CN209534662U - 巡检机器人用防滑链及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。

Description

巡检机器人用防滑链及巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人用防滑链。

背景技术

随着自动化控制的广泛应用，越来越多的机器人替代了人工来行使职能。特别是一些简单、且重复高的工作或者高危的工作，例如，变电站、核反应试验等环境中的工作，机器人的应用提高了工作效率，且避免了工作人员在高危条件下工作。巡检机器人既是这样的一种机器人。巡检机器人在巡检的过程中，需要四处移动，完成仪表读数、设备测温的等运维工作。但在巡检机器人移动的过程中，可能因为地面有坡度或者恶劣的室外环境，如积雪、雨水等原因，易被困住而无法移动，进而自动关机，不仅影响了巡视效果，室外的环境还会降低巡检机器人电池的使用寿命。在这种情况下，需要运维人员去把巡检机器人退回到机器人的房间，浪费了很大的人力。

实用新型内容

鉴于目前巡检机器人存在的上述不足，本实用新型提供一种巡检机器人用防滑链，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

巡检机器人用防滑链，包括

柔性的防滑基体，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔；防滑基体为防滑凸起的安装提供支撑，防滑凸起用来防滑，安装孔用来设置固定件，进而将防滑基体固定。

固定件，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。

优选的，所述防滑基体设置为带状，由于轮子是圆形的，将防滑基体设置为带状方便防滑基体与机器人的轮子更好的贴合，更好的包覆在轮子外侧。

优选的，所述防滑基体的两端设置为曲线状；更优选的，所述防滑基体两端设置为圆弧状，使安装孔的设置位置更加合理，以便其在使用过程中，紧固效果好。

优选的，所述防滑凸起设置为柱状或者半球状，在此需要说明的是，此处的柱状不要仅仅包含圆柱，也包含方柱、零星柱等，凸起的形状可以根据机器人使用的环境进行设置。

优选的，所述防滑凸起和防滑基体为一体成型的结构，是防滑凸起和防滑基体连接紧固，且使用寿命长。

优选的，所述固定件设置为螺栓，卡扣或者锁件。

优选的，所述防滑基体为橡胶材质，材料商业可得，且防滑效果好，在变电站等环境下使用，还具有一定的绝缘功能，提高巡检机器人的安全性能。

本实用新型的另外一个目的是提供一种巡检机器人，其在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动。

一种巡检机器人，所述巡检机器人的轮子上设有如上所述的防滑链。

优选的，所述防滑链设置为一个或者多个，防滑链的数目可以根据具体的使用环境进行设置。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接，通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要用附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的巡检机器人用防滑链的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的巡检机器人用防滑链的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的巡检机器人用防滑链的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，巡检机器人用防滑链，包括

柔性的防滑基体1，所述防滑基体1的外表面设有若干防滑凸起11，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面12，所述防滑基体1的两端设有相互配合的安装孔13；防滑基体1为防滑凸起11的安装提供支撑，防滑凸起11用来防滑，安装孔13用来设置固定件2，进而将防滑基体1固定。

固定件2，所述固定件2贯穿安装孔13，将防滑基体1的两端固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑基体1设置为带状，由于轮子是圆形的，将防滑基体1设置为带状方便防滑基体1与机器人的轮子更好的贴合，更好的包覆在轮子外侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑基体1的两端设置为曲线状；更优选的，所述防滑基体1两端设置为圆弧状，使安装孔13的设置位置更加合理，以便其在使用过程中，紧固效果好。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑凸起11设置为柱状或者半球状，在此需要说明的是，此处的柱状不要仅仅包含圆柱，也包含方柱、零星柱等，凸起的形状可以根据机器人使用的环境进行设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑凸起11和防滑基体1为一体成型的结构，是防滑凸起11和防滑基体1连接紧固，且使用寿命长。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定件2设置为螺栓，卡扣或者锁件。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑基体1为橡胶材质，材料商业可得，且防滑效果好，在变电站等环境下使用，还具有一定的绝缘功能，提高巡检机器人的安全性能。

所述防滑链的具体安装过程为：

步骤一：将防滑基体1包覆在轮子的外侧且防滑基体1的包覆方向与轮子的行走方向成一定角度；优选的，使所述角度成90度

步骤二：将固定件2贯穿防滑基体1的安装孔13和轮子上的镂空处或者安装部位，将同一防滑基体1的两端固定连接或者不同的防滑基体1的首尾两端固定连接。

本实用新型的另外一个目的是提供一种巡检机器人，其在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动。

一种巡检机器人，所述巡检机器人的轮子上设有如上所述的防滑链。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑链设置为一个或者多个，防滑链的数目可以根据具体的使用环境进行设置。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接，通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种巡检机器人用防滑链，其特征在于，包括

柔性的防滑基体，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔；

固定件，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体设置为带状。

3.根据权利要求1或2所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体的两端设置为曲线状。

4.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体两端设置为圆弧状。

5.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起设置为柱状或者半球状。

6.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起和防滑基体为一体成型的结构。

7.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述固定件设置为螺栓，卡扣或者锁件。

8.根据权利要求6所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体为橡胶材质。

9.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的轮子上设有如权利要求1-7任一项所述的防滑链。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述防滑链设置为一个或者多个。