CN209467540U - 一种全自动保管箱的存箱架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动保管箱的存箱架，架体包括底部横梁和顶部横梁，底部横梁和顶部横梁之间竖向间隔均匀设置有多根立杆，立杆上横向间隔设置有多根用于连接立杆的限位杆，架体背部设置有两组相互对称的稳定组件，稳定组件包括两组纵向间隔设置的稳定架，稳定架包括多个自上而下依次连接的稳定框，稳定框包括四根首尾相连的斜拉杆，斜拉杆的头部和尾部分别固定在相邻的立杆上，相邻两根立杆之间的斜拉杆与相邻的立杆围成三角形；其优点是相邻两根立杆之间的斜拉杆与相邻的立杆围成三角形，提高货架整体的稳定性能，使其稳定性好；限位杆连接每根，进一步增加架体稳固性；本实用新型具有结构简单、成本低的优点。

Description

一种全自动保管箱的存箱架

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱的存箱架。

背景技术

存箱架是全自动保管箱整机设备中存放储物盒存放的架体。全自动保管箱采用搬运机器人存取储物盒，这对架体的稳定性能和架体的整体水平度要求很高。目前市面上已经出现了很多不同结构的存箱架，而现有的存箱架以钢板作为两侧的侧面支撑板，由于薄板在Y轴方向的截面惯性矩较差，容易导致在Y轴方向架体发变形，因此这种结构的存箱架存在刚度、强度及稳定性等均较差的缺点，这会影响搬运机器人的定位。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低且稳定性能好的全自动保管箱的存箱架。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱的存箱架，包括架体，所述的架体包括底部横梁和顶部横梁，所述的底部横梁和顶部横梁之间竖向间隔均匀设置有多根立杆，所述的立杆上横向间隔设置有多根用于连接所述的立杆的限位杆，所述的架体背部设置有两组相互对称的稳定组件，所述的稳定组件包括两组纵向间隔设置的稳定架，所述的稳定架包括多个自上而下依次连接的稳定框，所述的稳定框包括四根首尾相连的斜拉杆，所述的斜拉杆的头部和尾部分别固定在相邻的所述的立杆上，相邻两根所述的立杆之间的所述的斜拉杆与相邻的所述的立杆围成三角形。

位于底部的所述的斜拉杆相交通过连接片固定，所述的连接片的底部设置有向内弯折的安装基板，所述的安装基板上设置有通孔，所述的连接片通过螺栓插入所述的通孔固定在安装基面上。拉杆通过连接片、螺栓与安装基面固定，可以更好的增加架体的稳定性。

所述的底部横梁上间隔设置有多个与安装基面固定连接的水平调节组件，所述的水平调节组件包括地脚螺栓，所述的底部横梁上间隔设置有多个与所述的地脚螺栓相匹配的螺栓孔，所述的地脚螺栓的一端伸出所述的螺栓孔并通过上下调节螺母与所述的底部横梁固定，所述的地脚螺栓的另一端预埋在安装基面内。通过上下调节螺母调节底部横梁与安装基面的距离，从而保证底部横梁的水平度，具有调节方便的优点。

所述的底部横梁的上部间隔均匀设置有多个向下凹陷的定位插槽，所述的立杆的下端设置有向下延伸的插臂，所述的立杆的下端还设置有与所述的定位插槽的侧壁相配合的限位台，所述的插臂插入所述的定位插槽，所述的限位台卡在所述的定位插槽的侧壁上。立杆通过其上的插臂插入底部横梁的定位插槽中，无需任何紧固件锁紧，便于安装；立杆的下端还设置有与定位插槽的侧壁相配合的限位台，起到了限位支撑的作用，防止立杆下降。

所述的顶部横梁的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第一卡槽，所述的立杆的上端卡入所述的第一卡槽内并通过紧固件拧紧固定。立杆的上端卡入第一卡槽内方便限位，保证每根立杆竖直设置且各立杆之间间距均等。

所述的限位杆的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第二卡槽，所述的立杆卡入所述的第二卡槽内并通过紧固件拧紧固定。限位杆横向连接每根立杆，使架体更加稳固，立杆卡入第二卡槽并通过紧固件拧紧固定，方便安装，保证每根立杆竖直设置且各立杆之间间距均等。

相邻两根所述的立杆上纵向间隔设置有多组储物盒支架，每组所述的储物盒支架包括两根固定在对应的所述的立杆上的L型支撑臂，两根所述的L型支撑臂相对设置，所述的支撑臂包括水平设置的支撑板和竖向设置的安装板，所述的安装板的下端部与所述的支撑板的一侧壁相连接，所述的支撑板的前后端部上分别设置有向上弯折的限位臂。限位臂可以防止储物盒坠落，保证设备正常运作。

所述的架体为两组，两组所述的架体的顶部通过多根横向间隔设置的顶部纵梁固定连接，所述的顶部纵梁上设置有与所述的顶部横梁相匹配的第三卡槽，所述的顶部横梁卡入所述的第三卡槽并通过紧固件拧紧固定。提高架体的强度和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于公开了一种全自动保管箱的存箱架，架体背部设置有两组相互对称的稳定组件，稳定组件包括两组纵向间隔设置的稳定架，稳定架包括多个自上而下依次连接的稳定框，稳定框包括四根首尾相连的斜拉杆，相邻两根立杆之间的斜拉杆与相邻的立杆围成三角形，利用三角形稳定性能好的原理，保证立柱的垂直度，提高货架整体的强度和稳定性能；立杆上横向间隔设置有多根用于连接立杆的限位杆，限位杆连接每根立杆，增加架体稳定性；本实用新型具有结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的架体的立体图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本实用新型的架体的剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本实用新型的L型支撑臂的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图1-图8所示，一种全自动保管箱的存箱架，包括架体1，架体1包括底部横梁2和顶部横梁3，底部横梁2和顶部横梁3之间竖向间隔均匀设置有多根立杆4，底部横梁2的上部间隔均匀设置有多个向下凹陷的定位插槽5，立杆4的下端设置有向下延伸的插臂6，立杆4的下端还设置有与定位插槽5的侧壁相配合的限位台7，插臂6插入定位插槽5，限位台7卡在定位插槽5的侧壁上；顶部横梁3的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第一卡槽8，立杆4的上端卡入第一卡槽8内并通过紧固件拧紧固定；立杆4上横向间隔设置有多根用于连接立杆4的限位杆9，限位杆9的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第二卡槽10，立杆4卡入第二卡槽10内并通过紧固件拧紧固定；架体1背部设置有两组相互对称的稳定组件，稳定组件包括两组纵向间隔设置的稳定架，稳定架包括多个自上而下依次连接的稳定框11，稳定框11包括四根首尾相连的斜拉杆12，斜拉杆12的头部和尾部分别固定在相邻的立杆4上，相邻两根立杆4之间的斜拉杆12与相邻的立杆4围成三角形。位于底部的斜拉杆12相交通过连接片13固定，连接片13的底部设置有向内弯折的安装基板131，安装基板131上设置有通孔132，连接片13通过螺栓插入通孔132固定在安装基面上；相邻两根立杆4上纵向间隔设置有多组储物盒支架14，每组储物盒支架14包括两根固定在对应的立杆4上的L型支撑臂15，两根L型支撑臂15相对设置，L型支撑臂15包括水平设置的支撑板151和竖向设置的安装板152，安装板152的下端部与支撑板151的一侧壁相连接，支撑板151的前后端部上分别设置有向上弯折的限位臂153。

实施例二，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：底部横梁2上间隔设置有多个与安装基面固定连接的水平调节组件16，水平调节组件16包括地脚螺栓161，底部横梁2上间隔设置有多个与地脚螺栓161相匹配的螺栓孔，地脚螺栓161的一端伸出螺栓孔并通过上下调节螺母162与底部横梁2固定，地脚螺栓161的另一端预埋在安装基面内。

实施例三，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：架体1为两组，两组架体1的顶部通过多根横向间隔设置的顶部纵梁17固定连接，顶部纵梁17上设置有与顶部横梁3相匹配的第三卡槽（图中未显示），顶部横梁3卡入第三卡槽（图中未显示）并通过紧固件拧紧固定。

Claims (8)

1.一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于包括架体，所述的架体包括底部横梁和顶部横梁，所述的底部横梁和顶部横梁之间竖向间隔均匀设置有多根立杆，所述的立杆上横向间隔设置有多根用于连接所述的立杆的限位杆，所述的架体背部设置有两组相互对称的稳定组件，所述的稳定组件包括两组纵向间隔设置的稳定架，所述的稳定架包括多个自上而下依次连接的稳定框，所述的稳定框包括四根首尾相连的斜拉杆，所述的斜拉杆的头部和尾部分别固定在相邻的所述的立杆上，相邻两根所述的立杆之间的所述的斜拉杆与相邻的所述的立杆围成三角形。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于位于底部的所述的斜拉杆相交通过连接片固定，所述的连接片的底部设置有向内弯折的安装基板，所述的安装基板上设置有通孔，所述的连接片通过螺栓插入所述的通孔固定在安装基面上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于所述的底部横梁上间隔设置有多个与安装基面固定连接的水平调节组件，所述的水平调节组件包括地脚螺栓，所述的底部横梁上间隔设置有多个与所述的地脚螺栓相匹配的螺栓孔，所述的地脚螺栓的一端伸出所述的螺栓孔并通过上下调节螺母与所述的底部横梁固定，所述的地脚螺栓的另一端预埋在安装基面内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于所述的底部横梁的上部间隔均匀设置有多个向下凹陷的定位插槽，所述的立杆的下端设置有向下延伸的插臂，所述的立杆的下端还设置有与所述的定位插槽的侧壁相配合的限位台，所述的插臂插入所述的定位插槽，所述的限位台卡在所述的定位插槽的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于所述的顶部横梁的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第一卡槽，所述的立杆的上端卡入所述的第一卡槽内并通过紧固件拧紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于所述的限位杆的背部间隔均匀设置有多个向内凹陷的第二卡槽，所述的立杆卡入所述的第二卡槽内并通过紧固件拧紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于相邻两根所述的立杆上纵向间隔设置有多组储物盒支架，每组所述的储物盒支架包括两根固定在对应的所述的立杆上的L型支撑臂，两根所述的L型支撑臂相对设置，所述的L型支撑臂包括水平设置的支撑板和竖向设置的安装板，所述的安装板的下端部与所述的支撑板的一侧壁相连接，所述的支撑板的前后端部上分别设置有向上弯折的限位臂。

8.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的存箱架，其特征在于所述的架体为两组，两组所述的架体的顶部通过多根横向间隔设置的顶部纵梁固定连接，所述的顶部纵梁上设置有与所述的顶部横梁相匹配的第三卡槽，所述的顶部横梁卡入所述的第三卡槽并通过紧固件拧紧固定。