CN209497824U - 一种用在果园里的树间锄草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架、限高脚、左摆臂、摆动油缸、液压阀、摆动调节板、摆动限位块、手动摇块、手动杆、拉线、右摆臂、上限位板、下夹板、自动杆、调整臂、机罩、刀轴、耕深油缸、动力输出件、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、箱体、齿轮泵、液压油箱和主机架，所述主机架的顶部设置有液压油箱，所述主机架的内部安装有齿轮泵，所述齿轮泵的一侧通过螺栓固定有箱体，所述箱体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述箱体的一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与第一齿轮相配合，且齿轮泵的输入轴与第二齿轮相配合，本实用新型，具有实用性强和工作效率高的特点。

Description

一种用在果园里的树间锄草机

技术领域

本实用新型涉及锄草机技术领域，具体为一种用在果园里的树间锄草机。

背景技术

锄草机是一种修剪草坪、植被等作物的机械工具。它利用高速旋转的刀片来打碎草茎，利用行走机构在草坪上移动，作为人力割草的替代品，锄草机广泛应用于庭院和住宅区等地点。

而现有的林间锄草机存在有实用性差和工作效率低的问题，由于现有的锄草机不能自动避让树干，可能在锄草过程中碰撞到树干上，造成内部零件的损坏，影响使用寿命和工作效率。因此，设计一种实用性强和工作效率高的用在果园里的树间锄草机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用在果园里的树间锄草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架、限高脚、左摆臂、摆动油缸、液压阀、摆动调节板、摆动限位块、手动摇块、手动杆、拉线、右摆臂、上限位板、下夹板、自动杆、调整臂、机罩、刀轴、耕深油缸、动力输出件、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、箱体、齿轮泵、液压油箱和主机架，所述主机架的顶部设置有液压油箱，所述主机架的内部安装有齿轮泵，所述齿轮泵的一侧通过螺栓固定有箱体，所述箱体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述箱体的一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与第一齿轮相配合，且齿轮泵的输入轴与第二齿轮相配合，所述齿轮箱的一侧设置有动力输出件，所述动力输出件的一端连接有刀轴，所述主机架的顶部安装有摆动油缸，所述摆动油缸的一侧设置有摆动限位块，所述摆动油缸的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂，所述右摆臂的一端通过铰链活动连接有悬架，所述悬架的底部对应设置有限高脚，所述悬架的一侧通过铰链活动连接有左摆臂，所述主机架的顶部安装有液压阀，所述液压阀的一侧设置有摆动调节板，所述摆动调节板的一侧设置有手动摇块，所述手动摇块的一侧设置有手动杆，所述主机架的一侧通过螺栓固定有机罩，所述机罩的一侧安装有调整臂，所述调整臂与主机架之间连接有拉线，所述调整臂的顶部连接有下夹板，所述下夹板的顶部安装有上限位板，所述上限位板的一侧连接有自动杆，所述主机架的一侧设置有耕深油缸，所述齿轮箱与外部电源电性连接。

进一步的，所述左摆臂和右摆臂均与主机架通过铰链活动连接。

进一步的，所述摆动调节板与拉线相连接，且拉线与手动摇块相配合。

进一步的，所述刀轴的顶部设置有机罩，且机罩的一侧设置有自动杆。

进一步的，所述摆动调节板与主机架通过铰链活动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有手动摇块、手动杆和拉线等构件，从而可以通过自动或手动控制油缸，实现自动或手动避让树干的功能，提高了该林间锄草机的实用性和工作效率；通过设置有液压油箱和耕深油缸，使该锄草机自带液压动力系统，结构设计紧凑，工作效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构爆炸图；

图2是本实用新型的图1中A区域放大示意图；

图3是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图4是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图中：1、悬架；2、限高脚；3、左摆臂；4、摆动油缸；5、液压阀；6、摆动调节板；7、摆动限位块；8、手动摇块；9、手动杆；10、拉线；11、右摆臂；12、上限位板；13、下夹板；14、自动杆；15、调整臂；16、机罩；17、刀轴；18、耕深油缸；19、动力输出件；20、齿轮箱；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、箱体；24、齿轮泵；25、液压油箱；26、主机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架1、限高脚2、左摆臂3、摆动油缸4、液压阀5、摆动调节板6、摆动限位块7、手动摇块8、手动杆9、拉线10、右摆臂11、上限位板12、下夹板13、自动杆14、调整臂15、机罩16、刀轴17、耕深油缸18、动力输出件19、齿轮箱20、第一齿轮21、第二齿轮22、箱体23、齿轮泵24、液压油箱25和主机架26，主机架26的顶部设置有液压油箱25，主机架26的内部安装有齿轮泵24，齿轮泵24的一侧通过螺栓固定有箱体23，箱体23的内部设置有第一齿轮21和第二齿轮22，箱体23的一侧设置有齿轮箱20，齿轮箱20的输出轴与第一齿轮21相配合，且齿轮泵24的输入轴与第二齿轮22相配合，齿轮箱20的一侧设置有动力输出件19，动力输出件19的一端连接有刀轴17，主机架26的顶部安装有摆动油缸4，摆动油缸4的一侧设置有摆动限位块7，摆动油缸4的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂11，右摆臂11的一端通过铰链活动连接有悬架1，悬架1的底部对应设置有限高脚2，悬架1的一侧通过铰链活动连接有左摆臂3，主机架26的顶部安装有液压阀5，液压阀5的一侧设置有摆动调节板6，摆动调节板6的一侧设置有手动摇块8，手动摇块8的一侧设置有手动杆9，主机架26的一侧通过螺栓固定有机罩16，机罩16的一侧安装有调整臂15，调整臂15与主机架26之间连接有拉线10，调整臂15的顶部连接有下夹板13，下夹板13的顶部安装有上限位板12，上限位板12的一侧连接有自动杆14，主机架26的一侧设置有耕深油缸18，齿轮箱20与外部电源电性连接；左摆臂3和右摆臂11均与主机架26通过铰链活动连接，便于左摆臂3和右摆臂11控制主机架26运动；摆动调节板6与拉线10相连接，且拉线10与手动摇块8相配合，便于实现自动或手动控制；刀轴17的顶部设置有机罩16，且机罩16的一侧设置有自动杆14，便于提高该锄草机的安全性；摆动调节板6与主机架26通过铰链活动连接，便于摆动调节板6控制摆动油缸4的行程；当使用该林间锄草机时，齿轮箱20带动动力输出件19转动，刀轴17旋转并切割草坪，齿轮箱20的输出轴带动第一齿轮21和第二齿轮22转动，齿轮泵24开始运转并控制摆动油缸4和耕深油缸18做伸缩运动，摆动油缸4带动右摆臂11运动，刀轴17实现左右摆动，耕深油缸18带动机罩16上下摆动，刀轴17实现深耕，通过自带液压系统，使结构紧凑，工作效率高；当该林间锄草机的前方有树干时，树干碰到自动杆14，上限位板12向下挤压拉线10，控制液压阀5的通断，进而使摆动油缸4和耕深油缸18停止运作，遇到弱小树干时，用手拉动手动杆9，手动摇块8控制液压阀5的通断，从而可以通过自动或手动，实现避让树干，使得该林间锄草机具有实用性强的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用在果园里的树间锄草机，包括悬架（1）、限高脚（2）、左摆臂（3）、摆动油缸（4）、液压阀（5）、摆动调节板（6）、摆动限位块（7）、手动摇块（8）、手动杆（9）、拉线（10）、右摆臂（11）、上限位板（12）、下夹板（13）、自动杆（14）、调整臂（15）、机罩（16）、刀轴（17）、耕深油缸（18）、动力输出件（19）、齿轮箱（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、箱体（23）、齿轮泵（24）、液压油箱（25）和主机架（26），其特征在于：所述主机架（26）的顶部设置有液压油箱（25），所述主机架（26）的内部安装有齿轮泵（24），所述齿轮泵（24）的一侧通过螺栓固定有箱体（23），所述箱体（23）的内部设置有第一齿轮（21）和第二齿轮（22），所述箱体（23）的一侧设置有齿轮箱（20），所述齿轮箱（20）的输出轴与第一齿轮（21）相配合，且齿轮泵（24）的输入轴与第二齿轮（22）相配合，所述齿轮箱（20）的一侧设置有动力输出件（19），所述动力输出件（19）的一端连接有刀轴（17），所述主机架（26）的顶部安装有摆动油缸（4），所述摆动油缸（4）的一侧设置有摆动限位块（7），所述摆动油缸（4）的输出轴通过铰链活动连接有右摆臂（11），所述右摆臂（11）的一端通过铰链活动连接有悬架（1），所述悬架（1）的底部对应设置有限高脚（2），所述悬架（1）的一侧通过铰链活动连接有左摆臂（3），所述主机架（26）的顶部安装有液压阀（5），所述液压阀（5）的一侧设置有摆动调节板（6），所述摆动调节板（6）的一侧设置有手动摇块（8），所述手动摇块（8）的一侧设置有手动杆（9），所述主机架（26）的一侧通过螺栓固定有机罩（16），所述机罩（16）的一侧安装有调整臂（15），所述调整臂（15）与主机架（26）之间连接有拉线（10），所述调整臂（15）的顶部连接有下夹板（13），所述下夹板（13）的顶部安装有上限位板（12），所述上限位板（12）的一侧连接有自动杆（14），所述主机架（26）的一侧设置有耕深油缸（18），所述齿轮箱（20）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用在果园里的树间锄草机，其特征在于：所述左摆臂（3）和右摆臂（11）均与主机架（26）通过铰链活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用在果园里的树间锄草机，其特征在于：所述摆动调节板（6）与拉线（10）相连接，且拉线（10）与手动摇块（8）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用在果园里的树间锄草机，其特征在于：所述刀轴（17）的顶部设置有机罩（16），且机罩（16）的一侧设置有自动杆（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用在果园里的树间锄草机，其特征在于：所述摆动调节板（6）与主机架（26）通过铰链活动连接。