CN209471240U - 用于激光雷达的箱体结构及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达，用于激光雷达的箱体结构包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

Description

用于激光雷达的箱体结构及激光雷达

技术领域

本实用新型涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

激光雷达包括激光发射机构和激光接收机构，激光雷达通常还设有外罩，以提供激光发射机构和激光接收机构的安装支撑，将激光发射机构和激光接收机构均设于外罩内，还使外罩起到对内部激光发射机构和激光接收机构的保护作用，避免外界环境影响到其正常工作。现有的雷达外罩通常一体制造，不仅占用空间大；而且不便于激光发射机构和激光接收机构的装配生产。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。该用于激光雷达的箱体结构便于激光雷达内部结构的装配，结构紧凑；该激光雷达包括前述的用于激光雷达的箱体结构，装配效率更高，降低生产成本。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种用于激光雷达的箱体结构，包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体设于第一壳体和第二壳体之间，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接、使激光通腔的两端分别与第一罩腔和第二罩腔相通，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。

上述用于激光雷达的箱体结构，第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，从而能够使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，相比传统一体式的外壳结构，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第三壳体的一侧设有支撑封板，支撑封板设有用于激光通过的激光通孔，激光通孔的两端分别与第一罩腔和激光通腔相通，第一壳体与支撑封板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第三壳体的侧板还设有通窗，通窗用于使指示灯的灯光通过。

在其中一个实施例中，支撑封板还设有灯体安装板，灯体安装板设有卡位部，灯体安装板与第三壳体的侧板形成用于安装指示灯的灯体安装槽。

在其中一个实施例中，第三壳体的侧板的外壁还设有透光安装槽，第三壳体的外侧还设有透光板，透光板设于透光安装槽内、并与指示灯对应设置。

在其中一个实施例中，第二壳体的第二罩腔内设有分隔板，分隔板用于将第二罩腔分隔为第一安装空间和第二安装空间。

在其中一个实施例中，第二壳体的侧板还设有与第二罩腔相通的插接孔，第二壳体的外侧还可拆卸设有与插接孔对应的插接座。

在其中一个实施例中，第一壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第一壳体和第三壳体之间设有第一粘接体；或第二壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第二壳体和第三壳体之间设有第二粘接体。

在其中一个实施例中，第一壳体设有第一定位部，第二壳体设有第二定位部，第三壳体设有第三定位部和第四定位部，第一定位部与第三定位部对应设置，第二定位部与第四定位部对应设置。

另一方面，还提供了一种激光雷达，包括如上述任一个技术方案所述的用于激光雷达的箱体结构。

上述激光雷达，由于采用前述的用于激光雷达的箱体结构，使激光雷达的装配生产更加便捷，提高了装配效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例中用于激光雷达的箱体结构的整体爆炸图；

图2为图1实施例中用于激光雷达的箱体结构的整体图；

图3为图1实施例中的第二壳体的整体结构示意图；

图4为图1实施例中的第三壳体的整体结构示意图；

图5为实施例中的激光雷达的整体结构爆炸图。

附图标注说明：

100、第一壳体，200、第二壳体，210、第二罩腔，220、分隔板，231、第一安装空间，232、第二安装空间，240、插接孔，250、插接座，300、第三壳体，310、激光通腔，320、支撑封板，321、激光通孔，322、灯体安装板，330、通窗，340、灯体安装槽，350、透光安装槽，360、透光板，410、第一密封件，420、第二密封件，510、激光发射机构，520、激光接收机构，521、指示灯，530、供电组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示的实施例，提供了一种用于激光雷达的箱体结构，包括第一壳体100，第一壳体100设有第一罩腔；第二壳体200，第二壳体200设有第二罩腔210；及第三壳体300，第三壳体300设有激光通腔310，第三壳体300设于第一壳体100和第二壳体200之间，第三壳体300的相对两侧分别与第一壳体100和第二壳体200可拆卸连接、使激光通腔310的两端分别与第一罩腔和第二罩腔210相通，第一壳体100和第三壳体300之间设有第一密封件410，第二壳体200和第三壳体300之间设有第二密封件420。

第一壳体100、第二壳体200和第三壳体300能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，从而能够使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，相比传统一体式的外壳结构，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件410和第二密封件420起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

如图5所示的实施例，激光雷达包括激光发射机构510、激光接收机构520及供电组件530。安装时，激光发射机构510安装于第一壳体100的第一罩腔内，激光接收机构520安装于第三壳体300的激光通腔310内，激光接收机构520可以将激光发射机构510发射出的激光发出、并接收目标物体反射回的激光，从而通过透镜组件进行聚集处理，使激光进入激光接收器，供电组件530设于第二壳体200的第二罩腔210内。如此设置，使激光发射机构510、激光接收机构520和供电组件530等分别设于不同的罩腔内，且能够分别根据激光发射机构510、激光接收机构520及供电组件530的占用空间灵活设置壳体的结构，从而降低壳体的整体占用空间，使结构更为紧凑；同时，在装配加工时，可将不同的部分分别加工或逐步加工，提高装配效率。

如图5所示的实施例，第一壳体100呈圆形壳体设置，第二壳体200由半圆形壳体和矩形壳体组合设置，第三壳体300由半圆形壳体和矩形壳体组合设置，第一壳体100的占用空间小于第二壳体200的占用空间，也小于第三壳体300的占用空间。

进一步地，第一密封件410和第二密封件420为第一密封圈和第二密封圈。设置时，第一壳体100设有第一密封槽，第二壳体200设有第二密封槽，第三壳体300设有第三密封槽和第四密封槽，第一密封槽和第三密封槽对应设置、并用于容纳第一密封圈，第二密封槽和第四密封槽对应设置、并用于容纳第二密封圈，提高密封性能，放置外界潮湿气体或水体进入。

更进一步地，第一密封圈和第二密封圈均为防水密封圈。

另外，由于激光发射机构510发出的激光需要能够从第一壳体100内发出，因此，第一壳体100可以是亚克力材质制作而成的亚克力罩，当然，根据需要，也可以是能够满足要求的其他罩，不再赘述。

如图1、图2和图4所示的实施例，第三壳体300的一侧设有支撑封板320，支撑封板320设有用于激光通过的激光通孔321，激光通孔321的两端分别与第一罩腔和激光通腔310相通，第一壳体100与支撑封板320可拆卸连接。

激光通腔310用于安装激光接收机构520，激光在此通过，而激光通孔321的设置是为了便于激光的进入，与激光的进入方位对应设置，激光从外部由激光通孔321进入，经由激光通腔310内的激光接收机构520最终接收；第一壳体100的下端设于支撑封板320上。

如图1所示的实施例，第三壳体300的侧板还设有通窗330，通窗330用于使指示灯521的灯光通过。

指示灯521用于指示激光的工作状态，在第三壳体300的侧板位置开设通窗330，使内部的指示灯521的指示状态显露出。

如图4所示的实施例，支撑封板320还设有灯体安装板322，灯体安装板322设有卡位部，灯体安装板322与第三壳体300的侧板形成用于安装指示灯521的灯体安装槽340。

如图4所示，灯体安装板322的两个端部设有卡位部，卡位部为弯折部，从而起到卡位作用，灯体安装板322和第三壳体300的侧板形成间距、并形成灯体安装槽340，指示灯521设于灯体安装槽340内。

在安装时，指示灯521包括灯本体和灯体控制板，灯体控制板卡设于灯体安装槽340内，灯本体的端部伸入通窗330内。

如图1和图5所示的实施例，第三壳体300的侧板的外壁还设有透光安装槽350，第三壳体300的外侧还设有透光板360，透光板360设于透光安装槽350内、并与指示灯521对应设置。

透光安装槽350用于安装透光板360，透光板360使指示灯521免于受外界的损害，起到保护指示灯521的作用；同时，将指示灯521的光亮透射出。

进一步地，透光板360可以是贴膜，也可以是其他能够满足要求的板。

如图1和图3所示的实施例，第二壳体200的第二罩腔210内设有分隔板220，分隔板220用于将第二罩腔210分隔为第一安装空间231和第二安装空间232。

如图3和图5所示的实施例，供电组件530包括供电板和控制板，将供电板设于第一安装空间231内，将控制板设于第二安装空间232内，实现不同模块在不同位置安装，不仅使结构更加紧凑，同时也避免不同的电路板之间安装混乱，产生电磁干扰等问题。

当然，本领域技术人员可根据需要进行具体分隔设置，这里不再赘述。

如图1、图2、图3和图5所示的实施例，第二壳体200的侧板还设有与第二罩腔210相通的插接孔240，第二壳体200的外侧还可拆卸设有与插接孔240对应的插接座250。

插接孔240用于外接电源、输入及输入等需要，因此，插接孔240和对应的插接座250可以设置一个或多个。

如图3所示的实施例，插接孔240设有三个，三个插接孔240与第一安装空间231相通，以便于通过插接孔240使外部输入输出等于供电板对接。

如图1和图5所示的实施例，第一壳体100和第三壳体300之间螺纹固定、且第一壳体100和第三壳体300之间设有第一粘接体；或第二壳体200和第三壳体300之间螺纹固定、且第二壳体200和第三壳体300之间设有第二粘接体。

进一步地，第一壳体100和第三壳体300之间通过螺钉连接固定，第二壳体200和第三壳体300之间通过螺钉连接固定；在螺钉连接固定时，分别通过第一粘接体和第二粘接体进一步加强螺纹连接的稳定性，提高安装可靠性。

更进一步地，第一粘接体和第二粘接体为厌氧胶。

另外，如图4所示的实施例，第三壳体300的支撑分别还设有安装柱，安装柱设有多个、并设有螺纹孔，安装柱的螺纹孔用于与控制板配合安装或与第二壳体200的壳底板配合固定，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

在一个实施例中，第一壳体100设有第一定位部，第二壳体200设有第二定位部，第三壳体300设有第三定位部和第四定位部，第一定位部与第三定位部对应设置，第二定位部与第四定位部对应设置。

第一定位部、第二定位部、第三定位部和第四定位部相互配合，以起到稳固和限位或定位作用，使安装更为可靠。定位部可以是定位槽，也可以是定位孔与定位凸起配合，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，以满足实际的需要，这里不再赘述。

在一个实施例中，第一壳体100由亚克力材质制作而成，第二壳体200和第三壳体300均由锌合金材质或铝合金材质制作而成。

如图5所示的实施例，还提供了一种激光雷达，包括如上述任一个实施例所述的用于激光雷达的箱体结构。

由于采用前述的用于激光雷达的箱体结构，使激光雷达的装配生产更加便捷，提高了装配效率，降低了生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体设有第一罩腔；

第二壳体，所述第二壳体设有第二罩腔；及

第三壳体，所述第三壳体设有激光通腔，所述第三壳体设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体的相对两侧分别与所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接、使所述激光通腔的两端分别与所述第一罩腔和所述第二罩腔相通，所述第一壳体和所述第三壳体之间设有第一密封件，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二密封件。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第三壳体的一侧设有支撑封板，所述支撑封板设有用于激光通过的激光通孔，所述激光通孔的两端分别与所述第一罩腔和所述激光通腔相通，所述第一壳体与所述支撑封板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第三壳体的侧板还设有通窗，所述通窗用于使指示灯的灯光通过。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述支撑封板还设有灯体安装板，所述灯体安装板设有卡位部，所述灯体安装板与所述第三壳体的侧板形成用于安装所述指示灯的灯体安装槽。

5.根据权利要求3所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第三壳体的侧板的外壁还设有透光安装槽，所述第三壳体的外侧还设有透光板，所述透光板设于所述透光安装槽内、并与所述指示灯对应设置。

6.根据权利要求1所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第二壳体的所述第二罩腔内设有分隔板，所述分隔板用于将所述第二罩腔分隔为第一安装空间和第二安装空间。

7.根据权利要求1所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第二壳体的侧板还设有与所述第二罩腔相通的插接孔，所述第二壳体的外侧还可拆卸设有与所述插接孔对应的插接座。

8.根据权利要求1所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第一壳体和所述第三壳体之间螺纹固定、且所述第一壳体和所述第三壳体之间设有第一粘接体；或所述第二壳体和所述第三壳体之间螺纹固定、且所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二粘接体。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第一壳体设有第一定位部，所述第二壳体设有第二定位部，所述第三壳体设有第三定位部和第四定位部，所述第一定位部与所述第三定位部对应设置，所述第二定位部与所述第四定位部对应设置。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于激光雷达的箱体结构。