CN209506949U - 一种自动翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是指一种自动翻板机，包括机座、与机座转动连接的承载架、设置于承载架一侧的机械手以及固定于机座的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述承载架旋转，所述机械手设有用于对承载架上的板材进行焊接的烙铁头；所述自动翻板机还包括均与承载架可拆卸连接的第一夹持件、第二夹持件以及压紧件，第一夹持件和第二夹持件分别位于承载架的两侧，第一夹持件和第二夹持件用于夹持承载架上的板材，压紧件和承载架用于夹持承载架上的板材。本实用新型通过将板材固定在承载架上并利用旋转驱动件驱动承载架翻转，从而实现板材的自动翻转；同时利用机械手对板材进行自动焊接，从而达到降低人力成本并提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是指一种自动翻板机。
背景技术
将板材制造成外壳等配件时，时常需要对板材相反的两个面都进行焊接，此时就需要在焊接完一个面后，令板材翻转过来，再焊接另一个面。现有的工艺中，均是由人工进行焊接，并在焊接完一面后，人工翻转板材再焊接另一面。一些面积较大的板材，往往需要多个工人才能翻转，造成人力的浪费，同时人工翻转和人工焊接焊接耗时较长，导致焊接工序的效率低下。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动翻板机，能够自动翻转并自动焊接，有效降低人力成本并提高工作效率。
本实用新型采用如下技术方案：一种自动翻板机，包括机座、与机座转动连接的承载架、设置于承载架一侧的机械手以及固定于机座的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述承载架旋转，所述机械手设有用于对承载架上的板材进行焊接的烙铁头；所述自动翻板机还包括均与承载架可拆卸连接的第一夹持件、第二夹持件以及压紧件，第一夹持件和第二夹持件分别位于承载架的两侧，第一夹持件和第二夹持件用于夹持承载架上的板材，压紧件和承载架用于夹持承载架上的板材。
作为优选，所述承载架的一侧设有多个第一连接孔，所述承载架的另一侧设有多个第二连接孔，所述第一夹持件与第一连接孔可拆卸连接，所述第二夹持件与第二连接孔可拆卸连接。
作为优选，所述承载架包括第一承载杆、第二承载杆、第三承载杆以及第四承载杆，第一承载杆的两端分别和第三承载杆的一端以及第四承载杆的一端连接，第二承载杆的两端分别和第三承载杆的另一端以及第四承载杆的另一端连接，所述第一承载杆以及第二承载杆均与机座转动连接。
作为优选，第三承载杆和第四承载杆之间设有多块固定板，固定板设有多个压紧连接孔，压紧件与压紧连接孔可拆卸连接。
作为优选，所述压紧件包括第一铰接连接件、第二铰接连接件、拉臂、固定于第二铰接连接件的横杆、设置于横杆的压柱以及与机座可拆卸连接的固定块，第一铰接连接件的一端以及第二铰接连接件的一端均与固定块铰接，所述拉臂包括拉动部以及有拉动部弯折而成的连接部，拉动部和连接部的连接处与第一铰接连接件的另一端铰接，连接部远离拉动部的一端与第二铰接连接件的另一端铰接。
作为优选，所述压柱与所述横杆螺接。
作为优选，所述压柱的端部设有软垫
本实用新型的有益效果：通过将板材固定在承载架上并利用旋转驱动件驱动承载架翻转，从而实现板材的自动翻转；同时利用机械手对板材进行自动焊接，从而达到降低人力成本并提高生产效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的压紧件的立体结构图。
附图标记为：1、机座；2、承载架；21、第一连接孔；22、第二连接孔；23、第一承载杆；24、第二承载杆；25、第三承载杆；26、第四承载杆；27、固定板；28、压紧连接孔；3、机械手；4、旋转驱动件；5、烙铁头；6、第一夹持件；7、第二夹持件；8、压紧件；81、第一铰接连接件；82、第二铰接连接件；83、拉臂；831、拉动部；832、连接部；84、横杆；85、压柱；851、软垫；86、固定块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，一种自动翻板机，包括机座1、与机座1转动连接的承载架2、设置于承载架2一侧的机械手3以及固定于机座1的旋转驱动件4，所述旋转驱动件4用于驱动所述承载架2旋转，所述机械手3设有用于对承载架2上的板材进行焊接的烙铁头5；所述自动翻板机还包括均与承载架2可拆卸连接的第一夹持件6、第二夹持件7以及压紧件8，第一夹持件6和第二夹持件7分别位于承载架2的两侧，第一夹持件6和第二夹持件7用于夹持承载架2上的板材，压紧件8和承载架2用于夹持承载架2上的板材。
旋转驱动件4具体为旋转电机。进行焊接时，将板材放在承载架2上，利用第一夹持件6和第二夹持件7夹持板材的两侧，并利用压紧件8将板材压向承载架2，从而实现板材的固定。机械手3上的烙铁头5对板材进行焊接后，旋转驱动件4驱动承载架2旋转，从而使得板材翻转，机械手3上的烙铁头5对板材的另一面进行焊接，从而完成焊接工序。本实用新型通过将板材固定在承载架2上并利用旋转驱动件4驱动承载架2翻转，从而实现板材的自动翻转；同时利用机械手3对板材进行自动焊接，从而达到降低人力成本并提高生产效率的效果。
本实用新型中的第一夹持件6、第二夹持件7以及压紧件8均与承载架2可拆卸连接，便于使用者跟换不同尺寸的第一夹持件6、第二夹持件7以及压紧件8以适应不同尺寸的板材。
如图1所示，所述承载架2的一侧设有多个第一连接孔21，所述承载架2的另一侧设有多个第二连接孔22，所述第一夹持件6与第一连接孔21可拆卸连接，所述第二夹持件7与第二连接孔22可拆卸连接，使得第一夹持件6和第二夹持件7的安装位置可调，以便适应不同尺寸的板材。
如图1所示，所述承载架2包括第一承载杆23、第二承载杆24、第三承载杆25以及第四承载杆26，第一承载杆23的两端分别和第三承载杆25的一端以及第四承载杆26的一端连接，第二承载杆24的两端分别和第三承载杆25的另一端以及第四承载杆26的另一端连接，所述第一承载杆23以及第二承载杆24均与机座1转动连接。空心的承载架2转动惯量较小，能够减轻旋转驱动件4的负担，防止旋转驱动件4过载。
如图1所示，第三承载杆25和第四承载杆26之间设有多块固定板27，固定板27设有多个压紧连接孔28，压紧件8与压紧连接孔28可拆卸连接，使得压紧件8能够安装在承载架2上的不同位置，以便适应不同尺寸的板材。
如图2所示，所述压紧件8包括第一铰接连接件81、第二铰接连接件82、拉臂83、固定于第二铰接连接件82的横杆84、设置于横杆84的压柱85以及与机座1可拆卸连接的固定块86，第一铰接连接件81的一端以及第二铰接连接件82的一端均与固定块86铰接，所述拉臂83包括拉动部831以及有拉动部831弯折而成的连接部832，拉动部831和连接部832的连接处与第一铰接连接件81的另一端铰接，连接部832远离拉动部831的一端与第二铰接连接件82的另一端铰接。要令压紧件8由压紧状态变为松开状态，需要先横向拉动拉臂83再竖向拉动拉臂83。但在板材翻转的状态下，拉臂83只受到竖向的力，因此拉臂83无法因重力而自动移动，从而保证压紧件8在板材翻转的状态下仍能压紧板材。
具体地，所述压柱85与所述横杆84螺接，以便适应不同高度的板材。
如图2所示，所述压柱85的端部设有软垫851，以防压柱85损伤板材。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种自动翻板机，其特征在于：包括机座(1)、与机座(1)转动连接的承载架(2)、设置于承载架(2)一侧的机械手(3)以及固定于机座(1)的旋转驱动件(4)，所述旋转驱动件(4)用于驱动所述承载架(2)旋转，所述机械手(3)设有用于对承载架(2)上的板材进行焊接的烙铁头(5)；
所述自动翻板机还包括均与承载架(2)可拆卸连接的第一夹持件(6)、第二夹持件(7)以及压紧件(8)，第一夹持件(6)和第二夹持件(7)分别位于承载架(2)的两侧，第一夹持件(6)和第二夹持件(7)用于夹持承载架(2)上的板材，压紧件(8)和承载架(2)用于夹持承载架(2)上的板材。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述承载架(2)的一侧设有多个第一连接孔(21)，所述承载架(2)的另一侧设有多个第二连接孔(22)，所述第一夹持件(6)与第一连接孔(21)可拆卸连接，所述第二夹持件(7)与第二连接孔(22)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述承载架(2)包括第一承载杆(23)、第二承载杆(24)、第三承载杆(25)以及第四承载杆(26)，第一承载杆(23)的两端分别和第三承载杆(25)的一端以及第四承载杆(26)的一端连接，第二承载杆(24)的两端分别和第三承载杆(25)的另一端以及第四承载杆(26)的另一端连接，所述第一承载杆(23)以及第二承载杆(24)均与机座(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻板机，其特征在于：第三承载杆(25)和第四承载杆(26)之间设有多块固定板(27)，固定板(27)设有多个压紧连接孔(28)，压紧件(8)与压紧连接孔(28)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述压紧件(8)包括第一铰接连接件(81)、第二铰接连接件(82)、拉臂(83)、固定于第二铰接连接件(82)的横杆(84)、设置于横杆(84)的压柱(85)以及与机座(1)可拆卸连接的固定块(86)，第一铰接连接件(81)的一端以及第二铰接连接件(82)的一端均与固定块(86)铰接，所述拉臂(83)包括拉动部(831)以及有拉动部(831)弯折而成的连接部(832)，拉动部(831)和连接部(832)的连接处与第一铰接连接件(81)的另一端铰接，连接部(832)远离拉动部(831)的一端与第二铰接连接件(82)的另一端铰接。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述压柱(85)与所述横杆(84)螺接。
7.根据权利要求5所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述压柱(85)的端部设有软垫(851)。
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