CN209534646U - 一种便于安装的机器人脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块。该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块，此时安装杆的后侧向左右两侧运动，安装杆便会带动固定环运动，使得两侧固定环之间的距离变大，从而能够让固定顶杆插入固定环内，并使固定环固定于固定底盘与固定顶杆之间，之后松开活动块，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆的底部，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的。

Description

一种便于安装的机器人脚轮

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种便于安装的机器人脚轮。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人在移动的时候需要脚轮来协助机器人与移动，但是传统的机器人脚轮安装起来麻烦，不方便使用，固定在原地的时候不够稳定，故而提出一种便于安装的机器人脚轮。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的机器人脚轮，具备方便安装和固定稳定等优点，解决了传统的机器人脚轮安装起来麻烦，不方便使用，固定在原地的时候不够稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便安装和固定稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块，所述安装管的顶部插接有安装顶杆，所述竖杆的底部固定安装有活动杆，所述活动杆的底部活动安装有底座盒，所述底座盒的正面固定安装有电动伸缩杆，所述底座盒的底部活动安装有滑轮，所述安装管的内部且位于连接口的后方固定安装有主杆，所述主杆的左右两侧均固定安装有支撑柱，所述主杆的左右两侧且位于支撑柱的后方均固定安装有支撑弹簧，所述支撑柱的相背侧活动安装有安装杆，所述安装管的内部且位于两侧安装杆的背面均固定安装有固定环，两侧所述固定环的连接处固定安装有连接弹簧，所述安装顶杆的底部固定安装有固定底盘，所述活动杆的底部固定安装有固定块，所述滑轮的顶部开设有凹槽。

优选的，所述连接杆的数量不少于两个，所述安装管的直径大于竖杆的直径。

优选的，所述连接口的数量为四个，所述活动块的宽度小于连接口的宽度。

优选的，所述底座盒的宽度大于活动杆的直径，所述支撑弹簧远离主杆的一端与安装杆固定连接。

优选的，所述安装顶杆的直径大于两侧固定环闭合的直径，所述固定底盘的直径小于安装顶杆的直径，所述固定底盘的直径大于两侧固定环闭合的直径。

优选的，所述滑轮的数量不少于两个，所述固定块的宽度小于凹槽的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的机器人脚轮，具备以下有益效果：

1、该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块，此时安装杆的后侧向左右两侧运动，安装杆便会带动固定环运动，使得两侧固定环之间的距离变大，从而能够让固定顶杆插入固定环内，并使固定环固定于固定底盘与固定顶杆之间，之后松开活动块，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆的底部，方便了脚轮的安装，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的。

2、该便于安装的机器人脚轮，通过设置活动杆，在需要把机器人固定在原地不轻易移动的时候，只需要按动电动伸缩杆的电源开关，使活动杆下降，使得固定块插入凹槽内，此时滑轮便会被限制转动，便可以使机器人不会轻易移动，有效的使机器人脚轮固定的更加稳定，加强了机器人的稳定性，提高了机器人脚轮的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装管俯视图；

图3为本实用新型安装顶杆结构示意图；

图4为本实用新型底座盒剖视图。

图中：1连接杆、2竖杆、3安装管、4连接口、5活动块、6安装顶杆、7活动杆、8底座盒、9电动伸缩杆、10滑轮、11主杆、12支撑柱、13支撑弹簧、14安装杆、15固定环、16连接弹簧、17固定底盘、18固定块、19凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆1，连接杆1的左右两侧均固定安装有竖杆2，竖杆2的顶部固定安装有安装管3，连接杆1的数量不少于两个，安装管3的直径大于竖杆2的直径，安装管3的正面开设有连接口4，安装管3的正面且位于连接口4的相对侧活动安装有活动块5，连接口4的数量为四个，活动块5的宽度小于连接口4的宽度，安装管3的顶部插接有安装顶杆6，竖杆2的底部固定安装有活动杆7，活动杆7的底部活动安装有底座盒8，底座盒8的正面固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的型号为ANT-26，底座盒8的底部活动安装有滑轮10，安装管3的内部且位于连接口4的后方固定安装有主杆11，主杆11的左右两侧均固定安装有支撑柱12，主杆11的左右两侧且位于支撑柱12的后方均固定安装有支撑弹簧13，支撑柱12的相背侧活动安装有安装杆14，底座盒8的宽度大于活动杆7的直径，支撑弹簧13远离主杆11的一端与安装杆14固定连接，安装管3的内部且位于两侧安装杆14的背面均固定安装有固定环15，两侧固定环15的连接处固定安装有连接弹簧16，安装顶杆6的底部固定安装有固定底盘17，安装顶杆6的直径大于两侧固定环15闭合的直径，固定底盘17的直径小于安装顶杆6的直径，固定底盘17的直径大于两侧固定环15闭合的直径，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块5，此时安装杆14的后侧向左右两侧运动，安装杆14便会带动固定环15运动，使得两侧固定环15之间的距离变大，从而能够让固定顶杆6插入固定环15内，并使固定环15固定于固定底盘17与固定顶杆6之间，之后松开活动块5，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆6的底部，方便了脚轮的安装，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的，活动杆7的底部固定安装有固定块18，滑轮10的顶部开设有凹槽19，滑轮10的数量不少于两个，固定块18的宽度小于凹槽19的宽度，在需要把机器人固定在原地不轻易移动的时候，只需要按动电动伸缩杆9的电源开关，使活动杆7下降，使得固定块18插入凹槽19内，此时滑轮10便会被限制转动，便可以使机器人不会轻易移动，有效的使机器人脚轮固定的更加稳定，加强了机器人的稳定性，提高了机器人脚轮的实用性。

综上所述，该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管3，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块5，此时安装杆14的后侧向左右两侧运动，安装杆14便会带动固定环15运动，使得两侧固定环15之间的距离变大，从而能够让固定顶杆6插入固定环15内，并使固定环15固定于固定底盘17与固定顶杆6之间，之后松开活动块5，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆6的底部，方便了脚轮的安装，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的，并且通过设置活动杆7，在需要把机器人固定在原地不轻易移动的时候，只需要按动电动伸缩杆9的电源开关，使活动杆7下降，使得固定块18插入凹槽19内，此时滑轮10便会被限制转动，便可以使机器人不会轻易移动，有效的使机器人脚轮固定的更加稳定，加强了机器人的稳定性，提高了机器人脚轮的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的左右两侧均固定安装有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶部固定安装有安装管(3)，所述安装管(3)的正面开设有连接口(4)，所述安装管(3)的正面且位于连接口(4)的相对侧活动安装有活动块(5)，所述安装管(3)的顶部插接有安装顶杆(6)，所述竖杆(2)的底部固定安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部活动安装有底座盒(8)，所述底座盒(8)的正面固定安装有电动伸缩杆(9)，所述底座盒(8)的底部活动安装有滑轮(10)，所述安装管(3)的内部且位于连接口(4)的后方固定安装有主杆(11)，所述主杆(11)的左右两侧均固定安装有支撑柱(12)，所述主杆(11)的左右两侧且位于支撑柱(12)的后方均固定安装有支撑弹簧(13)，所述支撑柱(12)的相背侧活动安装有安装杆(14)，所述安装管(3)的内部且位于两侧安装杆(14)的背面均固定安装有固定环(15)，两侧所述固定环(15)的连接处固定安装有连接弹簧(16)，所述安装顶杆(6)的底部固定安装有固定底盘(17)，所述活动杆(7)的底部固定安装有固定块(18)，所述滑轮(10)的顶部开设有凹槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人脚轮，其特征在于：所述连接杆(1)的数量不少于两个，所述安装管(3)的直径大于竖杆(2)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人脚轮，其特征在于：所述连接口(4)的数量为四个，所述活动块(5)的宽度小于连接口(4)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人脚轮，其特征在于：所述底座盒(8)的宽度大于活动杆(7)的直径，所述支撑弹簧(13)远离主杆(11)的一端与安装杆(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人脚轮，其特征在于：所述安装顶杆(6)的直径大于两侧固定环(15)闭合的直径，所述固定底盘(17)的直径小于安装顶杆(6)的直径，所述固定底盘(17)的直径大于两侧固定环(15)闭合的直径。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人脚轮，其特征在于：所述滑轮(10)的数量不少于两个，所述固定块(18)的宽度小于凹槽(19)的宽度。