CN209490095U - 一种防滑型骨科机器人用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，包括连接底座和伸缩杆，所述连接底座的上方安装有旋转支架，且旋转支架的上方设置有动力臂，所述动力臂的上下两侧均安装有转轴，且转轴的内侧设置有油缸，所述伸缩杆位于油缸的右侧位置，且伸缩杆的右侧连接有主连接块，所述主连接块上设置有滑槽，且滑槽的内侧安装有回位拉簧，所述回位拉簧的顶端安装有副连接块，且副连接块的右侧安装有夹紧套，所述夹紧套的内侧设置有魔术贴。该防滑型骨科机器人用夹紧装置安装了防护海绵，降低了夹紧套对病患肢体的压迫力度，提高了舒适感，同时防止病患的肢体皮肤被夹紧套磨破，从而增加不必要的损伤，提升了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨科机器人相关技术领域，具体为一种防滑型骨科机器人用夹紧装置。
背景技术
随着社会的发展和科学技术的进步，医疗科技也随之发展起来，渐渐的开始用机械代替人力来对病患进行辅助治疗，大大的降低了医生手术时的劳动强度，节省了医护资源，而骨科机器人就是对骨科手术进行辅助的机器，医生在进行骨科手术时，需要对肢体进行牵拉，夹紧，移动等步骤，骨科机器人具备了这些功能，但还是存在一定的缺陷，现有的骨科机器人操作复杂，装置伸长、偏移、夹紧等工序均需要控制中心进行调节，夹紧固定时往往用力过大或过小，无法根据病患肢体直径的大小迅速调节，浪费了救治的时间，同时，没有在夹紧的部分添加其他的防护措施，导致舒适感降低，容易弄伤患者的肢体，增加不必要的损失。
针对上述问题，在原有的夹紧装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的现有的骨科机器人夹紧固定时往往用力过大或过小，无法根据病患肢体直径的大小迅速调节，浪费了救治的时间，同时，没有在夹紧的部分添加其他的防护措施，导致舒适感降低，容易弄伤患者的肢体，增加不必要的损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，包括连接底座和伸缩杆，所述连接底座的上方安装有旋转支架，且旋转支架的上方设置有动力臂，所述动力臂的上下两侧均安装有转轴，且转轴的内侧设置有油缸，所述伸缩杆位于油缸的右侧位置，且伸缩杆的右侧连接有主连接块，所述主连接块上设置有滑槽，且滑槽的内侧安装有回位拉簧，所述回位拉簧的顶端安装有副连接块，且副连接块的右侧安装有夹紧套，所述夹紧套的内侧设置有魔术贴，且魔术贴的内侧连接有防护海绵，所述防护海绵上设置有通孔，所述夹紧套的内部安装有磁铁。
优选的，所述回位拉簧设置有3组，且回位拉簧的直径小于滑槽的宽度，并且3组回位拉簧均关于主连接块呈上下对称分布。
优选的，所述副连接块与回位拉簧和夹紧套之间的连接方式均为焊接连接，且副连接块和夹紧套均通过回位拉簧和滑槽构成滑动结构。
优选的，所述夹紧套与防护海绵纵截面的外形结构均呈向内弯折的弧形结构，且防护海绵的厚度大于夹紧套的厚度。
优选的，所述魔术贴设置有2个，且防护海绵通过魔术贴与夹紧套连接为一体，并且防护海绵的内侧表面呈半圆凸起结构。
优选的，所述磁铁镶嵌在夹紧套的内部位置，且磁铁的下表面与夹紧套的内侧表面齐平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防滑型骨科机器人用夹紧装置，
(1)该装置安装了回位拉簧和磁铁，可使医护人员迅速对病患的肢体进行夹紧牵拉，回位拉簧和磁铁增加了夹紧装置的回缩力度，方便根据不同肢体直径的大小进行快速固定，节约了医护人员对病患救治的时间；
(2)安装了防护海绵，降低了夹紧套对病患肢体的压迫力度，提高了舒适感，同时防止病患的肢体皮肤被夹紧套磨破，从而增加不必要的损伤，提升了该装置的实用性；
(3)设置了魔术贴，方便对防护海绵进行安装和拆卸，以此对防护海绵进行清洗消毒，防止病患携带的病菌残留在夹紧套上，使得病菌传染，保障了该装置的洁净性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型夹紧套结构示意图；
图3为本实用新型回位拉簧结构示意图；
图4为本实用新型防护海绵结构示意图。
图中：1、连接底座；2、旋转支架；3、动力臂；4、转轴；5、油缸；6、伸缩杆；7、主连接块；8、滑槽；9、回位拉簧；10、副连接块；11、夹紧套；12、魔术贴；13、防护海绵；14、通孔；15、磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，包括连接底座1、旋转支架2、动力臂3、转轴4、油缸5、伸缩杆6、主连接块7、滑槽8、回位拉簧9、副连接块10、夹紧套11、魔术贴12、防护海绵13、通孔14和磁铁15，连接底座1的上方安装有旋转支架2，且旋转支架2的上方设置有动力臂3，动力臂3的上下两侧均安装有转轴4，且转轴4的内侧设置有油缸5，伸缩杆6位于油缸5的右侧位置，且伸缩杆6的右侧连接有主连接块7，主连接块7上设置有滑槽8，且滑槽8的内侧安装有回位拉簧9，回位拉簧9的顶端安装有副连接块10，且副连接块10的右侧安装有夹紧套11，夹紧套11的内侧设置有魔术贴12，且魔术贴12的内侧连接有防护海绵13，防护海绵13上设置有通孔14，夹紧套11的内部安装有磁铁15。
本案例的回位拉簧9设置有3组，且回位拉簧9的直径小于滑槽8的宽度，并且3组回位拉簧9均关于主连接块7呈上下对称分布，方便回位拉簧9收缩顺利，且受力均匀，从而使得夹紧套11能对肢体进行支撑固定。
副连接块10与回位拉簧9和夹紧套11之间的连接方式均为焊接连接，且副连接块10和夹紧套11均通过回位拉簧9和滑槽8构成滑动结构，增强了该装置整体的牢固性，防止副连接块10与夹紧套11产生断裂，滑动结构方便夹紧不同直径的肢体。
夹紧套11与防护海绵13纵截面的外形结构均呈向内弯折的弧形结构，且防护海绵13的厚度大于夹紧套11的厚度，提升了该装置的舒适感，同时降低了金属材质的夹紧套11对肢体产生的压迫感，增强了该装置的实用性能。
魔术贴12设置有2个，且防护海绵13通过魔术贴12与夹紧套11连接为一体，并且防护海绵13的内侧表面呈半圆凸起结构，方便对防护海绵13进行拆卸清洗，保证了防护海绵13的洁净性，有效的防止病菌传染，半圆凸起结构提升了其防滑性。
磁铁15镶嵌在夹紧套11的内部位置，且磁铁15的下表面与夹紧套11的内侧表面齐平，方便配合回位拉簧9一起，增强了夹紧套11之间的闭合力，从而加强了夹紧的强度。
工作原理：骨科机器人及机械臂均属于现有的已知技术，不作为本案的新颖点，因此在本案中不做详细的阐述，在使用该防滑型骨科机器人用夹紧装置时，医护人员首先检查该装置各零件是否完好，在各零件没有损坏的情况下，再使用该装置，根据图1所示，连接底座1与机器人本体相连接，旋转支架2、动力臂3、转轴4、油缸5和伸缩杆6均由机器人智能中心进行同一控制，首先，医护人员根据需要，接通该装置的电源，通过控制中心，将该装置的动力臂3和伸缩杆6等零部件调节到适合的角度和长度后，以此对主连接块7的位置进行限定，然后医护人员回到病床前，根据图3所示，医护人员通过滑槽8拉高上端的副连接块10，使得夹紧套11和上移，医护人员将需要夹紧支撑的肢体放进下侧的夹紧套11处，上端的夹紧套11在回位拉簧9回拉的作用下回缩，以此将肢体卡紧，通过图2和图4所示，磁铁15透过通孔14相互吸引，以此加强夹紧套11之间的闭合力度，防护海绵13避免肢体与硬物接触摩擦，手术好后，医护人员可通过魔术贴12将防护海绵13拆卸下，以便清洗消毒，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，包括连接底座(1)和伸缩杆(6)，其特征在于：所述连接底座(1)的上方安装有旋转支架(2)，且旋转支架(2)的上方设置有动力臂(3)，所述动力臂(3)的上下两侧均安装有转轴(4)，且转轴(4)的内侧设置有油缸(5)，所述伸缩杆(6)位于油缸(5)的右侧位置，且伸缩杆(6)的右侧连接有主连接块(7)，所述主连接块(7)上设置有滑槽(8)，且滑槽(8)的内侧安装有回位拉簧(9)，所述回位拉簧(9)的顶端安装有副连接块(10)，且副连接块(10)的右侧安装有夹紧套(11)，所述夹紧套(11)的内侧设置有魔术贴(12)，且魔术贴(12)的内侧连接有防护海绵(13)，所述防护海绵(13)上设置有通孔(14)，所述夹紧套(11)的内部安装有磁铁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，其特征在于：所述回位拉簧(9)设置有3组，且回位拉簧(9)的直径小于滑槽(8)的宽度，并且3组回位拉簧(9)均关于主连接块(7)呈上下对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，其特征在于：所述副连接块(10)与回位拉簧(9)和夹紧套(11)之间的连接方式均为焊接连接，且副连接块(10)和夹紧套(11)均通过回位拉簧(9)和滑槽(8)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧套(11)与防护海绵(13)纵截面的外形结构均呈向内弯折的弧形结构，且防护海绵(13)的厚度大于夹紧套(11)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，其特征在于：所述魔术贴(12)设置有2个，且防护海绵(13)通过魔术贴(12)与夹紧套(11)连接为一体，并且防护海绵(13)的内侧表面呈半圆凸起结构。
6.根据权利要求1所述的一种防滑型骨科机器人用夹紧装置，其特征在于：所述磁铁(15)镶嵌在夹紧套(11)的内部位置，且磁铁(15)的下表面与夹紧套(11)的内侧表面齐平。
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