CN209506118U - 一种车载无人机的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机的收放装置，包括盒体和伸缩平台，盒体的一端设有第一气缸，气缸的输出端通过加强环与伸缩平台固定连接，伸缩平台两侧的底部均铰接有伸展板，伸缩平台顶部的一侧设有伸展盒，伸展盒的两侧均开设有通孔，伸展盒内壁的顶部铰接有两个第二气缸，两个第二气缸的输出端分别穿过两个通孔与对应的伸展板铰接，两个第二气缸的表面分别与两个伸缩杆的一端铰接，两个伸缩杆的另一端均与伸展盒内壁的底部铰接，自动伸出伸缩平台，展开伸展板，便于无人机的降落，对无人机进行回收，收纳进盒体内部进行保护，遮挡盖自动打开和关闭，自动化程度高，不影响车辆行驶。

Description

一种车载无人机的收放装置

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种车载无人机的收放装置。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶。故，为进一步提高车载无人机在汽车上进行收放的功能，需要提供一种车载无人机的收放装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中无人机在车上的安放及起落回收存在问题的技术问题。本实用新型提供了一种车载无人机的收放装置，相比于常规技术，可以起到便于汽车对车载无人机进行收放的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种车载无人机的收放装置，包括：盒体和伸缩平台，所述盒体的一端设有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过加强环与伸缩平台固定连接，所述伸缩平台两侧的底部均铰接有伸展板，所述伸缩平台顶部的一侧设有伸展盒，所述伸展盒的两侧均开设有通孔，所述伸展盒内壁的顶部铰接有两个第二气缸，两个所述第二气缸的输出端分别穿过两个通孔与对应的伸展板铰接，两个所述第二气缸的表面分别与两个伸缩杆的一端铰接，两个所述伸缩杆的另一端均与伸展盒内壁的底部铰接，所述第一气缸和两个第二气缸均通过外部控制开关与外部电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述盒体另一端的顶部铰接有遮挡盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述盒体内壁的两侧均设有凸块，所述伸缩平台两侧均开设有与两个凸块一一对应的滑槽，两个所述凸块分别与一一对应的滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述盒体的底部设有四个呈矩形分布的固定支脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述伸缩平台的顶部设有摩擦垫。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）本申请中的车载无人机的收放装置，伸缩平台在第一气缸的带动下进出盒体，便于对无人机进行收放。

2）本申请的车载无人机的收放装置，伸展盒内部的两个第二气缸分别带动两个伸展板展开和闭合，展开的伸展板增加无人机降落的承载降落区域，防止无人机从伸缩平台的边侧滑落，有效的保护无人机的降落。

3）本申请的车载无人机的收放装置，伸缩平台伸出盒体，两个伸展板顶开遮挡盖，伸缩平台完全伸出盒体，伸展盒支撑遮挡盖，使两个伸展板的展开和闭合不会让遮挡盖闭合，当伸缩平台缩回盒体，遮挡盖自动封闭盒体，对车载无人机进行保护。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种车载无人机的收放装置的伸展板展开状态结构示意图；

图2是本申请实施例的一种车载无人机的收放装置的伸展板闭合状态结构示意图；

图3是本申请实施例的一种车载无人机的收放装置的侧面结构示意图；

图4是本申请实施例的一种车载无人机的收放装置伸展盒的结构示意图；

图中：1、盒体；2、第一气缸；3、加强环；4、伸缩平台；5、遮挡盖；6、伸展板；7、摩擦垫；8、伸展盒；9、凸块；10、滑槽；11、第二气缸；12、通孔；13、伸缩杆；14、固定支脚。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-4所示，本实用新型一种车载无人机的收放装置，包括盒体1和伸缩平台4，盒体1的一端设有第一气缸2，第一气缸2的输出端通过加强环3与伸缩平台4固定连接，第一气缸2通过加强环3带动伸缩平台4进出盒体1，伸缩平台4两侧的底部均铰接有伸展板6，伸缩平台4顶部的一侧设有伸展盒8，伸展盒8的两侧均开设有通孔12，伸展盒8内壁的顶部铰接有两个第二气缸11，两个第二气缸11的输出端分别穿过两个通孔12与对应的伸展板6铰接，伸展盒8内部的两个第二气缸11分别带动两个伸展板6展开和闭合，展开的伸展板6增加无人机降落的承载降落区域，防止无人机从伸缩平台4的边侧滑落，有效的保护无人机的降落，两个第二气缸11的表面分别与两个伸缩杆13的一端铰接，两个伸缩杆13的另一端均与伸展盒8内壁的底部铰接，两个伸缩杆13分别支撑和固定两个第二气缸11，第一气缸2和两个第二气缸11均通过外部控制开关与外部电源电性连接，外部电源为装置供电，外部控制开关控制第一气缸2和两个第二气缸11工作。

优选的，盒体1另一端的顶部铰接有遮挡盖5，当伸缩平台4承载无人机进入盒体1，遮挡盖5自动遮蔽盒体1。

优选的，盒体1内壁的两侧均设有凸块9，伸缩平台4两侧均开设有与两个凸块9一一对应的滑槽10，两个凸块9分别与一一对应的滑槽10滑动连接，伸缩平台4通过凸块9和滑槽10沿着固定轨道进出盒体1。

优选的，盒体1的底部设有四个呈矩形分布的固定支脚14，盒体1通过四个固定支脚14进行固定和支撑。

优选的，伸缩平台4的顶部设有摩擦垫7，摩擦垫7增加摩擦系数，便于固定承载的无人机。

具体工作时，本申请中的车载无人机的收放装置，外部电源为装置供电，外部控制开关控制第一气缸2和两个第二气缸11工作，第一气缸2通过加强环3带动伸缩平台4推出盒体1，两个伸展板6顶开遮挡盖5，伸展盒8内部的两个第二气缸11分别带动两个伸展板6展开，伸展盒8支撑遮挡盖5，无人机降落到伸缩平台4上，展开的伸展板6增加无人机降落的承载降落区域，防止无人机从伸缩平台4的边侧滑落，有效的保护无人机的降落，摩擦垫7增加摩擦系数，便于固定承载的无人机，无人机降落平稳后，两个第二气缸11分别带动两个伸展板6闭合，第一气缸2通过加强环3带动伸缩平台4缩回盒体1，遮挡盖5在重力作用下自动遮蔽盒体1。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车载无人机的收放装置，包括盒体（1）和伸缩平台（4），其特征在于，所述盒体（1）的一端设有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的输出端通过加强环（3）与伸缩平台（4）固定连接，所述伸缩平台（4）两侧的底部均铰接有伸展板（6），所述伸缩平台（4）顶部的一侧设有伸展盒（8），所述伸展盒（8）的两侧均开设有通孔（12），所述伸展盒（8）内壁的顶部铰接有两个第二气缸（11），两个所述第二气缸（11）的输出端分别穿过两个通孔（12）与对应的伸展板（6）铰接，两个所述第二气缸（11）的表面分别与两个伸缩杆（13）的一端铰接，两个所述伸缩杆（13）的另一端均与伸展盒（8）内壁的底部铰接，所述第一气缸（2）和两个第二气缸（11）均通过外部控制开关与外部电源电性连接。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机的收放装置，其特征在于，所述盒体（1）另一端的顶部铰接有遮挡盖（5）。

3.如权利要求1所述的一种车载无人机的收放装置，其特征在于，所述盒体（1）内壁的两侧均设有凸块（9），所述伸缩平台（4）两侧均开设有与两个凸块（9）一一对应的滑槽（10），两个所述凸块（9）分别与一一对应的滑槽（10）滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种车载无人机的收放装置，其特征在于，所述盒体（1）的底部设有四个呈矩形分布的固定支脚（14）。

5.如权利要求1所述的一种车载无人机的收放装置，其特征在于，所述伸缩平台（4）的顶部设有摩擦垫（7）。