CN209450538U - 一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置，包括机箱、采血针存储槽、第一驱动机构、处理器、采血针指示灯、红外传感器和采血针出口，所述第一驱动机构包括一能够平行于采血针轴向直线运动的推头，用以将采血针存储槽最底排的采血针推出至采血针出口，所述采血针出口内侧设有一能够在采血针挤压下闭合的弹片开关，所述处理器分别与红外传感器、采血针指示灯、第一驱动机构和弹片开关电连接。本实用新型的输送装置，通过红外感应控制电机运行，实现了采血针的全自动点对点的输送，缩短了采血针的拿取时间，提高了血糖监测的效率；同时避免了从纸盒中拿取采血针时，容易接触到其他的采血针而导致的交叉感染问题。

Description

一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种血糖仪一次性末梢采血针自动输送装置，具体涉及一种根据针头深浅不同将末梢采血针以大、中、小三种型号进行分类储存，并通过红外感应选择型号后自动输出的装置。

背景技术

血糖监测是糖尿病治疗的基本手段之一，目前，临床上多使用便携式血糖仪进行血糖监测，它具有方便、快捷、准确、微创等优点，但因其采血部位为指尖，而指尖神经末梢分布丰富，疼痛感较强，导致临床上病人对血糖测定有恐惧心理，产生抵触情绪。为解决疼痛感问题，医院临床科室及病人家庭开始使用一种可调节深度的血糖仪采血笔，其特点为安装采血针头后，可根据患者手指皮肤厚度而旋转调节采血的深浅度，最大限度的满足了血样的足量和患者的舒适度。

然而，虽然采血笔能解决患者疼痛问题，但通过临床的大量使用，其弊端也逐渐显现。笔中采血针为一次性针头，穿过中间的采血孔直接扎刺手指皮肤进行血样采集，但此孔较小，酒精棉签擦拭消毒时会留有死角，在医疗单位临床使用过程中，往往同一支采血笔会给多名糖尿病患者进行血糖监测，而消毒未清除的血迹和细菌极有可能沾染到下一名患者的指尖，这必然存在交叉感染的风险。因此，卫生部和国家食品药品监督管理局于2008.10.16联合发文：可重复使用的采血笔只限于一名患者专人专用，禁止用于多名患者。对不同患者进行监测血糖采血操作时，必须使用一次性采血装置；使用后的一次性采血装置不得重复使用。

一次性采血装置又称一次性使用采血针，其特点为手持柄与采血针融合为一体，无法实施装卸，且针头为自毁型，使用一次后自动销毁，无法重复使用，这样就最大限度的避免了采血针重复使用造成的交叉感染。然而，正因为一次性采血针具有自毁开关的特点，无法进行深度调节，为了保证每一位患者能采集足够的血量，护士通常会使用较深较粗的针头进行血样采集，这样，指尖皮肤较薄的患者又开始感到疼痛。因此，医院通常都会备用2种以上规格的采血针，针对不同皮肤厚度的患者，因种类多容易混淆不利于管理。

目前市售的一次性采血针长度为1.8～2.8mm不等，包装均为纸盒包装，内含50个型号相同的采血针，护士测完A病人血糖后，立即徒手从纸盒中再拿取第二个采血针准备给B病人监测，此时，护士的手上可能会残留A病人的血迹或细菌，成为传播媒介，造成交叉感染。因此，急需一种有效的装置，对不同规格的采血针进行分类管理，以非接触方式全自动拾取，实现无菌环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置，结合了血糖仪采血笔和一次性自毁型采血针的优点，既解决患者疼痛感问题又不易造成交叉感染。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置，包括机箱、设置在机箱内的采血针存储槽、第一驱动机构和处理器、以及设置在机箱正面的采血针指示灯、红外传感器和采血针出口，所述采血针存储槽从上往下依次叠放有多排采血针，每排采血针至少由一个采血针组成，所述第一驱动机构包括一能够平行于采血针轴向直线运动的推头，用以将采血针存储槽最底排的采血针推出至采血针出口，所述采血针出口内侧设有一能够在采血针挤压下闭合的弹片开关，所述处理器分别与红外传感器、采血针指示灯、第一驱动机构和弹片开关电连接。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机和螺杆，所述螺杆平行所述采血针的轴向，其一端与第一电机的输出轴连接，另一端螺接所述推头，用以驱动该推头直线移动，所述处理器与该第一电机电连接。采用螺杆传送方式，结构简单，控制方便，能够准确定位推头的位置。

优选地，所述弹片开关包括固定在机箱正面内壁的底座、金属片、以及固定在底座上的触点，所述金属片靠近采血针存储槽的一端与底座弹性连接，在采血针的挤压下接触触点以闭合该弹片开关。金属片与底座的连接端靠近采血针存储槽，不会妨碍采血针的送出，又能够防止采血针被反向挤入到采血针存储槽中。

进一步地，为了输送不同型号的采血针，所述采血针存储槽、采血针指示灯和采血针出口为多个，且相互对应，所述各采血针存储槽平行设置在机箱内，用于存储不同规格的采血针，所述机箱内还设有用于驱动第一驱动机构往返于各采血针存储槽、以将采血针存储槽最底排的采血针推出至采血针出口的第二驱动机构，所述处理器与第二驱动机构电连接。采血针存储槽设置为多个，可以输送不同型号的采血针，使得护士可以在评估患者皮肤厚度后因人而异的个性化选择针头的长短。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮、齿条、滑轨和基板，所述滑轨为两条，所述基板滑动架设在两条滑轨上，所述第二电机安装在基板上，所述齿轮安装第二电机的输出轴上，且与所述齿条啮合，所述第一驱动机构安装在基板上，所述第二电机通过驱动齿轮与齿条的啮合带动基板沿滑轨往返运动，以使第一驱动机构往返于各采血针存储槽，所述处理器与该第二电机电连接。采用滑轨与齿条同时进给，基板运动平稳，不会出现波浪式运动，从而保证第一驱动机构的推头能够有效对准采血针存储槽最底排的采血针。

进一步地，所述滑轨上还设有与各采血针存储槽相对应的位置开关，所述的各位置开关用于第一驱动机构和该位置开关对应的采血针存储槽的对准，所述处理器与该位置开关电连接。通过位置开关能够更好地实现第一驱动机构的推头与采血针存储槽的对准，相比单纯通过处理器的程序控制更加精准。

进一步地，所述推头的底部设有滑块，所述基板和采血针存储槽底面设有与该滑块相配合的滑槽。通过滑槽和与滑块的配合实现推头的直线往复运动，结构简单，容易实现。

进一步地，所述机箱正面还设有与处理器连接的显示屏，用于显示采血针存储槽中采血针的数量。

优选地，所述采血针存储槽的底面设有多个卡扣，所述机箱的底面设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述采血针存储槽和机箱通过卡扣和卡槽相互连接。采血针存储槽与机箱可拆卸连接，便于替换的同时，也便于采血针放置到采血针存储槽中。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过红外感应技术控制电机的运行，实现了1～3种不同规格采血针的全自动点对点的输送满足不同患者的需求，缩短了采血针的拿取时间，提高了血糖监测的效率；同时避免了从纸盒中拿取采血针时，容易接触到其他的采血针而导致的交叉感染问题。

附图说明

图1为本实用新型输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型采血针存储槽去掉盖子的结构示意图；

图3为本实用新型采血针存储槽的结构示意图；

图4为本实用新型弹片开关的结构示意图；

图5为本实用新型输送装置的驱动部件的结构示意图；

图6为本实用新型输送装置的控制原理图；

附图标记说明：1-机箱；2-上盖板；3-合页；4-采血针存储槽；41-卡扣；42-第一通孔；43-第二通孔；44-盖子；45-第二滑槽；5-第一驱动机构；51-第一电机；52-螺杆；53-推头；54-滑块；6-第二驱动机构；61-第二电机；62-齿轮；63-齿条；64-滑轨；65-基板；66-位置开关；67-第一滑槽；7-处理器；8-采血针指示灯；9-红外传感器；10-LCD显示屏；11-采血针出口；12-电源指示灯；13-采血针；131-采血针体；132-采血针帽；14-弹片开关；141-底座；142-金属片；143-触点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1至图5所示，本实施例的一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置，包括机箱1，机箱1顶面设有上盖板2，通过合页3开合机箱1，机箱1内部设有采血针存储槽4、第一驱动机构5、第二驱动机构6和处理器7，机箱1正面设有采血针指示灯8、红外传感器9、LCD显示屏10、采血针出口11和电源指示灯12，机箱1背面设有开关和电源插口(图中未示出)。

采血针存储槽4共有三个，平行间隔地设置在机箱1中，前端正对机箱1正面，分别用于储存大号、中号和小号的采血针13。采血针存储槽4为扁平状的盒体，顶面开口，可用盖子44盖住，底面设有多个卡扣41，通过卡扣41和机箱1底面的卡槽可拆连接。采血针13为圆柱形，包括采血针体131和采血针帽132，从采血针存储槽4顶面依次叠放到采血针存储槽4中，可叠放20排，每排放2个，共40个，采血针13放置在采血针存储槽4后，采血针体131朝向机箱1正面。采血针存储槽4位于最底排采血针的前端面设有供采血针13穿过的第一通孔42，该第一通孔42与机箱1正面的采血针出口11一一对齐，采血针存储槽4位于最底排采血针的后端面设有供第一驱动机构5的线性活动端穿过的第二通孔43。

第一驱动机构5设置在采血针存储槽4的后端，包括第一电机51、螺杆52和推头53，螺杆52与采血针存储槽4中的采血针13的轴向平行，其一端与第一电机51的输出轴连接，另一端与推头53螺接，推头53作为第一驱动机构5的线性活动端部，只沿螺杆52的轴向移动。当第一电机51正转时，推头53在螺杆52的带动下从采血针存储槽4后端面的第二通孔43伸入，推动采血针13穿过前端面的第一通孔42，经采血针出口11部分伸出机箱1，便于后续的取用；当第一电机51反转时，推头53在螺杆52带动下缩回，上排的采血针13在重力作用下，落到最底排的位置。特别的，位于采血针出口11的机箱1内壁设有弹片开关14，包括固定在机箱1正面内壁的底座141、金属片142、以及固定在底座141上的触点143，金属片142靠近采血针存储槽4的一端与底座141弹性连接，当采血针13从采血针存储槽4出来到达采血针出口11的过程中，金属片142将受压接触触点143，弹片开关14闭合；当采血针13被拔出后，金属片142在弹力下复位离开触点143，弹片开关14断开，实现对采血针13的计数，并触发对采血针13的后续推送。

第二驱动机构6用于驱动第一驱动机构5往返于各采血针存储槽4，具体包括第二电机61、齿轮62、齿条63、滑轨64和基板65。滑轨64为两条，平行设置在采血针存储槽4的后端，齿条63平行设置在滑轨64的后方，基板65滑动架设在两条滑轨64上，第二电机61固定在基板65上，齿轮62固定在第二电机61的输出轴上，且与齿条63啮合。第一驱动机构5安装在基板65上，推头53底部设有滑块54，基板65底面设有与滑块54相配合的第一滑槽67，采血针存储槽4的底面设有与滑块54相配合的第二滑槽45，从而使得推头53无法转动，只能沿第一滑槽67以及第二滑槽45来回滑动。当第二电机61正反转时，通过齿轮62和齿条63的啮合带动基板65沿滑轨64来回移动，从而实现第一驱动机构5往返于各采血针存储槽4。为了更好的控制第一驱动机构5准确对齐所要求的采血针存储槽4，在滑轨64上还设有与各采血针存储槽4相对应的位置开关66，当基板65移动到相应的位置开关66时，处理器7控制第二电机61停止，此时基板65上的推头53刚好对准相应的采血针存储槽4后端面的第二通孔17，实现第一驱动机构5与相应的采血针存储槽4的对准。

如图6所示，处理器7可采用单片机，作为本装置的控制中心，分别与第一驱动机构5、第二驱动机构6、采血针指示灯8、红外传感器9、LCD显示屏10、弹片开关14以及位置开关66电连接。处理器7通过红外传感器9的信号控制采血针指示灯8的点亮或熄灭，通过红外传感器9和弹片开关14的信号控制第一电机51的启动或停止，通过红外传感器9和位置开关66的信号控制第二电机61的启动或停止，处理器7还可以改变红外传感器9的工作模式，可以向LCD显示屏10输出数据，具体的控制方式均为现有技术。其中，采血针指示灯8、红外传感器9、LCD显示屏10以及位置开关66均可商购获得。

本实用新型输送装置的工作过程如下：

1、接通电源，打开机箱1背面的开关，机箱1正面的电源指示灯12亮起，此时采血针指示灯8熄灭。

2、用手遮挡红外传感器9，三个不同规格的采血针指示灯8轮循点亮，间隔时间为5秒，此间隔时间可调。

3、如果需要拿取大号采血针13A，那么，当大号采血针存储槽4A对应的大号采血针指示灯8A亮起时，移开手，大号采血针指示灯8A常亮，以选定大号采血针存储槽4A。

4、处理器7通过位置开关66判断第一驱动机构5是否对准该大号采血针存储槽4A，如果对准则进行下一步，如果没有，则控制第二驱动机构6的第二电机61移动基板65使第一驱动机构5对准大号采血针存储槽4A。

5、处理器7控制第一驱动机构5的第一电机51正转，使推头53沿第一滑槽67前进，从大号采血针存储槽4A后端面的第二通孔17伸入，送出第一排(最底排)第一列(靠近机箱1正面)的大号采血针13A。

6、当大号采血针13A从大号采血针出口11A出来时，会使弹片开关14闭合，当拔出该大号采血针13A后，弹片开关14断开，实现对大号采血针13A的计数，并启动处理器7控制第一驱动机构5继续送出第一排第二列的大号采血针13A，随后自动缩回，第二排的大号采血针13A下落到第一排的位置，依次类推，可自动推送20排每排2个共计40个大号采血针13A。

7、当中途需要切换到中号采血针13B或小号采血针13C时，只需要用手遮挡红外传感器9，选择相应的中号采血针存储槽4B或小号采血针存储槽4C，重复上述步骤即可。

本实用新型的输送装置将红外感应技术运用到电机控制中，实现了全自动点对点的输送模式，处理器7和红外传感器9的控制方式还可以根据实际需要进行变更，以使得各种型号的采血针13可以更方便的被送出，其具体的控制手段均为现有技术，在此不再赘述。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，包括机箱、设置在机箱内的采血针存储槽、第一驱动机构和处理器、以及设置在机箱正面的采血针指示灯、红外传感器和采血针出口，所述采血针存储槽从上往下依次叠放有多排采血针，每排采血针至少由一个采血针组成，所述第一驱动机构包括一能够平行于采血针轴向直线运动的推头，用以将采血针存储槽最底排的采血针推出至采血针出口，所述采血针出口内侧设有一能够在采血针挤压下闭合的弹片开关，所述处理器分别与红外传感器、采血针指示灯、第一驱动机构和弹片开关电连接。

2.根据权利要求1所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和螺杆，所述螺杆平行所述采血针的轴向，其一端与第一电机的输出轴连接，另一端螺接所述推头，用以驱动该推头直线移动，所述处理器与该第一电机电连接。

3.根据权利要求1所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述弹片开关包括固定在机箱正面内壁的底座、金属片、以及固定在底座上的触点，所述金属片靠近采血针存储槽的一端与底座弹性连接，在采血针的挤压下接触触点以闭合该弹片开关。

4.根据权利要求1所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述采血针存储槽、采血针指示灯和采血针出口为多个，且相互对应，所述各采血针存储槽平行设置在机箱内，用于存储和管理不同规格的采血针，所述机箱内还设有用于驱动第一驱动机构往返于各采血针存储槽、以将采血针存储槽最底排的采血针推出至采血针出口的第二驱动机构，所述处理器与第二驱动机构电连接。

5.根据权利要求4所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮、齿条、滑轨和基板，所述滑轨为两条，所述基板滑动架设在两条滑轨上，所述第二电机安装在基板上，所述齿轮安装第二电机的输出轴上，且与所述齿条啮合，所述第一驱动机构安装在基板上，所述第二电机通过驱动齿轮与齿条的啮合带动基板沿滑轨往返运动，以使第一驱动机构往返于各采血针存储槽，所述处理器与该第二电机电连接。

6.根据权利要求5所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述滑轨上还设有与各采血针存储槽相对应的位置开关，所述的各位置开关用于第一驱动机构和该位置开关对应的采血针存储槽的对准，所述处理器与该位置开关电连接。

7.根据权利要求6所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述推头的底部设有滑块，所述基板和采血针存储槽底面设有与该滑块相配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述机箱正面还设有与处理器连接的显示屏。

9.根据权利要求1所述的红外感应式全自动末梢采血针输送装置，其特征在于，所述采血针存储槽的底面设有多个卡扣，所述机箱的底面设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述采血针存储槽和机箱通过卡扣和卡槽相互连接。