CN209482887U - 一种智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提高门锁安全等级的智能门锁，包括壳体、控制模块、驱动模块、液压联动模块；驱动模块包括主电机、副电机、第一减速箱、第二减速箱、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条锁杆及第二齿条锁杆；当接收正确验证信息时，通过主电机驱动第一蜗杆、第一蜗轮带动第一齿轮、第一齿条锁杆运动，推动主锁舌运动实现锁闭；当接收错误验证信息时，通过副电机驱动第二蜗杆、第二蜗轮带动第二齿轮、第二齿条锁杆运动，液压联动模块的液压杆推动挡板移动以确保第二齿条锁杆穿过挡板上的通孔推动副锁舌水平运动实现二次锁定。利用双通道的控制方式及锁定结构，增加门锁的安全等级。

Description

一种智能门锁

技术领域

本实用新型总体上涉及一种锁具，具体地，涉及用于提高锁具安全等级的智能门锁。

背景技术

随着市场智能门锁的需求不断增多，为适应新形势下的智能门锁的要求，目前已采用防盗等级高的门锁，减少门锁被破坏的可能，而现有的智能锁常见的开锁验证方式有刷卡、输入数字密码、指纹或两种验证方式相结合等，但这些开锁验证方式都存在一定的安全隐患，比如卡片和指纹存在被窃取或复制的情况，密码则存在被窥探的情况，对应安全等级要求较高的用户，现有的加密方式难以满足其需求；为了提高门锁的安全等级，现有的智能门锁的改进呈现验证方式多样化，但在机械结构往往简单化，容易出现暴力开锁和技术开锁，安全等级不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单紧凑、动作灵敏、安全实用可靠、使用寿命长的安全等级高的智能门锁。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

包括壳体、控制模块、驱动模块、液压联动模块，控制模块包括主控制器、电机控制器及液压杆控制器，所述主控制器接收并处理开、闭锁信号，所述电机控制器接收主控制器发出的控制信号；所述液压杆控制器接收主控制器发出的控制信号，其特征在于：驱动模块包括主电机、副电机、第二齿条锁杆，所述液压联动模块包括液压杆、与所述液压杆连接的挡板，所述挡板上设有便于所述第二齿条锁杆穿过的通孔，当所述主控制器接收正确的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述主电机工作，进而通过传动装置推动主锁舌水平运动实现锁定；当所述主控制器接收错误的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器和液压杆控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述副电机工作，所述液压杆控制器控制液压杆移动，推动所述挡板移动以确保所述第二齿条锁杆穿过所述挡板上的通孔推动副锁舌水平运动实现二次锁定。

所述驱动模块还包括第一减速箱、第二减速箱、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条锁杆，所述主电机通过第一减速箱带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一齿条锁杆的底端啮合第一齿轮，所述第一齿轮中部通过离合轴同轴连接第一蜗轮；所述副电机通过第二减速箱带动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二齿条锁杆的顶端啮合第二齿轮，所述第二齿轮中部通过离合轴同轴连接第二蜗轮。

优选地，所述第一齿条锁杆上设有限位槽，在所述限位槽中设有压力传感器，所述挡板进入所述第一齿条锁杆上的所述限位槽触发所述压力传感器。

优选地，所述壳体一端的中部内嵌设有两个导向套，两个所述导向套的内壁分别嵌合所述主锁舌和所述副锁舌。

优选地，所述主锁舌一端伸出壳体，另一端设有容纳第一齿条锁杆的凹槽一，所述第一齿条锁杆与所述凹槽一抵接；所述副锁舌一端伸出壳体，另一端设有容纳第二齿条锁杆的凹槽二，所述第二齿条锁杆与所述凹槽二抵接。

优选地，所述通孔的直径等于所述第二齿条锁杆的直径，且所述通孔的孔边成圆弧倒角，实现挡板与锁杆的配合稳定。

优选地，所述主控制器分别与所述电机控制器及所述液压杆控制器电连接；所述电机控制器分别与所述主电机、所述副电机连接。

优选地，所述第一减速箱、第二减速箱是蜗轮蜗杆减速箱或锥齿轮减速箱。

优选地，还包括报警器，所述报警器在所述压力传感器被触发后报警。

优选地，还包括通信模块，所述通信模块是GPRS模块或CDMA模块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，性能稳定，解决了现有技术中智能门锁的结构安全等级不足的技术问题，利用双通道的控制方式及锁定结构，在结构上实现对门锁内部之间的部件进行相互限制，通过电控方式根据不同的验证信息控制液压杆与锁杆的运动，使两者进行有效的机械配合实现对门锁的二次锁定；当门锁处于二次锁定状态时，利用正确的验证信息对门锁进行逐级解锁，操作方便；采用液压杆与机械结构的配合，有效的防止盗窃者的暴力开锁，增加门锁的安全等级。

附图说明

图1为本实用新型智能门锁的二次锁定示意图；

图2为本实用新型智能门锁的一次锁定示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，一种智能门锁，包括壳体19、控制模块、驱动模块、液压联动模块，控制模块包括用于接收并处理开、闭锁信号主控制器(图中未视出)、用于接收主控制器发出的控制信号的电机控制器(图中未视出)及用于接收主控制器发出的控制信号的液压杆控制器(图中未视出)，驱动模块包括主电机1、副电机6、第一减速箱2、第二减速箱 7、第一蜗杆3、第二蜗杆8、第一蜗轮4、第二蜗轮9、第一齿轮5、第二齿轮10、第一齿条锁杆13及第二齿条锁杆16，所述主电机1与所述第一减速箱2连接，所述第一减速箱2 与所述第一蜗杆3连接，所述第一蜗杆3与所述第一蜗轮4啮合，所述第一齿条锁杆13的底端啮合第一齿轮5，所述第一齿轮5中部通过离合轴同轴连接第一蜗轮4；所述副电机6 与所述第二减速箱7连接，所述第二减速箱7与所述第二蜗杆8连接，所述第二蜗杆8与所述第二蜗轮4啮合，所述第二齿条锁杆16的底端啮合第二齿轮10，所述第二齿轮10中部通过离合轴同轴连接第二蜗轮9；所述壳体19一端的中部内嵌设有两个导向套11、14，两个所述导向套11、14的内壁分别嵌合所述主锁舌12和所述副锁舌15，在所述主锁舌12 与所述导向槽11内壁之间设有弹性回复件，弹性回复件一端抵接在壳体19上，另一端固定在所述主锁舌12上，在所述副锁舌15与所述导向槽14内壁之间设有弹性回复件，弹性回复件一端抵接在壳体19上，另一端固定在所述副锁舌15上，所述主锁舌12一端伸出壳体，另一端设有容纳第一齿条锁杆13的凹槽一，所述第一齿条锁杆13与所述凹槽一抵接；所述副锁舌15一端伸出壳体，另一端设有容纳第二齿条锁杆16的凹槽二，所述第二齿条锁杆16与所述凹槽二抵接，液压杆18设置在壳体19内上方位置，所述挡板17与液压杆连接，所述挡板17上设有通孔，所述通孔的直径等于所述第二齿条锁杆16的直径，且所述通孔的孔边成圆弧倒角，在所述第一齿条锁杆13上设有限位槽，在所述限位槽中设有压力传感器，所述挡板17进入所述第一齿条锁杆13上的所述限位槽触发所述压力传感器。

本实用新型进行开锁工作的具体原理和工作流程是：当使用者输入开锁验证信息时，所述主控制器接收正确的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述主电机1工作，所述主电机1通过第一减速箱2带动所述第一蜗杆3转动，进而带动所述第一蜗轮4旋转，所述第一蜗轮4带动所述第一齿轮5旋转，所述第一齿轮5带动所述第一齿条锁杆13横向移动，当所述第一齿条锁杆13移动进入所述主锁舌12的凹槽一并与所述凹槽一底部抵接时，推动所述主锁舌12水平运动进而实现锁定；当盗窃者采用技术开锁时，所述主控制器接收错误的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器和液压杆控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述副电机6工作，所述液压杆控制器控制液压杆18移动，推动所述挡板17移动，同时所述副电机6通过第二减速箱7带动所述第二蜗杆8转动，进而带动所述第二蜗轮9旋转，所述第二蜗轮9带动所述第二齿轮10旋转，所述第二齿轮10带动所述第二齿条锁杆16横向移动，且确保所述第二齿条锁杆16穿过所述挡板17上的通孔并移动进入所述副锁舌15的凹槽二并与所述凹槽二底部抵接，推动副锁舌15水平运动进而实现二次锁定，同时所述挡板17进入所述第一齿条锁杆13的限位槽中触发压力传感器进行报警同时所述主控制器对所述电机控制器发出主电机断电信号，所述主电机断电；当使用者进行解锁时，输入正确的验证信息，所述主控制器对所述电机控制器和液压杆控制器发出控制信号，将所述第二齿条锁杆16缩回，当缩回离开所述挡板17通孔时，所述液压杆18带动所述挡板17回缩离开所述第一齿条锁杆13 的所述限位槽，同时所述主控制器对所述电机控制器发出主电机工作信号，进而使所述第一齿条锁杆运动，实现解锁。

使用者在输入验证信息时，可以采用APP输入或门锁面板指纹输入或门锁面板密码输入。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门锁，包括壳体、控制模块、驱动模块、液压联动模块，控制模块包括主控制器、电机控制器及液压杆控制器，所述主控制器接收并处理开、闭锁信号，所述电机控制器接收主控制器发出的控制信号；所述液压杆控制器接收主控制器发出的控制信号，其特征在于：驱动模块包括主电机、副电机、第二齿条锁杆，所述液压联动模块包括液压杆、与所述液压杆连接的挡板，所述挡板上设有便于所述第二齿条锁杆穿过的通孔，当所述主控制器接收正确的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述主电机工作，进而通过传动装置推动主锁舌水平运动实现锁定；当所述主控制器接收错误的开锁信号时，所述主控制器对所述电机控制器和液压杆控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述副电机工作，所述液压杆控制器控制液压杆移动，推动所述挡板移动以确保所述第二齿条锁杆穿过所述挡板上的通孔推动副锁舌水平运动实现二次锁定。

2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述驱动模块还包括第一减速箱、第二减速箱、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条锁杆，所述主电机通过第一减速箱带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一齿条锁杆的底端啮合第一齿轮，所述第一齿轮中部通过离合轴同轴连接第一蜗轮；所述副电机通过第二减速箱带动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二齿条锁杆的顶端啮合第二齿轮，所述第二齿轮中部通过离合轴同轴连接第二蜗轮。

3.如权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述第一齿条锁杆上设有限位槽，在所述限位槽中设有压力传感器，所述挡板进入所述第一齿条锁杆上的所述限位槽触发所述压力传感器。

4.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述壳体一端的中部内嵌设有两个导向套，两个所述导向套的内壁分别嵌合所述主锁舌和所述副锁舌。

5.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述主锁舌一端伸出壳体，另一端设有容纳第一齿条锁杆的凹槽一，所述第一齿条锁杆与所述凹槽一抵接；所述副锁舌一端伸出壳体，另一端设有容纳第二齿条锁杆的凹槽二，所述第二齿条锁杆与所述凹槽二抵接。

6.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述通孔的直径等于所述第二齿条锁杆的直径，且所述通孔的孔边成圆弧倒角。

7.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述主控制器分别与所述电机控制器及所述液压杆控制器电连接；所述电机控制器分别与所述主电机、所述副电机连接。

8.如权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述第一减速箱、第二减速箱是蜗轮蜗杆减速箱或锥齿轮减速箱。

9.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，还包括报警器，所述报警器在所述压力传感器被触发后报警。

10.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块是GPRS模块或CDMA模块。