CN209495835U - 一种三光轴调测装置 - Google Patents
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Abstract
一种三光轴调测装置,所述三光轴由相互平行的基准轴、发射轴和接收轴组成,所述装置包括位移台和定位机构;所述基准轴、所述发射轴和所述接收轴均固定设置在所述位移台上;所述定位机构包括白光光源、分划板、分光棱镜、角锥棱镜和模拟光源,其中白光光源、分划板和分光棱镜沿直线依次设置,分光棱镜的两个出射光路上分别设置有CCD相机和离轴抛物面镜,白光光源与离轴抛物面镜的连线与所述基准轴呈夹角设置,角锥棱镜设置在所述基准轴的前方,模拟光源设置在所述接收轴的前方。本实用新型提供一种三光轴调测装置,装置简单体积小巧,并且通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学装调技术领域,具体的说是一种三光轴调测装置。
背景技术
在激光测距机、激光雷达等相关设备中,发射及接收光轴的同轴度是一个重要技术指标。现有的光学同轴校准装置通常由一块覆盖发射、接收、基准轴的大口径离轴抛物面镜,体积大、重量重。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种三光轴调测装置,装置简单体积小巧,并且通用性强。
为了实现上述目的,本实用新型采用的具体方案为:一种三光轴调测装置,所述三光轴由相互平行的基准轴、发射轴和接收轴组成,所述装置包括位移台和定位机构;所述基准轴、所述发射轴和所述接收轴均固定设置在所述位移台上;所述定位机构包括白光光源、分划板、分光棱镜、角锥棱镜和模拟光源,其中白光光源、分划板和分光棱镜沿直线依次设置,分光棱镜的两个出射光路上分别设置有CCD相机和离轴抛物面镜,白光光源与离轴抛物面镜的连线与所述基准轴呈夹角设置,角锥棱镜设置在所述基准轴的前方,模拟光源设置在所述接收轴的前方。
作为一种优选方案,所述白光光源与所述分划板之间设置有毛玻璃。
作为一种优选方案,所述离轴抛物面镜的焦距为2m。
作为一种优选方案,所述离轴抛物面镜的通光口径为75mm。
作为一种优选方案,所述分光棱镜上镀可见光半透半反膜。
作为一种优选方案,所述发射轴的前方设置有衰减片。
作为一种优选方案,所述接收轴与所述离轴抛物面镜之间设置有衰减片。
作为一种优选方案,所述模拟光源设置为模拟APD光源。
有益效果:本实用新型采用口径较小的离轴抛物面镜,搭配位移台来不断调整光轴的位置实现调测,与现有的采用单一大口径抛物面镜相比,本实用新型整体结构更加简单和小巧,使用更加方便。而且,本实用新型可任意增加或减少光轴,适用性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图标记:1-离轴抛物面镜,2-分光棱镜,3-分划板,4-毛玻璃,5-白光光源,6-位移台,7-基准轴,8-发射轴,9-接收轴,10-角锥棱镜,11-CCD相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,一种三光轴调测装置,三光轴由相互平行的基准轴7、发射轴8和接收轴9组成,装置包括位移台6和定位机构。
基准轴7、发射轴8和接收轴9均固定设置在位移台6上。
定位机构包括白光光源5、分划板3、分光棱镜2、角锥棱镜10和模拟光源,其中白光光源5、分划板3和分光棱镜2沿直线依次设置,分光棱镜2的两个出射光路上分别设置有CCD相机11和离轴抛物面镜1,白光光源5与离轴抛物面镜1的连线与基准轴7呈夹角设置,角锥棱镜10设置在基准轴7的前方,模拟光源设置在接收轴9的前方。
在进行调测时,首先通过位移台6移动基准轴7使基准轴7对应离轴抛物面镜1,之后打开白光光源5,光线照射到分划板3上并且穿过分划板3,然后照射到分光棱镜2上后分成两路,其中一路穿过分光棱镜2照射到离轴抛物面镜1上,另外一路反射到CCD相机11上,照射到离轴抛物面镜1上的一路光线经离轴抛物面镜1反射后照射到角锥棱镜10上,在角锥棱镜10的作用下原路返回,再次照射到分光棱镜2上的时候在分光棱镜2的作用下转向并且照射到CCD相机11上,从而在CCD相机11上形成分划板3的像,从像中选取参考点并且记录坐标为(x,y)。
接着,通过位移台6移动发射轴8至对应离轴抛物面镜1,然后开启发射光源,发射光源发射的光线沿发射轴8的方向照射到离轴抛物面镜1上,被离轴抛物面镜1反射后照射到分光棱镜2上,进而在分光棱镜2的作用下照射到CCD相机11上,在CCD相机11上形成发射光源的像,记录其坐标为(x',y'),此后通过位移台6不断调整发射轴8的位置,直到x'=x,y'=y,此时发射轴8与基准轴7同轴。
最后,通过位移台6移动接收轴9至对应离轴抛物面镜1,然后利用模拟光源发射光线照射到离轴抛物面镜1上,被离轴抛物面镜1反射之后,照射到分光棱镜2上,然后光路改变照射到CCD相机11上,进而在CCD相机11上形成像,记录其坐标为(x'',y''),此后通过位移台6不断调整接收轴9的位置,直到x''=x,y''=y,此时接收轴9与基准轴7同轴。
至此三个光轴调测完毕,方向完全一致。本实用新型采用口径较小的离轴抛物面镜1,搭配位移台6来不断调整光轴的位置实现调测,与现有的采用单一大口径抛物面镜相比,本实用新型整体结构更加简单和小巧,使用更加方便。而且,本实用新型可任意增加或减少光轴,通用性强。
进一步的,白光光源5与分划板3之间设置有毛玻璃4。
进一步的,离轴抛物面镜1的焦距为2m,通光口径为75mm。
进一步的,分光棱镜2上镀可见光半透半反膜。
进一步的,发射轴8的前方设置有衰减片,并且接收轴9与离轴抛物面镜1之间设置有衰减片。衰减片主要用于防止发射光源和模拟光源的光强过高损坏CCD相机11。
在本实施例中,模拟光源设置为模拟APD光源。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种三光轴调测装置,所述三光轴由相互平行的基准轴(7)、发射轴(8)和接收轴(9)组成,其特征在于:所述装置包括位移台(6)和定位机构;
所述基准轴(7)、所述发射轴(8)和所述接收轴(9)均固定设置在所述位移台(6)上;
所述定位机构包括白光光源(5)、分划板(3)、分光棱镜(2)、角锥棱镜(10)和模拟光源,其中白光光源(5)、分划板(3)和分光棱镜(2)沿直线依次设置,分光棱镜(2)的两个出射光路上分别设置有CCD相机(11)和离轴抛物面镜(1),白光光源(5)与离轴抛物面镜(1)的连线与所述基准轴(7)呈夹角设置,角锥棱镜(10)设置在所述基准轴(7)的前方,模拟光源设置在所述接收轴(9)的前方。
2.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述白光光源(5)与所述分划板(3)之间设置有毛玻璃(4)。
3.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述离轴抛物面镜(1)的焦距为2m。
4.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述离轴抛物面镜(1)的通光口径为75mm。
5.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述分光棱镜(2)上镀可见光半透半反膜。
6.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述发射轴(8)的前方设置有衰减片。
7.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述接收轴(9)与所述离轴抛物面镜(1)之间设置有衰减片。
8.如权利要求1所述的一种三光轴调测装置,其特征在于:所述模拟光源设置为模拟APD光源。
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CN201920531781.5U CN209495835U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种三光轴调测装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113325390A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-31 | 北京波谱华光科技有限公司 | 一种固定结构中三光调轴方法及系统 |
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2019
- 2019-04-18 CN CN201920531781.5U patent/CN209495835U/zh active Active
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