动装置，由此形成一个完整的闭环；所述乘人装置连接安全保护装置，安全保护装置受控于电控装置。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述驱动装置由连接于机架上的电动机、联轴器、工作制动器、减速器、安全制动器、主驱动轮组成，所述电动机连接联轴器，联轴器分别连接工作制动器与减速器，减速器连接主驱动轮，主驱动轮上连接安全制动器；所述驱动装置采用架空式安装，机械传动，通过变频电机和变频器，可实现无级调速，速度为0-1.52m/s，采用失效型工作制动和安全制动两级制动保护系统。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述迂回轮装置由滚轮、迂回轮架、迂回轮、滑轮组成，迂回轮架上连接用于连接牵引钢丝绳的迂回轮，迂回轮架通过滚轮连接于张紧导轨上，迂回轮架上还设有用于连接张紧钢丝绳的滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述张紧装置由张紧导轨、张紧钢丝绳、张紧小车、滑轮、重锤组成，迂回轮装置的滑轮与张紧小车之间通过张紧钢丝绳连接，张紧钢丝绳一端通过滑轮连接重锤，使张紧装置随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述托绳装置为起导向及托绳作用的绳轮，沿途按5米间距进行布置，保证牵引钢丝绳的正常运行，所述绳轮包括托绳轮、托压绳轮、双托轮、双压轮。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述乘人装置包括位于同一巷道内的静态上车装置与静态下车装置，所述乘人装置由活动抱索器和吊椅组成，活动抱索器搭在牵引钢丝绳上，人和随身携带的物品乘坐在吊椅上，随着牵引钢丝绳一同运行。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述水平转弯装置位于各巷道与过渡巷道的交叉转弯处，由转弯导轨及分布于转弯导轨上的多个滑轮组成，使牵引钢丝绳沿转弯导轨过渡至下一巷道。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述安全保护装置包括越位保护模块、过速保护模块、欠速保护模块、断绳保护模块、掉绳保护模块、重锤下限模块、全程急停保护模块。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述电控装置由隔爆兼本安型PLC电控箱、矿用提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成，具有乘人装置启动模块、电机缺相模块、短路保护模块、过载保护模块、电气互锁模块及与安全保护装置对应的停止及越位保护模块、欠速保护模块、过速保护模块、重锤下限位保护模块、上变坡点掉绳保护模块、断绳急停模块、全程急停保护模块，当发生故障时，控制系统将会闭锁，实现自动停车，故障解除后需启动故障复位模块解除闭锁。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，其特征在于：所述牵引钢丝绳选用线接触、右同向捻、带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，型号为6×31WS+FC-1670ZZ型右同向捻重要用途钢丝绳，其安全系数大于6，插接长度大于钢丝绳直径的1000倍。
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