CN209449173U - 一种精准补水深松机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准补水深松机，属于农业机械技术领域；本实用新型利用深松机搭载补水系统和土壤湿度检测装置，对土地进行深松作业的同时进行补水作业；先通过设置在深松铲下端的土壤湿度检测装置快速、方便、准确的检测犁底层的土壤湿度情况，再通过控制单元控制补水系统按照预定设定的补水程序进行精准补水；此外，通过雾化喷头将水雾化喷在犁底层打碎的土壤上，边松土边补水，实现均匀补水；实现较佳的补水效果的同时，避免浪费水资源。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种精准补水深松机，属于农业机械技术领域。
背景技术
在农业生产上，要想获得粮食丰产丰收，不仅需要有优良的种子，足够的肥料，控制病虫害的方法手段，还需要有先进适用的机械化技术做为支撑；机械深松技术含义:是指用不同的动力机械配套相应的深松机械，来完成农田深松作业的机械化技术；机械深松的目的是疏松土壤，打破犁底层，增强雨水入渗速度和数量，减少径流，减少水份蒸发损失；土壤实现机械深松，实际上是一场农业耕种领域内的技术革命，它正在变为一种使粮食增产最有效、先进的技术耕作制度而被人们认识和认可；
农业生产事实告诉我们，制约粮食增产最重要的因素之一就是土壤的质量；据调查，在过去的30年中，我省大部分土地是以传统耕作方式为主，即小型农机具作业，连年耕作，导致土壤耕层只有12-15厘米左右，土壤板结严重，阻力不断增大，犁底层的土壤变得硬脆，一锹下去就会大块大块地开裂，同时厚硬的犁底层也阻碍着土壤上下水气的贯通和天然降水的贮存，小型农机具的连年作业，也导致了土壤中蚯蚓等生物的大量减少，土壤毛细管的破坏，土壤养分输送能力的破坏，难以维持植株正常生长对水、肥、气、热的需求；如图1所示，是上述土壤结构的示意图；据测定，小四轮机械灭茬，耕深6-10cm，多功能复式整地机也只有12-16cm；由此导致了土壤干旱现象逐年加剧，恶性循环，农作物只能在夹层狭小的空间中生长，根系发展没有空间，养份吸收不上来，造成农作物生长不良，抗风、抗旱、抗病能力不足；土壤板结，农作物根系不能深扎，应该说耕地质量下降，已成为提高农业综合生产能力的基础性障碍因素。为了提高土地的生产能力，急需对犁底层进行补水、补养修复，最好能够根据犁底层需水量，均匀、精准补水，实现较佳的补水效果的同时，避免浪费水资源。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种精准补水深松机，针对上述问题，本实用新型利用深松机搭载补水系统和土壤湿度检测装置，对土地进行深松作业的同时进行补水作业；先通过设置在深松铲下端的土壤湿度检测装置快速、方便、准确的检测犁底层的土壤湿度情况，再通过控制单元控制补水系统按照预定设定的补水程序进行精准补水；此外，通过雾化喷头将水雾化喷在犁底层打碎的土壤上，边松土边补水，实现均匀补水；实现较佳的补水效果的同时，避免浪费水资源。
本实用新型采用的技术方案如下：一种精准补水深松机,包括机架、限深轮、八字形支架、八字形斜拉杆、深松铲、深松铲安装座、土壤湿度检测装置、补水系统、控制单元，其特征在于：
所述机架为“皿”字型对称框架结构，包括两根平行的横梁和四根平行的纵梁，横梁与纵梁垂直，中间两根纵梁之间通过连接横杆连接，形成底部为间隔镂空的凹陷槽；外侧两根纵梁上安装可调节的限深轮；前侧较短的横梁中部对称安装两个连接座一，后端较长的横梁中部对称安装两个连接座二，连接座二在连接座一外侧；所述八字形支架竖向安装在前侧较短的横梁中部，底部两自由端分别与两个连接座一螺栓连接，顶部安装第三个连接座一，三个连接座一呈等腰三角形排布；
所述八字形斜拉杆有两根，后端通过螺栓固定在连接座二上，前端通过螺栓固定在八字形支架顶部设置的连接座一上；前后横梁上左右对称安装深松铲，深松铲沿左右方向均匀分布；所述深松铲安装座安装在横梁上；所述深松铲上端通过螺栓安装在深松铲安装座上；
所述深松铲包括下部向前弯曲的弧形铲柄、铲刀、分土刃、雾化喷头；所述铲柄下端前面安装铲刀，铲刀超出铲柄，前面中央设置分土刃，分土刃下端延伸至铲刀处；所述铲柄前宽后窄，后面为弧形曲面，上端左右两侧面设置螺栓孔，内部设置通水腔，铲柄顶面设置连接管，连接管连通通水腔，铲柄下部的弧形曲面上、沿铲柄弯曲的弧线自上而下均匀间隔设置多排喷孔，喷孔连通通水腔和外界，喷孔朝向后方；铲柄下端端部设置湿度检测腔，内部安装土壤湿度检测装置；所述雾化喷头安装在喷孔出口处；
所述土壤湿度检测装置包括电动伸缩杆、土壤湿度传感器；土壤湿度传感器的检测端安装在电动伸缩杆顶端，湿度检测腔下表面设置传感器进出口，电动伸缩杆带动土壤湿度传感器伸出湿度检测腔或收回到湿度检测腔内；电动伸缩杆、土壤湿度传感器的连接线路通过深松铲内部设置的穿线管道从铲柄顶面穿出；
所述补水系统包括水箱、供水主管、分水管、管卡、水泵、流量检测装置、液位传感器、蓄电池；所述水箱固定安放在机架中央的凹陷槽内，顶面设置加水口，底面设置排水口，水箱底面还设置卡座，卡座夹在连接横杆上，通过螺栓固定；所述供水主管一端伸入水箱内部，靠近水箱内部底面，另一端从水箱伸出后依次连接水泵、分水管，分水管沿机架布管，连接深松铲顶面的连接管；所述管卡间隔设置在机架上，固定分水管；所述分水管进水端设置流量检测装置；所述水箱内还设置液位传感器；所述水泵、蓄电池底面设置卡座，卡座夹在连接横杆上，通过螺栓固定；所述蓄电池通过供电线连接用电设备；
所述控制单元通过线缆与水泵、流量检测装置、液位传感器、电动伸缩杆、土壤湿度传感器连接。
优选的，所述深松铲设置四个，前后横梁各设置两个，后侧两个深松铲位于前侧两个深松铲外侧，四个深松铲沿左右方向均匀分布。
优选的，所述供水主管上还设置有过滤装置，过滤装置内设有用于水过滤的过滤组件，过滤装置底部设有用于过滤渣滓释放的泄渣阀。
优选的，所述水箱内还设置有防晃动装置，防晃动装置包括转轴、轴承、支架、叶轮、环形弹簧、压力杆；所述转轴竖直安装在水箱内，上端通过轴承固定在水箱上，下端穿过支架悬在水箱中，叶轮安装在转轴上，转轴上端、轴承下方设置弹簧安装腔，弹簧安装腔内固定安装环形弹簧，水平设置的压力杆穿过转轴，两端压在环形弹簧上。
优选的，所述控制单元采用LM393单片机集成控制器，包括湿度检测电路，以及与所述湿度检测电路电性连接的水泵控制电路；湿度检测电路用于检测泥土的湿度情况，通过水泵控制电路控制水泵灌溉或关闭停止灌溉。
优选的，深松机与大马力拖拉机配套使用。
优选的，所述土壤湿度检测装置设置至少一个，每个土壤湿度检测装置单独使用控制。
优选的，每个深松铲上设置1个土壤湿度检测装置。
优选的，所述传感器进出口处设置可顶开的、铰接在传感器进出口、自动盖住传感器进出口的盖子。
一种精准补水深松机的补水方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，在水箱内盛装水或水肥，深松铲插入犁底层行走一小段距离后，通过控制单元控制电动伸缩杆伸长，土壤湿度传感器的检测端从传感器进出口伸出，扎入经铲刀松开的土壤中，土壤湿度传感器检测犁底层泥土的湿度值并传输给控制单元；检测完毕，控制单元控制电动伸缩杆缩短，土壤湿度传感器收回湿度检测腔内；
步骤二，控制单元将湿度值与预设的湿度范围进行比较；
当湿度值低于预设的湿度范围的下端值时，通过水泵控制电路控制水泵灌溉；
当湿度值处于预设的湿度范围的上、下端值范围内时，控制单元保持之前的动作不变；
当湿度值高于预设的湿度范围的上端值时，通过水泵控制电路控制水泵关闭，停止灌溉施肥；
一片土地可只检测一次后进行边深松边补水，也可划分不同区域分别检测，分别控制补水。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用深松机搭载补水系统和土壤湿度检测装置，对土地进行深松作业的同时进行补水作业；先通过设置在深松铲下端的土壤湿度检测装置快速、方便、准确的检测犁底层的土壤湿度情况，再通过控制单元控制补水系统按照预定设定的补水程序进行精准补水；此外，通过雾化喷头将水雾化喷在犁底层打碎的土壤上，边松土边补水，实现均匀补水；实现较佳的补水效果的同时，避免浪费水资源。
进一步，由于深松机上搭载了各种设备，为了提高深松机运行时的稳定性，在结构设计中，采用对称的结构，将各种设备固定在机架中央，设置八字形斜拉杆提高机架的前后连接强度；连接管路也通过管卡合理排布并固定在机架上。
进一步，土壤湿度检测装置设置在深松铲下端，位于铲刀与喷孔之间，随深松铲一同扎入犁底层，不用时，收纳在深松铲内，其作用包括两个，其一，避免深松铲扎入土壤和行走时被损坏；其二，保护土壤湿度检测装置到达犁底层，准确检测犁底层的土壤湿度；位于铲刀与喷孔之间，铲刀先打碎犁底层的土壤，这样位于其后方的土壤湿度检测装置就能较为轻松的扎入犁底层的土壤中，避免损坏；同时，位于喷孔前方，避免喷水的影响；最终实现快速、方便、准确的检测犁底层的土壤湿度情况。
进一步，喷孔朝向后方，雾化喷头安装在喷孔出口处；朝向后方设置可以对经过打碎操作的犁底层的土壤进行均匀喷洒，实现均匀补水。
进一步，为了防止搭载的水箱中的水在行走时晃动，进而影响深松机平稳运行，在水箱内还设置有防晃动装置；具体地，水在晃动过程中推动叶轮旋转，叶轮带动转轴旋转，而转轴上端的压力杆也跟着旋转，压力杆把转轴的旋转动能转换为环形弹簧的弹性势能；降低水对水箱壁面的冲击力。
进一步，所述供水主管上还设置有过滤装置，过滤装置内设有用于水过滤的过滤组件，过滤装置底部设有用于过滤渣滓释放的泄渣阀；过滤装置用于保护管道通畅，避免雾化喷头堵塞。
附图说明
图1为本实用新型的背景技术中的土壤结构示意图。
图2为本实用新型的前视立体结构示意图。
图3为本实用新型的机架前视立体结构示意图。
图4为本实用新型的机架仰视立体结构示意图。
图5为本实用新型的深松铲前视立体结构示意图。
图6为本实用新型的深松铲后视立体结构示意图。
图7为本实用新型的深松铲俯视立体结构示意图。
图8为本实用新型的深松铲内部结构图。
图9为本实用新型的湿度检测腔内部结构示意图。
图10为本实用新型的补水系统示意简图。
图11为本实用新型的补水系统立体结构示意图。
图12为本实用新型的水箱内部剖视图。
图13为本实用新型的转轴上端连接结构剖视图。
图14为本实用新型的转轴上端连接立体结构剖开图。
图15为本实用新型的控制单元控制框图。
图16为本实用新型的补水方法的电路原理图。
图中：机架1，限深轮2，八字形支架3，八字形斜拉杆4，深松铲5，深松铲安装座6，土壤湿度检测装置7，补水系统8，控制单元9，过滤装置10，防晃动装置11，横梁1-1，纵梁1-2，连接横杆1-3，凹陷槽1-4，连接座一1-5，连接座二1-6，铲柄5-1，铲刀5-2，分土刃5-3，雾化喷头5-4，弧形曲面5-5，螺栓孔5-6，通水腔5-7，连接管5-8，喷孔5-9，湿度检测腔5-10，穿线管道5-11，盖子5-12，电动伸缩杆7-1，土壤湿度传感器7-2，传感器进出口7-3，水箱8-1，供水主管8-2，分水管8-3，管卡8-4，水泵8-5，流量检测装置8-6，液位传感器8-7，蓄电池8-8，加水口8-9，排水口8-10，卡座8-11，转轴11-1，轴承11-2，支架11-3，叶轮11-4，环形弹簧11-5，压力杆11-6，弹簧安装腔11-7。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明，应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。
一种精准补水深松机,包括机架1、限深轮2、八字形支架3、八字形斜拉杆4、深松铲5、深松铲安装座6、土壤湿度检测装置7、补水系统8、控制单元9；其特征在于：
所述机架1为“皿”字型对称框架结构，包括两根平行的横梁1-1和四根平行的纵梁1-2，横梁1-1与纵梁1-2垂直，中间两根纵梁1-2之间通过连接横杆1-3连接，形成底部为间隔镂空的凹陷槽1-4；外侧两根纵梁1-2上安装可调节的限深轮2；前侧较短的横梁中部对称安装两个连接座一1-5，后端较长的横梁中部对称安装两个连接座二1-6，连接座二1-6在连接座一1-5外侧；所述八字形支架3竖向安装在前侧较短的横梁中部，底部两自由端分别与两个连接座一1-5螺栓连接，顶部安装第三个连接座一1-5，三个连接座一1-5呈等腰三角形排布；
所述八字形斜拉杆4有两根，后端通过螺栓固定在连接座二1-6上，前端通过螺栓固定在八字形支架3顶部设置的连接座一1-5上；前后横梁上左右对称安装深松铲5，深松铲5沿左右方向均匀分布；所述深松铲安装座6安装在横梁1-1上；所述深松铲5上端通过螺栓安装在深松铲安装座6上；
所述深松铲5包括下部向前弯曲的弧形铲柄5-1、铲刀5-2、分土刃5-3、雾化喷头5-4；所述铲柄5-1下端前面安装铲刀5-2，铲刀5-2超出铲柄5-1，前面中央设置分土刃5-3，分土刃5-3下端延伸至铲刀5-2处；所述铲柄5-1前宽后窄，后面为弧形曲面5-5，上端左右两侧面设置螺栓孔5-6，内部设置通水腔5-7，铲柄顶面设置连接管5-8，连接管5-8连通通水腔5-7，铲柄下部的弧形曲面上、沿铲柄弯曲的弧线自上而下均匀间隔设置多排喷孔5-9，喷孔5-9连通通水腔5-7和外界，喷孔5-9朝向后方；铲柄5-1下端端部设置湿度检测腔5-10，内部安装土壤湿度检测装置7；所述雾化喷头5-4安装在喷孔5-9出口处；
所述土壤湿度检测装置7包括电动伸缩杆7-1、土壤湿度传感器7-2；土壤湿度传感器7-2的检测端安装在电动伸缩杆7-1顶端，湿度检测腔5-10下表面设置传感器进出口7-3，电动伸缩杆7-1带动土壤湿度传感器7-2伸出湿度检测腔或收回到湿度检测腔内；电动伸缩杆7-1、土壤湿度传感器7-2的连接线路通过深松铲5内部设置的穿线管道5-11从铲柄顶面穿出；
所述补水系统8包括水箱8-1、供水主管8-2、分水管8-3、管卡8-4、水泵8-5、流量检测装置8-6、液位传感器8-7、蓄电池8-8；所述水箱8-1固定安放在机架1中央的凹陷槽1-4内，顶面设置加水口8-9，底面设置排水口8-10，水箱底面还设置卡座8-11，卡座8-11夹在连接横杆1-3上，通过螺栓固定；所述供水主管8-2一端伸入水箱8-1内部，靠近水箱内部底面，另一端从水箱伸出后依次连接水泵8-5、分水管8-3，分水管8-3沿机架1布管，连接深松铲5顶面的连接管5-8；所述管卡8-4间隔设置在机架1上，固定分水管8-3；所述分水管8-3进水端设置流量检测装置8-6；所述水箱8-1内还设置液位传感器8-7；所述水泵8-5、蓄电池8-8底面设置卡座8-11，卡座8-11夹在连接横杆1-3上，通过螺栓固定；所述蓄电池8-8通过供电线连接用电设备；
所述控制单元9通过线缆与水泵8-5、流量检测装置8-6、液位传感器8-7、电动伸缩杆7-1、土壤湿度传感器7-2连接；
所述深松铲5设置四个，前后横梁1-1各设置两个，后侧两个深松铲位于前侧两个深松铲外侧，四个深松铲沿左右方向均匀分布；
所述供水主管8-2上还设置有过滤装置10，过滤装置10内设有用于水过滤的过滤组件，过滤装置底部设有用于过滤渣滓释放的泄渣阀；
所述水箱8-1内还设置有防晃动装置11，防晃动装置11包括转轴11-1、轴承11-2、支架11-3、叶轮11-4、环形弹簧11-5、压力杆11-6；所述转轴11-1竖直安装在水箱8-1内，上端通过轴承11-2固定在水箱8-1上，下端穿过支架11-3悬在水箱中，叶轮11-4安装在转轴11-1上，转轴11-1上端、轴承11-2下方设置弹簧安装腔11-7，弹簧安装腔11-7内固定安装环形弹簧11-5，水平设置的压力杆11-6穿过转轴11-1，两端压在环形弹簧11-5上；
所述控制单元9采用LM393单片机集成控制器，包括湿度检测电路，以及与所述湿度检测电路电性连接的水泵控制电路；湿度检测电路用于检测泥土的湿度情况，通过水泵控制电路控制水泵灌溉或关闭停止灌溉；
深松机与大马力拖拉机配套使用；每个深松铲5上设置1个土壤湿度检测装置；所述传感器进出口7-3处设置可顶开的、铰接在传感器进出口、自动盖住传感器进出口的盖子5-12，保护湿度检测腔5-10内部结构。
一种精准补水深松机的补水方法，包括如下步骤：
步骤一，在水箱内盛装水或水肥，深松铲插入犁底层行走一小段距离后，通过控制单元控制电动伸缩杆伸长，土壤湿度传感器的检测端从传感器进出口伸出，扎入经铲刀松开的土壤中，土壤湿度传感器检测犁底层泥土的湿度值并传输给控制单元；检测完毕，控制单元控制电动伸缩杆缩短，土壤湿度传感器收回湿度检测腔内；
步骤二，控制单元将湿度值与预设的湿度范围进行比较；
当湿度值低于预设的湿度范围的下端值时，通过水泵控制电路控制水泵灌溉；
当湿度值处于预设的湿度范围的上、下端值范围内时，控制单元保持之前的动作不变；
当湿度值高于预设的湿度范围的上端值时，通过水泵控制电路控制水泵关闭，停止灌溉施肥；
一片土地可只检测一次后进行边深松边补水，也可划分不同区域分别检测，分别控制补水。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种精准补水深松机,包括机架、限深轮、八字形支架、八字形斜拉杆、深松铲、深松铲安装座、土壤湿度检测装置、补水系统、控制单元，其特征在于：
所述机架为“皿”字型对称框架结构，包括两根平行的横梁和四根平行的纵梁，横梁与纵梁垂直，中间两根纵梁之间通过连接横杆连接，形成底部为间隔镂空的凹陷槽；外侧两根纵梁上安装可调节的限深轮；前侧较短的横梁中部对称安装两个连接座一，后端较长的横梁中部对称安装两个连接座二，连接座二在连接座一外侧；所述八字形支架竖向安装在前侧较短的横梁中部，底部两自由端分别与两个连接座一螺栓连接，顶部安装第三个连接座一，三个连接座一呈等腰三角形排布；
所述八字形斜拉杆有两根，后端通过螺栓固定在连接座二上，前端通过螺栓固定在八字形支架顶部设置的连接座一上；前后横梁上左右对称安装深松铲，深松铲沿左右方向均匀分布；所述深松铲安装座安装在横梁上；所述深松铲上端通过螺栓安装在深松铲安装座上；
所述深松铲包括下部向前弯曲的弧形铲柄、铲刀、分土刃、雾化喷头；所述铲柄下端前面安装铲刀，铲刀超出铲柄，前面中央设置分土刃，分土刃下端延伸至铲刀处；所述铲柄前宽后窄，后面为弧形曲面，上端左右两侧面设置螺栓孔，内部设置通水腔，铲柄顶面设置连接管，连接管连通通水腔，铲柄下部的弧形曲面上、沿铲柄弯曲的弧线自上而下均匀间隔设置多排喷孔，喷孔连通通水腔和外界，喷孔朝向后方；铲柄下端端部设置湿度检测腔，内部安装土壤湿度检测装置；所述雾化喷头安装在喷孔出口处；
所述土壤湿度检测装置包括电动伸缩杆、土壤湿度传感器；土壤湿度传感器的检测端安装在电动伸缩杆顶端，湿度检测腔下表面设置传感器进出口，电动伸缩杆带动土壤湿度传感器伸出湿度检测腔或收回到湿度检测腔内；电动伸缩杆、土壤湿度传感器的连接线路通过深松铲内部设置的穿线管道从铲柄顶面穿出；
所述补水系统包括水箱、供水主管、分水管、管卡、水泵、流量检测装置、液位传感器、蓄电池；所述水箱固定安放在机架中央的凹陷槽内，顶面设置加水口，底面设置排水口，水箱底面还设置卡座，卡座夹在连接横杆上，通过螺栓固定；所述供水主管一端伸入水箱内部，靠近水箱内部底面，另一端从水箱伸出后依次连接水泵、分水管，分水管沿机架布管，连接深松铲顶面的连接管；所述管卡间隔设置在机架上，固定分水管；所述分水管进水端设置流量检测装置；所述水箱内还设置液位传感器；所述水泵、蓄电池底面设置卡座，卡座夹在连接横杆上，通过螺栓固定；所述蓄电池通过供电线连接用电设备；
所述控制单元通过线缆与水泵、流量检测装置、液位传感器、电动伸缩杆、土壤湿度传感器连接。
2.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述深松铲设置四个，前后横梁各设置两个，后侧两个深松铲位于前侧两个深松铲外侧，四个深松铲沿左右方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述供水主管上还设置有过滤装置，过滤装置内设有用于水过滤的过滤组件，过滤装置底部设有用于过滤渣滓释放的泄渣阀。
4.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述水箱内还设置有防晃动装置，防晃动装置包括转轴、轴承、支架、叶轮、环形弹簧、压力杆；所述转轴竖直安装在水箱内，上端通过轴承固定在水箱上，下端穿过支架悬在水箱中，叶轮安装在转轴上，转轴上端、轴承下方设置弹簧安装腔，弹簧安装腔内固定安装环形弹簧，水平设置的压力杆穿过转轴，两端压在环形弹簧上。
5.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述控制单元采用LM393单片机集成控制器，包括湿度检测电路，以及与所述湿度检测电路电性连接的水泵控制电路。
6.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：深松机与大马力拖拉机配套使用。
7.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述土壤湿度检测装置设置至少一个，每个土壤湿度检测装置单独使用控制。
8.根据权利要求7所述的精准补水深松机，其特征在于：每个深松铲上设置1个土壤湿度检测装置。
9.根据权利要求1所述的精准补水深松机，其特征在于：所述传感器进出口处设置可顶开的、铰接在传感器进出口、自动盖住传感器进出口的盖子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822126786.8U CN209449173U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种精准补水深松机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822126786.8U CN209449173U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种精准补水深松机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209449173U true CN209449173U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68040994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822126786.8U Withdrawn - After Issue CN209449173U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种精准补水深松机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209449173U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109511296A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-26 | 内蒙古科技大学 | 一种精准补水深松机及其补水方法 |
| CN110832963A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-25 | 安徽农业大学 | 一种热风式减阻深松机 |
| CN111684879A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种土壤翻耕播种装置及方法 |
| CN112262823A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-26 | 重庆市浩骞农业发展有限责任公司 | 蚯蚓养殖协同处置污泥生化系统光、温度和湿度控制系统 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201822126786.8U patent/CN209449173U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109511296A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-26 | 内蒙古科技大学 | 一种精准补水深松机及其补水方法 |
| CN109511296B (zh) * | 2018-12-18 | 2024-01-05 | 内蒙古科技大学 | 一种精准补水深松机及其补水方法 |
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