CN209533201U - 可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备，涉及装配设备技术领域，解决了常见在翻转体积较大的汽车装饰板时还需手持卡扣进行安装，因此卡扣在装配时会存在较大的不便的问题，其技术方案要点是，包括主机体，所述主机体上对称设有固定座，相邻固定座之间穿设有旋转机体，旋转机体的端部同轴连接有转动机构，所述旋转机体上设有用于定位横向工件的第一定位座，所述旋转机体靠近第一定位座的两端侧壁上设有用于夹紧横向工件的第一夹紧机构，达到可根据卡扣安装的需要便捷地调节横向工件的朝向，以便于有效地提高卡扣装配的效率的目的。

Description

可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备。

背景技术

汽车卡扣主要用于固定汽车内饰板、门槛条和内护板等内外装饰件，是汽车装饰件装配用的紧固件之一。一般地，汽车装饰板上会设有若干个带缺口的圆环型卡槽，安装时只需将汽车卡扣沿着缺口方向卡入圆环型卡槽内即可。

现有的卡扣在安装时一般地会通过人工进行装配，作为与卡扣匹配安装横向工件的汽车装饰板内壁轮廓大多呈圆弧型，部分卡扣需安装至内壁的夹角中，工人在安装时需要将汽车装饰板翻转至一定角度以便于卡扣的装配，但是工人在翻转体积较大的汽车装饰板时还需手持卡扣进行安装，因此卡扣在装配时会存在较大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备，具有可根据卡扣安装的需要便捷地调节横向工件的朝向，以便于有效地提高卡扣装配的效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备，包括主机体，所述主机体上对称设有固定座，相邻固定座之间穿设有旋转机体，旋转机体的端部同轴连接有固定于主机体上的转动机构，所述旋转机体上设有用于定位横向工件的第一定位座，所述旋转机体靠近第一定位座的两端侧壁上设有用于夹紧横向工件的第一夹紧机构。

通过采用上述技术方案，第一夹紧机构对横向工件的夹紧可便于横向工件在第一定位座上的安装与拆卸。在安装卡扣前，可先将横向工件放置于第一定位座上进行安装前的定位；然后同时开启位于旋转机体两端的第一夹紧机构，第一夹紧机构的移动端往靠近横向工件的方向移动直至将横向工件压紧至第一定位座上，进而使得横向工件能够固定在第一定位座上；由于旋转机体的端部同轴连接有固定于主机体上的转动机构上，因此可根据卡扣安装的需要，通过控制转动机构转动的角度以便于调节横向工件的朝向，以便于工人能快速便捷地将卡扣安装至横向工件内，进而有效地提高卡扣装配的效率。

本实用新型的进一步设置，所述第一定位座靠近第一夹紧机构的端面上开设有与横向工件相匹配的第一安装卡槽。

通过采用上述技术方案，第一安装卡槽可使得横向工件的外壁与第一定位座之间具有良好的贴合度，以提高横向工件在第一定位座上的安装牢固度，可有效地降低横向工件从第一定位座上脱落的几率，进而提高卡扣安装的效率。

本实用新型的进一步设置，所述主机体靠近第一夹紧机构的端面上设有第一伸缩机构，第一伸缩机构的固定端上设有支撑部，所述第一伸缩机构的移动端上铰接有用于压紧横向工件的延伸杆，延伸杆的侧壁上铰接有连接块，连接块远离所述延伸杆的端部铰接于支撑部。

通过采用上述技术方案，当第一伸缩机构的移动端向上移动时，延伸杆往靠近第一定位座上横向工件的方向转动直至抵触于横向工件上，以使得横向工件更加贴合地安装在第一定位座上，以便于进一步地提高横向工件的安装稳固性。

本实用新型的进一步设置，所述主机体靠近第一伸缩机构的端面设有第二伸缩机构，第一伸缩机构的固定端固定于第二伸缩机构的活动端上。

通过采用上述技术方案，将用于压紧横向工件的力臂拆分为两段，以便于提高第一伸缩机构压紧横向工件的稳固性，以降低第一伸缩机构在压紧横向工件过程中发生断裂的几率，进而便于提高卡扣安装的效率。

本实用新型的进一步设置，所述第一伸缩机构的活动端伸出并推动所述延伸杆往旋转机体靠近，令所述延伸杆压合于横向工件上

通过采用上述技术方案，当横向工件安装在第一定位座上后，第一伸缩机构的轴向与横向工件之间的夹角呈锐角，以便于进一步地提高延伸杆对横向工件的压紧作用。

本实用新型的进一步设置，所述旋转机体的两端侧壁上设有用于定位纵向工件的第二定位座，第二定位座上开设有与纵向工件相匹配的第二安装卡槽，所述旋转机体上设有用于压紧纵向工件的第二夹紧机构。

通过采用上述技术方案，第二定位座可用于匹配放置卡扣安装方向呈纵向的纵向工件，以弥补不同卡扣安装方向的工件，进而提高卡扣安装的效率。在安装时，可先将纵向工件贴合安装至第二定位座上，然后启动第二夹紧机构，第二夹紧机构的移动端往靠近第二定位座的方向靠近直至抵触于纵向工件上。

本实用新型的进一步设置，所述旋转机体靠近第一定位座的端面设有可抵触于横向工件上的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构包括可往横向工件靠近的活动端；所述旋转机体靠近第二定位座的端面设有可抵触于纵向工件上的第四伸缩机构，所述第四伸缩机构包括可往纵向工件靠近的活动端。

通过采用上述技术方案，第三伸缩机构可进一步地将横向工件压紧在第一定位座上，同理地，第四伸缩机构可进一步地将纵向工件压紧在第二定位座上，进而便于降低横向工件和纵向工件在卡扣装配过程中发生意外脱离的几率。

本实用新型的进一步设置，所述第一定位座与第一夹紧机构、以及第二定位座与第二定位机构均沿着旋转机体的轴向对称设置。

通过采用上述技术方案，可使得旋转机体水平方向的两个面均能安装横向工件，旋转机体垂直方向的两个面均能安装纵向工件，进而便于提高本技术方案的适配范围。

本实用新型的进一步设置，所述旋转机体上设有用于贴合放置横向工件与纵向工件的环型承接槽，所述环型承接槽位于相邻两个第一定位座之间，所述环型承接槽与旋转机体同轴设置。

通过采用上述技术方案，环形承接槽可用于承接横向工件或纵向工件的中间部分，以通过环形承接槽为两者提供受力支撑，既可便于提高两工件的安装稳固性，还可便于降低卡扣安装过程中对工件所产生的形变。

本实用新型的进一步设置，主机体上设有一种多轴联动的可换向自动装配设备。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可根据卡扣安装的需要，通过控制转动机构转动的角度以便于调节横向工件的朝向，以便于工人能快速便捷地将卡扣安装至横向工件内，进而有效地提高卡扣装配的效率。

总的来说本实用新型，可根据卡扣安装的需要便捷地调节横向工件的朝向，以便于有效地提高卡扣装配的效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C处的放大图；

图5是第一伸缩机构、第二伸缩机构、支撑部、延伸杆以及连接块之间的连接关系示意图。

附图标记：1、主机体；2、固定座；3、旋转机体；4、转动机构；5、第一定位座；6、第一夹紧机构；7、第一安装卡槽；8、第一伸缩机构；9、支撑部；10、延伸杆；11、连接块；12、第二伸缩机构；13、第二定位座；14、第二安装卡槽；15、第二夹紧机构；16、第三伸缩机构；17、第四伸缩机构；18、环型承接槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备，如图1所示，包括主机体1，主机体1上设有一种多轴联动的可换向自动装配设备。在本实施例中，横向工件与纵向工件均为汽车装饰板且内部设有若干个带缺口的圆环型卡槽，在安装时，仅需将卡扣沿着缺口方向插入即可。横向工件与纵向工件仅用于区分两者在旋转机体3上的相对位置，并不限于横向或纵向。

如图1至图5所示，主机体1上对称设有固定座2，固定座2为中间开设有通孔结构的轴承支撑构件，通孔结构的内部装设有轴承。相邻固定座2之间穿设有旋转机体3，旋转机体3为两端呈圆轴结构的旋转体结构。旋转机体3的端部同轴连接有转动机构4，转动机构4为直流电机且固定于主机体1上。在实施过程中仅需将转动机构4完成固定即可，转动机构4并不仅限于固定在主机体1上，，例如：转动机构4可通过金属连接件固定于地面上。旋转机体3上固定有用于定位横向工件的第一定位座5，第一定位座5为与横向工件相匹配的常规定位用夹具结构。旋转机体3靠近第一定位座5的两端侧壁上设有用于夹紧横向工件的第一夹紧机构6，第一夹紧结构为回转夹紧气缸。

第一定位座5靠近第一夹紧机构6的端面上开设有与横向工件相匹配的第一安装卡槽7，第一安装卡槽7内开设有与横向工件上凸起部分相匹配安装的凹陷结构，第一安装卡槽7为与横向工件外轮廓相匹配的U型凹槽结构。第一安装卡槽7可使得横向工件的外壁与第一定位座5之间具有良好的贴合度，以提高横向工件在第一定位座5上的安装牢固度，可有效地降低横向工件从第一定位座5上脱落的几率，进而提高卡扣安装的效率。

主机体1靠近第一夹紧机构6的端面上设有第一伸缩机构8，第一伸缩机构8的固定端上设有支撑部9，支撑部9为凸块结构。第一伸缩机构8的移动端上铰接有用于压紧横向工件的延伸杆10，延伸杆10为朝向旋转机体3弯曲的直杆件。延伸杆10的侧壁上铰接有连接块11，连接块11为常规使用的连接耳结构。连接块11远离延伸杆10的端部铰接于支撑部9。当第一伸缩机构8的移动端向上移动时，延伸杆10往靠近第一定位座5上横向工件的方向转动直至抵触于横向工件上，以使得横向工件更加贴合地安装在第一定位座5上，以便于进一步地提高横向工件的安装稳固性。

主机体1靠近第一伸缩机构8的端面设有第二伸缩机构12，第二伸缩机构12为滑台气缸。第一伸缩机构8的固定端固定于第二伸缩机构12的活动端上。第一伸缩机构8、第二伸缩机构12、第三伸缩机构16以及第四伸缩机构17均为直线气缸。第一伸缩机构8与第二伸缩机构12两者将用于压紧横向工件的力臂拆分为两段，可便于提高第一伸缩机构8压紧横向工件的稳固性，以降低第一伸缩机构8在压紧横向工件过程中发生断裂的几率，进而便于提高卡扣安装的效率。

第一伸缩机构8的活动端伸出并推动延伸杆10往旋转机体3靠近，令延伸杆10压合于横向工件上。当横向工件安装在第一定位座5上后，第一伸缩机构8的轴向与横向工件之间的夹角呈锐角，以便于进一步地提高延伸杆10对横向工件的压紧作用。

旋转机体3的两端侧壁上设有用于定位纵向工件的第二定位座13，第二定位座13为与纵向工件相匹配的常规定位夹具结构。第二定位座13上开设有与纵向工件相匹配的第二安装卡槽14，第二安装卡槽14内开设有与纵向工件上凸起部分相匹配安装的凹陷结构，第二安装卡槽14为与纵向工件外轮廓相匹配的U型凹槽结构。旋转机体3上设有用于压紧纵向工件的第二夹紧机构15。第二夹紧机构15为回转夹紧气缸。第二定位座13可用于匹配放置卡扣安装方向呈纵向的纵向工件，以弥补不同卡扣安装方向的工件，进而提高卡扣安装的效率。在安装时，可先将纵向工件贴合安装至第二定位座13上，然后启动第二夹紧机构15，第二夹紧机构15的移动端往靠近第二定位座13的方向靠近直至抵触于纵向工件上。

旋转机体3靠近第一定位座5的端面设有可抵触于横向工件上的第三伸缩机构16，第三伸缩机构16包括可往横向工件靠近的活动端；旋转机体3靠近第二定位座13的端面设有可抵触于纵向工件上的第四伸缩机构17，第四伸缩机构17包括可往纵向工件靠近的活动端。。第三伸缩机构16可进一步地将横向工件压紧在第一定位座5上，同理地，第四伸缩机构17可进一步地将纵向工件压紧在第二定位座13上，进而便于降低横向工件和纵向工件在卡扣装配过程中发生意外脱离的几率。

第一定位座5与第一夹紧机构6、以及第二定位座13与第二定位机构均沿着旋转机体3的轴向对称设置，可使得旋转机体3水平方向的两个面均能安装横向工件，旋转机体3垂直方向的两个面均能安装纵向工件，进而便于提高本技术方案的适配范围。

如图1和图3所示，旋转机体3上设有用于贴合放置横向工件与纵向工件的环型承接槽18，环型承接槽18位于相邻两个第一定位座5之间，环型承接槽18与旋转机体3同轴设置。环形承接槽为绕着旋转机体3外壁设置的环形承接凹槽结构。环形承接槽可用于承接横向工件或纵向工件的中间部分，以通过环形承接槽为两者提供受力支撑，既可便于提高两工件的安装稳固性，还可便于降低卡扣安装过程中对工件所产生的形变。

第一伸缩机构8、第二伸缩机构12、第三伸缩机构16、第四伸缩机构17、第一夹紧机构6、第二夹紧机构15以及转动机构4均与控制模块通讯连接，其中由于第一伸缩机构8、第二伸缩机构12、第三伸缩机构16、第四伸缩机构17、第一夹紧机构6和第二夹紧机构15均为气动动力元件，因此需通过电磁阀组件与控制模块电性连接。在本实施例中，控制模块采用现有技术中常规使用的PLC等现有电路设计。

工况及原理:第一夹紧机构6对横向工件的夹紧可便于横向工件在第一定位座5上的安装与拆卸。在安装卡扣前，可先将横向工件放置于第一定位座5上进行安装前的定位；然后同时开启位于旋转机体3两端的第一夹紧机构6，第一夹紧机构6的移动端往靠近横向工件的方向移动直至将横向工件压紧至第一定位座5上，进而使得横向工件能够固定在第一定位座5上；由于旋转机体3的端部同轴连接有固定于主机体1上的转动机构4，因此可根据卡扣安装的需要，通过控制转动机构4转动的角度以便于调节横向工件的朝向，以便于工人能快速便捷地将卡扣安装至横向工件内，进而有效地提高卡扣装配的效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.可翻转夹具，其特征在于，包括主机体(1)，所述主机体(1)上对称设有固定座(2)，相邻固定座(2)之间穿设有旋转机体(3)，旋转机体(3)的端部同轴连接有固定于主机体(1)上的转动机构(4)，所述旋转机体(3)上设有用于定位横向工件的第一定位座(5)，所述旋转机体(3)靠近第一定位座(5)的两端侧壁上设有用于夹紧横向工件的第一夹紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一定位座(5)靠近第一夹紧机构(6)的端面上开设有与横向工件相匹配的第一安装卡槽(7)。

3.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述主机体(1)靠近第一夹紧机构(6)的端面上设有第一伸缩机构(8)，第一伸缩机构(8)的固定端上设有支撑部(9)，所述第一伸缩机构(8)的移动端上铰接有用于压紧横向工件的延伸杆(10)，延伸杆(10)的侧壁上铰接有连接块(11)，连接块(11)远离所述延伸杆(10)的端部铰接于支撑部(9)。

4.根据权利要求3所述的可翻转夹具，其特征在于，所述主机体(1)靠近第一伸缩机构(8)的端面设有第二伸缩机构(12)，第一伸缩机构(8)的固定端固定于第二伸缩机构(12)的移动端上。

5.根据权利要求3所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一伸缩机构(8)的活动端伸出并推动所述延伸杆(10)往旋转机体(3)靠近，令所述延伸杆(10)压合于横向工件上。

6.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)的两端侧壁上设有用于定位纵向工件的第二定位座(13)，第二定位座(13)上开设有与纵向工件相匹配的第二安装卡槽(14)，所述旋转机体(3)上设有用于压紧纵向工件的第二夹紧机构(15)。

7.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)靠近第一定位座(5)的端面设有可抵触于横向工件上的第三伸缩机构(16)，所述第三伸缩机构(16)包括可往横向工件靠近的活动端；所述旋转机体(3)靠近第二定位座(13)的端面设有可抵触于纵向工件上的第四伸缩机构(17)，所述第四伸缩机构(17)包括可往纵向工件靠近的活动端。

8.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一定位座(5)与第一夹紧机构(6)、以及第二定位座(13)与第二定位机构均沿着旋转机体(3)的轴向对称设置。

9.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)上设有用于贴合放置横向工件与纵向工件的环型承接槽(18)，所述环型承接槽(18)位于相邻两个第一定位座(5)之间，所述环型承接槽(18)与旋转机体(3)同轴设置。

10.一种自动装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的可翻转夹具。