CN209505542U - 一种建筑材料搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种建筑材料搬运车，用于运输装有建筑材料的装料机构，包括车辆本体，所述车辆本体上设置有可将装料机构抓至车辆本体上或抓离车辆本体的抓取机构，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂上的机械爪，所述装料机构包括用于装建筑材料的装料框以及设置在装料框上的爪勾，所述机械爪与爪勾的位置相对应，还包括控制器，所述机械臂、机械爪均与控制器相连。先将水泥放置到装料框中，将装料框抓至车辆本体上。车辆本体依白线为中心线移动，当车辆本体到达目的地时，机械臂把装有建筑材料的装料框卸到指定的地方。相比于传统手拉车，载量大大增加，工人劳动强度降低，运输过程较为安全且材料在车上较为稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑技术领域，具体为一种建筑材料搬运车。
背景技术
随着国内房地产产业的飞速发展，建筑技术及相关设备也快速发展。大型塔吊的使用、商用混凝土直接输送都大大加快了建筑物的建设速度。但是当建筑主体工程完工后，内部施工的速度未得到较大提升；
目前市场上用于运输抹墙、粉刷建筑材料用的小车依然为几十年前的双轮手推车，双轮手推车转载量有限，人员劳动强度大，运输过程不安全，建材在运输过程中工人无法直观看到建材放置情况，建材容易倾斜、滑脱。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运输稳定、承载量大的建筑材料搬运车。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑材料搬运车，用于运输装有建筑材料的装料机构，包括车辆本体，所述车辆本体上设置有可将装料机构抓至车辆本体上或抓离车辆本体的抓取机构，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂上的机械爪，所述装料机构包括用于装建筑材料的装料框以及设置在装料框上的爪勾，所述机械爪与爪勾的位置相对应。
还包括控制器，所述机械臂、机械爪均与控制器相连。
优选的，所述机械臂上设置有用于监视抓取方向的摄像头一，所述摄像头一与控制器相连。
优选的，还包括自动寻迹机构，所述自动寻迹机构包括设置在路面上用于引导的白线以及设置在车辆本体上的摄像头二，所述摄像头二与白线的位置相对应，所述摄像头二、车辆本体均与控制器相连。
优选的，还包括设置在车辆本体上用于检测车辆本体四周物体的报警机构，所述报警机构包括若干距离传感器和蜂鸣器，若干所述距离传感器环绕设置在车辆本体上，所述距离传感器、蜂鸣器均与控制器相连。
优选的，所述装料框的侧面设置有框门。
优选的，还包括可将装料框移至指定位置的定位机构，所述定位机构包括设置在车辆本体上的定位槽以及支撑板、四个导向板，所述定位槽的容腔为正方形，所述支撑板设置在定位槽内的中间且通过弹簧与定位槽的底部相连，四个所述导向板分别铰接在定位槽的四个内壁上，四个所述导向板均与支撑板的位置相对应。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种建筑材料搬运车。具备以下有益效果：
1、该建筑材料搬运车，先将水泥放置到装料框中，在用车辆本体上的机械臂进行抓取，再调整机械臂的位置，将装料框抓至车辆本体上。在工地用画出小车的轨迹即白线，车辆本体车头的摄像头二检到测白线时，车辆本体依白线为中心线移动，在车辆本体四周设置距离传感器，当周围事物与车辆本体的距离越来越近时，蜂鸣器发出警报声，并逐渐减速，当小于某个距离时，车辆本体停止。当车辆本体到达目的地时，机械臂把装有建筑材料的装料框卸到指定的地方。相比于传统手拉车，载量大大增加，工人劳动强度降低，运输过程较为安全且材料在车上较为稳定。
附图说明
图1为本实用新型的运输图；
图2为本实用新型的轴侧图；
图3为本实用新型的定位机构结构示意图；
图4为本实用新型的定位槽剖视图；
图5为本实用新型的装料机构结构示意图；
图6为本实用新型的自动寻迹机构示意图；
图7为本实用新型的原理图。
图中：1车辆本体、2抓取机构、21机械臂、22机械爪、23摄像头一、3 装料机构、31装料框、32爪勾、33框门、4定位机构、41定位槽、42支撑板、43弹簧、44导向板、5自动寻迹机构、51摄像头二、52白线、6距离传感器、7蜂鸣器、8控制器。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种建筑材料搬运车，如图1-7所示，用于运输装有建筑材料的装料机构3。包括车辆本体1，车辆本体1可以是常规人工驾驶的车辆，也可以是无人驾驶车辆，皆为现有技术。
如图1所示，车辆本体1上设置有可将装料机构3抓至车辆本体1上或抓离车辆本体1的抓取机构2，抓取机构2包括机械臂21以及设置在机械臂 21上的机械爪22。机械臂21与机械爪22均为现有技术，具体不在赘述。机械臂21的型号为LR4R560。机械爪22的型号为RG2gripper。
如图5所示，装料机构3包括用于装建筑材料的装料框31以及设置在装料框31上的爪勾32，机械爪22与爪勾32的位置相对应。具体使用时，机械爪22抓住爪勾32将装料框31抓至车辆本体1上，或将装料框31从车辆本体1上抓至目的地。
装料框31的侧面设置有框门33。工人在装材料时，打开框门33后，将材料装入装料框31后，关闭框门33，然后用锁扣扣起来稳定。
如图7所示，本装置还包括控制器8，机械臂21、机械爪22均与控制器 8相连。控制器8为现有技术，具体不再赘述，控制器8的型号为研华 UNO-2172-C22E。控制器8有序控制机械臂21、机械爪22运行。
如图1所示，机械臂21上设置有用于监视抓取方向的摄像头一23，摄像头一23与控制器8相连。摄像头一23监视周围环境，将数据反馈至控制器8。
如图6所示，本装置还包括自动寻迹机构5，自动寻迹机构5包括设置在路面上用于引导的白线52以及设置在车辆本体1上的摄像头二51，摄像头二 51与白线52的位置相对应，摄像头二51、车辆本体1均与控制器8相连。
当车辆本体1为人工操作时，驾驶员根据白线52引导行进至目的地。当车辆本体1为无人驾驶时，摄像头二51检测到白线52时，将数据传输至控制器8，控制器8控制车辆本体1根据白线52的轨迹移动，直至移动至目的地。控制器8控制车辆本体1的无人驾驶技术为现有技术。
如图2所示，本装置还包括设置在车辆本体1上用于检测车辆本体1四周物体的报警机构，报警机构包括若干距离传感器6和蜂鸣器7，若干距离传感器6环绕设置在车辆本体1上，距离传感器6、蜂鸣器7均与控制器8相连。当周围事物与车辆本体1的距离越来越近时，蜂鸣器7发出警报声，并逐渐减速，当小于某个距离时，小车停止。
如图1-4所示，本装置还包括可将机械爪22抓至车辆本体1上的装料框 31移至指定位置的定位机构4。定位机构4包括设置在车辆本体1上的定位槽41以及支撑板42、四个导向板44，定位槽41的容腔为正方形，支撑板42 设置在定位槽41内的中间且通过弹簧43与定位槽41的底部相连，四个导向板44分别铰接在定位槽41的四个内壁上，四个导向板44均与支撑板42的位置相对应。
当机械爪22将装料框31抓至支撑板42上时，由于位置可能会稍稍偏离，也就是落在边上的任意导向板44上，在重力的作用下，导向板44会向下方倾斜，装料框31会顺着导向板44的倾斜角度滑至支撑板42的中心位置。机械臂21配合机械爪22根据控制器8设定的程序，移动至支撑板42中心位置抓取即可。支撑板42底部的弹簧43能够起到缓冲作用。
工作原理：先将建材放置到装料框31中，在用车辆本体1上的机械臂21 进行抓取，再调整机械臂21的位置，将装料框31抓至车辆本体1上。在工地用画出小车的轨迹即白线52，车辆本体1车头的摄像头二51检到测白线 52时，车辆本体1依白线52为中心线移动，在车辆本体1四周设置距离传感器6，当周围事物与车辆本体1的距离越来越近时，蜂鸣器7发出警报声，并逐渐减速，当小于某个距离时，车辆本体1停止。当车辆本体1到达目的地时，机械臂21把装有建筑材料的装料框31卸到指定的地方。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑材料搬运车，用于运输装有建筑材料的装料机构（3），包括车辆本体（1），其特征在于：所述车辆本体（1）上设置有可将装料机构（3）抓至车辆本体（1）上或抓离车辆本体（1）的抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括机械臂（21）以及设置在机械臂（21）上的机械爪（22），所述装料机构（3）包括用于装建筑材料的装料框（31）以及设置在装料框（31）上的爪勾（32），所述机械爪（22）与爪勾（32）的位置相对应；
还包括控制器（8），所述机械臂（21）、机械爪（22）均与控制器（8）相连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：所述机械臂（21）上设置有用于监视抓取方向的摄像头一（23），所述摄像头一（23）与控制器（8）相连。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括自动寻迹机构（5），所述自动寻迹机构（5）包括设置在路面上用于引导的白线（52）以及设置在车辆本体（1）上的摄像头二（51），所述摄像头二（51）与白线（52）的位置相对应，所述摄像头二（51）、车辆本体（1）均与控制器（8）相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括设置在车辆本体（1）上用于检测车辆本体（1）四周物体的报警机构，所述报警机构包括若干距离传感器（6）和蜂鸣器（7），若干所述距离传感器（6）环绕设置在车辆本体（1）上，所述距离传感器（6）、蜂鸣器（7）均与控制器（8）相连。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：所述装料框（31）的侧面设置有框门（33）。
6.根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运车，其特征在于：还包括可将装料框（31）移至指定位置的定位机构（4），所述定位机构（4）包括设置在车辆本体（1）上的定位槽（41）以及支撑板（42）、四个导向板（44），所述定位槽（41）的容腔为正方形，所述支撑板（42）设置在定位槽（41）内的中间且通过弹簧（43）与定位槽（41）的底部相连，四个所述导向板（44）分别铰接在定位槽（41）的四个内壁上，四个所述导向板（44）均与支撑板（42）的位置相对应。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920046290.1U CN209505542U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种建筑材料搬运车 |
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| CN (1) | CN209505542U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111778982A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-16 | 吴灵芝 | 一种应用于地铁深基坑工程的土方分段开挖的方法及装置 |
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2019
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| CN111778982A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-16 | 吴灵芝 | 一种应用于地铁深基坑工程的土方分段开挖的方法及装置 |
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