CN209441600U - 机臂组件和具有其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂组件和具有其的飞行器，机臂组件包括：机臂，在机臂的长度方向上机臂具有第一端和第二端，机臂的第一端适于与飞行器的机身相连；防护组件，防护组件罩设在机臂的第二端，防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，第一防护壳和第二防护壳分别位于机臂的上下两侧且均与机臂相连，第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，以使机臂的第二端被包裹在防护组件内。本实用新型的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

Description

机臂组件和具有其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种机臂组件和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、可无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

相关技术中，飞行器的机臂分布于机身的周围并与机身固定连接，动力装置固定于机臂远离机身的端部。飞行器在搬运或储存时，机臂的远离机身的端部易于磨损。为此，相关技术中，在飞行器的机臂的远离机身的端部设置防护组件以保护飞行器的机臂，然而，防护组件的结构强度低，支撑能力差，在一定程度上影响机臂和防护组件的结构可靠性，同时防护组件易损坏，进而使机臂和防护组件的使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种飞行器的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的机臂组件。

根据本实用新型实施例的飞行器的机臂组件，包括：机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。

根据本实用新型实施例的飞行器的机臂组件，通过设置第三防护壳，并且使第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，由此使防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件的抗压能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂组件包括：连接架，所述连接架设在所述机臂的所述第二端，所述第一防护壳和所述第二防护壳均与所述连接架相连，所述连接架的朝向所述第三防护壳的端面上形成有安装凸耳，所述第三防护壳与所述安装凸耳相连。

进一步地，所述安装凸耳为多个且沿所述机臂的周向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三防护壳呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。

根据本实用新型的一些实施例，所述防护组件包括：具有弹性的缓冲壳，所述缓冲壳的至少一部分罩设在所述第三防护壳上。

在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲壳与所述第一防护壳、所述第二防护壳均相连。

具体地，所述缓冲壳的朝向所述第三防护壳的一端形成为第一敞开端，所述第一敞开端的外周壁上形成有止抵凸起，所述止抵凸起的一部分与所述第一防护壳的内壁抵接，所述止抵凸起的另一部分与所述第二防护壳的内壁抵接。

具体地，所述防护组件包括：盖板，所述缓冲壳的远离所述第三防护壳的一端形成为第二敞开端，所述盖板盖设在所述第二敞开端，所述盖板朝向所述缓冲壳的壁面和所述第三防护壳的朝向所述缓冲壳的壁面中的一个上形成有固定柱且另一个形成有适于与所述固定柱配合的固定孔。

进一步地，所述固定柱形成在所述盖板上，所述第三防护壳上形成有安装柱，所述安装柱内形成有所述固定孔，所述缓冲壳内形成有加强筋板，所述加强筋板上形成有适于所述安装柱穿过的穿孔。

可选地，所述固定柱的自由端形成有导向斜面，所述导向斜面在所述固定柱的安装方向上朝向所述固定柱的中心倾斜延伸。

可选地，所述固定柱上形成有多个凸筋，至少一部分所述凸筋沿所述固定柱的轴向延伸。

可选地，所述盖板呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件为根据本实用新型上述实施例的飞行器的机臂组件，所述机臂的所述第一端与所述机身相连；用于提供飞行升力的动力组件，所述动力组件设在所述机臂的所述第二端。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过设置根据本实用新型实施例的飞行器的机臂组件，由此使防护组件与机臂的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件的抗压能力，提高飞行器的结构的可靠性，延长飞行器的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机臂组件的示意图；

图3是图2中的局部示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的第一连接部的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的第二连接部的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的第一防护壳的示意图；

图8是图7中B部分的放大图；

图9是根据本实用新型实施例的第二防护壳的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的第三防护壳的示意图；

图11是根据本实用新型实施例的缓冲壳的示意图；

图12是根据本实用新型实施例的盖板的示意图。

附图标记：

机臂组件100；

机臂1；第一端1a；第二端1b；

防护组件2；

第一防护壳21；第一避让缺口211；

第二防护壳22；第二避让缺口221；限位筋板222；配合开口223；

第三防护壳23；安装柱231；固定孔231a；第二连接孔23a；

缓冲壳24；止抵凸起241；加强筋板242；穿孔242a；

盖板25；固定柱251；导向斜面251a；凸筋251b；标识部252；

限位板261；安装缺口261a；卡扣261b；第一加筋板261c；

连接架3；安装凸耳31；第一连接孔31a；

第一连接部32；配合凸耳32a；第二连接部33；

外套体4；配合凸起41；

航灯5；安装板51；卡孔51a；第二加筋板52；

飞行器1000；

机身200；

动力组件300；电机301；电机罩302；通过孔302a；螺旋桨303。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本实用新型实施例的飞行器1000的机臂组件100。

如图1-图12所示，根据本实用新型实施例的飞行器1000的机臂组件100，包括：机臂1和防护组件2。

具体而言，在机臂1的长度方向上机臂1具有第一端1a和第二端1b，机臂1的第一端1a适于与飞行器1000的机身200相连。也就是说，机臂1的第一端1a可固定连接在飞行器1000的机身200上，机臂1的第二端1b朝向远离飞行器1000的机身200的方向延伸。

防护组件2罩设在机臂1的第二端1b，防护组件2包括第一防护壳21、第二防护壳22和第三防护壳23，第一防护壳21和第二防护壳22分别位于机臂1的上下两侧且均与机臂1相连，第三防护壳23盖设在机臂1的第二端1b的轴向端面上且与机臂1相连，以使机臂1的第二端1b被包裹在防护组件2内。由此可知，防护组件2的结构简单。防护组件2通过第一防护壳21、第二防护壳22和第三防护壳23外罩在机臂1的第二端1b，即将机臂1的第二端1b包裹住。从而可在一定程度上保护机臂1的第二端1b不受磨损，提高机臂1的可靠性。

在本实用新型实施例的机臂组件100中，防护组件2的第一防护壳21、第二防护壳22和第三防护壳23均与机臂1相连，由此使防护组件2与机臂1的连接点增多，从而能够在一定程度上提高防护组件2的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件2的抗压能力，提高机臂组件100的结构的可靠性，延长机臂组件100的使用寿命。

例如，当飞行器1000通过机臂1的第二端1b支撑在某一支撑面上时，整个飞行器1000的重力将集中作用在防护组件2上，从而本实用新型实施例的防护组件2可有效地支撑飞行器1000，防护组件2不易被压损而产生破裂，进而可有效地提高机臂组件100的可靠性，有利于延长机臂组件100的使用寿命，降低飞行器1000的使用成本。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的机臂组件100，通过设置第三防护壳23，并且使第三防护壳23盖设在机臂1的第二端1b的轴向端面上且与机臂1相连，由此使防护组件2的结构简单，防护组件2与机臂1的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件2的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件2的抗压能力，提高机臂组件100的结构的可靠性，延长机臂组件100的使用寿命，降低飞行器1000的使用成本。

如图3、图5和图6所示，根据本实用新型的一些实施例，机臂组件100包括：连接架3。连接架3设在机臂1的第二端1b，第一防护壳21和第二防护壳22均与连接架3相连，连接架3的朝向第三防护壳23的端面上形成有安装凸耳31，第三防护壳23与安装凸耳31相连。由此可知，连接架3可设在第一防护壳21和第二防护壳22之间，并且第三防护壳23可通过连接架3上的安装凸耳31与机臂1的第二端1b相连。从而使第三防护壳23设在机臂1的第二端1b的方式简单、便于拆装。同时可以保证第三防护壳23设在机臂1上的可靠性。

可选地，如图5-图6所示，安装凸耳31上设有第一连接孔31a，第三防护壳23上设有第二连接孔23a，螺钉穿过第一连接孔31a和第二连接孔23a以连接第三防护壳23和安装凸耳31。由此可知，第三防护壳23与安装凸耳31的连接方式简单、便于拆装。同时可在一定程度上降低机臂组件100的制造成本。

进一步地，安装凸耳31为多个且沿机臂1的周向间隔设置。由此可知，第三防护壳23可与多个安装凸耳31相连以固定在机臂1上。从而可进一步地提高第三防护壳23设在机臂1上的可靠性，同时使防护组件2与机臂1的连接点增多，从而能够进一步地提高防护组件2的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件2的抗压能力，提高机臂组件100的结构的可靠性，延长机臂组件100的使用寿命。

具体地，安装凸耳31连接在第三防护壳23的左右两侧。从而有利于提高第三防护壳23的支撑能力和结构强度。

具体地，如图2-图3所示，机臂组件100还包括外套体4，外套体4套设在机臂1的第二端1b，连接架3设在外套体4上且与外套体4相连。由此可知，防护组件2通过外套体4设在机臂1的第二端1b。

进一步地，如图3、图5和图6所示，连接架3包括第一连接部32和第二连接部33，其中第一连接部32和第二连接部33分别卡设在外套体4的上下两侧，第一连接部32和第二连接部33的朝向第三防护壳23的端面上分别形成有两个安装凸耳31以与第三防护壳23连接。由此可知，第三防护壳23分别与第一连接部32和第二连接部33上的安装凸耳31配合以连接到机臂1上。

具体地，如图3所示，外套体4上的左右两侧分别设有朝向远离机臂1的中心轴线凸出的配合凸起41，第一连接部32的下端止抵在配合凸起41的上端面上，第二连接部33的上端止抵在配合凸起41的下端面上，螺钉穿过第二连接部33、配合凸起41和第一连接部32以将第一连接部32和第二连接部33固定连接在外套体4上。由此可以保证连接架3设在机臂1上的可靠性。同时使连接架3的拆装方便，有利于提高机臂组件100的装配效率。

具体地，如图3和图5所示，第一连接部32的左右两侧设有配合凸耳32a，螺钉可穿过第二防护壳22、配合凸耳32a和第一防护壳21以将第一防护壳21和第二防护壳22连接到连接架3上。由此可知，第一防护壳21和第二防护壳22固定地设在连接架3上即可设在机臂1上，有利于保证防护组件2的结构强度。

如图2、图3和图10所示，根据本实用新型的一些实施例，第三防护壳23呈弧形且朝向远离机臂1的方向弯曲。从而可在一定程度上增大第三防护壳23的弹性变形能力，提高防护组件2的支撑能力和抗压能力，进而提高防护组件2的可靠性，同时使第三防护壳23的结构简单。

如图2和图11所示，根据本实用新型的一些实施例，防护组件2包括：具有弹性的缓冲壳24。缓冲壳24的至少一部分罩设在第三防护壳23上。由此可知，缓冲壳24可在一定程度上起到保护第三防护壳23的作用。同时由于缓冲壳24具有弹性，从而当飞行器1000通过机臂1的第二端1b支撑在某一支撑面上时，缓冲壳24可将作用在防护组件2上的力部分转化为弹力，由此可在一定程度上起到缓冲的作用，从而能够进一步提高防护组件2的支撑能力和抗压能力。同时还可以增加防护组件2的结构强度，提高防护组件2的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，缓冲壳24与第一防护壳21、第二防护壳22均相连。从而使缓冲壳24可以稳定地设在第一防护壳21和第二防护壳22上，进而保证缓冲壳24的位置稳定，提高防护组件2的可靠性。

具体地，如图11所示，缓冲壳24的朝向第三防护壳23的一端形成为第一敞开端，第一敞开端的外周壁上形成有止抵凸起241，止抵凸起241的一部分与第一防护壳21的内壁抵接，止抵凸起241的另一部分与第二防护壳22的内壁抵接。也就是说，缓冲壳24的第一敞开端上的止抵凸起241被第一防护壳21和第二防护壳22包裹，则第三防护壳23被第一防护壳21、第二防护壳22和缓冲壳24完全包裹住，从而可知，第三防护壳23被缓冲壳24完全罩住，也就是说，机臂1的第二端1b的轴向端面被第三防护壳23和缓冲壳24两层壳体罩住。由此进一步地提高了防护组件2的支撑能力和抗压能力，增加防护组件2的结构强度，使防护组件2的结构更加稳定、可靠，提高防护组件2的可靠性。

具体地，如图2和图12所示，防护组件2包括：盖板25，缓冲壳24的远离第三防护壳23的一端形成为第二敞开端，盖板25盖设在第二敞开端，盖板25朝向缓冲壳24的壁面和第三防护壳23的朝向缓冲壳24的壁面中的一个上形成有固定柱251且另一个形成有适于与固定柱251配合的固定孔231a。由此可知，盖板25和第三防护壳23可通过固定柱251与固定孔231a的配合以连接在一起，又由于盖板25盖设在缓冲壳24的第二敞开端，从而使第三防护壳23、缓冲壳24和盖板25固定连接在一起。

可选地，如图12所示，盖板25的远离第三防护壳23的壁面上设有标识部252。其中标识部252可以为企业商标、飞行器1000的型号等，从而提高了飞行器1000的辨识度，便于用户和操作人员区别不同的飞行器1000。其中标识部252可以为粘贴到盖板25的壁面上的贴标，也可以为刻在盖板25的壁面上的logo。

可选地，在远离飞行器1000的机身200的方向上，盖板25的远离第三防护壳23的壁面位于缓冲壳24的远离第三防护壳23的壁面的内侧。从而可在一定程度上保护标识部252，防止标识部252的磨损，使标识部252能够保持清晰可辨。

进一步地，如图3、图10-图12所示，固定柱251形成在盖板25上，第三防护壳23上形成有安装柱231，安装柱231内形成有固定孔231a，缓冲壳24内形成有加强筋板242，加强筋板242上形成有适于安装柱231穿过的穿孔242a。由此可知，第三防护壳23可通过安装柱231与缓冲壳24相连，其中安装柱231可在一定程度上起到引导缓冲壳24装配到第三防护壳23上的作用，从而便于缓冲壳24装配到第三防护壳23上。同时安装柱231穿过穿孔242a以便于盖板25上的固定柱251伸入固定孔231a内。由此使得盖板25的拆装方便，使第三防护壳23、缓冲壳24和盖板25相互连接的更可靠、更紧密。能够在一定程度上提高防护组件2的结构强度和可靠性。并且安装柱231还可以在一定程度上防止缓冲壳24在垂直于安装柱231的中心轴线方向上发生偏移，保证缓冲壳24的位置的稳定性。

可选地，如图12所示，固定柱251的自由端形成有导向斜面251a，导向斜面251a在固定柱251的安装方向上朝向固定柱251的中心倾斜延伸。由此便于固定柱251伸入安装柱231上的固定孔231a内，起到装配导向的作用，可在一定程度上提高机臂组件100的装配效率。

可选地，如图12所示，固定柱251上形成有多个凸筋251b，至少一部分凸筋251b沿固定柱251的轴向延伸。从而可在一定程度上提高固定柱251与固定孔231a的装配的紧密性，使盖板25与第三防护壳23连接的更加紧密、稳定，进而提高防护组件2的结构的可靠性，提高机臂组件100的可靠性。

可选地，如图12所示，固定柱251为多个，安装柱231为多个，每个安装柱231上设有固定孔231a，多个安装柱231与多个固定柱251一一对应设置。由此可知，每个固定柱251可伸入到对应的安装柱231上的固定孔231a内。从而能够进一步提高盖板25与第三防护壳23连接的可靠性，提高防护组件2的结构强度，提高机臂组件100的可靠性。

可选地，如图12所示，盖板25呈弧形且朝向远离机臂1的方向弯曲。从而可在一定程度上提高盖板25自身的结构强度，增大盖板25的弹性变形，进而提高机臂组件100的结构可靠性。同时便于盖板25的拆装。

如图2-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，机臂组件100还包括多个航灯5，多个航灯5设在机臂1的第二端1b。由此可以保证多个航灯5相互配合以警示出飞行器1000的最大尺寸或飞行器1000所占用的最大空间。

具体地，多个航灯5分布在机臂1的中心轴线的左侧、机臂1的中心轴线的右侧、机臂1的第二端1b的轴向端面中的至少两个位置。也就是说，多个航灯5可以分布在机臂1的中心轴线的左侧和机臂1的中心轴线的右侧，多个航灯5也可以分布在机臂1的中心轴线的左侧和机臂1的第二端1b的轴向端面，多个航灯5还可以分布在机臂1的中心轴线的右侧和机臂1的第二端1b的轴向端面，多个航灯5还可以分布在在机臂1的中心轴线的左侧、机臂1的中心轴线的右侧和机臂1的第二端1b的轴向端面。

由此可知，多个航灯5至少可分布在机臂1的中心轴线的左右两侧中的一侧，进而可在一定程度上扩大航灯5的警示区域，减少航灯5的警示盲区，进而提高机臂组件100的可靠性，提高飞行器1000工作时的可靠性。

如图2-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，多个航灯5中的至少两个位于机臂1的中心轴线的左右两侧且邻近机臂1的第二端1b的轴向端面设置。由此可知，机臂1的中心轴线的左右两侧均设置有航灯5，从而可以进一步地扩大航灯5的警示区域，使航灯5几乎不存在的警示盲区，进而可有效地提高机臂组件100的可靠性，提高飞行器1000工作时的可靠性。

具体地，航灯5为两个且分别位于机臂1的中心轴线的左右两侧，两个航灯5关于机臂1的中心轴线对称设置。由此不但可以保证航灯5的警示区域，使航灯5的警示盲区趋近于零，而且可以降低机臂组件100的第二端1b的重量，有利于提高机臂组件100的可靠性。同时可知，航灯5的数量少，从而能够降低机臂组件100的制造成本，提高机臂组件100的装配效率。另外还可以在一定程度上减少飞行器1000在搬运和存储时航灯5出现的磨损、破坏。

根据本实用新型的一些实施例，多个航灯5均设在防护组件2上。从而便于航灯5的拆装和维修。在装配机臂组件100时，可先将航灯5装配到防护组件2上，再将防护组件2装配到机臂1上。在装配机臂组件100时，也可以先将防护组件2装配到机臂1上，再将航灯5装配到防护组件2上。同时，防护组件2的设置，也可在一定程度上保护机臂1的第二端1b不受磨损，提高机臂1的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，多个航灯5中的至少一部分位于第一防护壳21和第二防护壳22的连接处。由此可知，多个航灯5中的至少一部分同时与第一防护壳21和第二防护壳22配合，当航灯5与第一防护壳21(或第二防护壳22)配合的部分失效时，机臂组件100可通过航灯5与第二防护壳22(或第一防护壳21)的配合使航灯5的相对位置稳定，仍然可以起到警示作用。

具体地，如图7和图9所示，第一防护壳21上设有第一避让缺口211，第二防护壳22上设有第二避让缺口221，第一避让缺口211和第二避让缺口221正对设置以限定出用于安装航灯5的安装口。由此可知，航灯5可装配到第一避让缺口211和第二避让缺口221所限定的安装口处。从而不但可以保证航灯5能够稳定地设在机臂1的中心轴线的左侧和/或右侧，而且可在一定程度上减少航灯5的磨损，减小机臂组件100的占用空间，同时能减少防护组件2的制造材料，进而在一定程度上降低机臂组件100的制造成本。

具体地，如图3-图4和图7-图8所示，安装口的内壁和航灯5中的一个上设有卡扣261b且另一上设有与卡扣261b配合的卡孔51a。由此可知，航灯5可通过卡扣261b和卡孔51a的配合以装配到防护组件2上。也就是说，具体的结构可以为，安装口的内壁上设有卡扣261b，航灯5上设有与卡扣261b配合的卡孔51a。也可以为航灯5上设有卡扣261b，安装口的内壁上设有与卡扣261b配合的卡孔51a。由此使得航灯5的拆装方便，可在一定程度上减少机臂组件100的装配工序，提高机臂组件100的装配效率。同时可以保证航灯5装配到安装口处的可靠性，进而保证机臂组件100的可靠性。

进一步地，如图8所示，安装口的内壁上形成有限位板261，限位板261邻近安装口的内壁的侧壁上形成有安装缺口261a，卡扣261b形成在安装口的内壁上且位于安装缺口261a内，卡扣261b与安装缺口261a的内壁间隔开，航灯5上形成有安装板51，安装板51上形成有卡孔51a，安装板51伸入至安装缺口261a内且卡扣261b配合至卡孔51a内。由此可知，航灯5不但通过卡扣261b与卡孔51a的配合装配至安装口处，而且还通过安装板51与安装缺口261a的配合限定航灯5的位置，进而可在一定程度上提高机臂组件100的可靠性。需要说明的是，安装口处的限位板261可位于第一防护壳21上，也可以位于第二防护壳22上，还可以同时位于第一防护壳21和第二防护壳22上。

可选地，如图8所示，限位板261上设有多个第一加筋板261c，航灯5上设有多个第二加筋板52，多个第一加筋板261c在上下方向间隔设置，多个第二加筋板52在上下方向间隔设置，当航灯5装配至安装口时，多个第一加筋板261c和多个第二加筋板52在上下方向错位排布。由此可知，第一加筋板261c的设置有利于提高限位板261的结构强度，第二加筋板52的设置有利于提高航灯5的结构强度，在装配航灯5后，多个第一加筋板261c还能够在上下方向上对航灯5起到一定的限位作用，由此提高机臂组件100的可靠性。

进一步地，如图9所示，第二防护壳22内设有沿上下方向延伸的限位筋板222，航灯5的邻近第二防护壳22的端面与限位筋板222抵接。由此可知，限位筋板222的设置可在一定程度上防止航灯5进入到第一防护壳21和第二防护壳22限定的空间内，进而可以保证航灯5的警示区域，提高机臂组件100的可靠性。

可选地，如图9所示，第二防护壳22的底部设有配合开口223，机臂组件100还包括喷洒装置，喷洒装置设在配合开口223处。从而可知，喷洒装置设在配合开口223处后，使得机臂组件100还具有喷洒液体的功能，例如喷洒装置可将药液喷洒至农作物。

可选地，喷洒装置可拆卸地设在配合开口223处。从而当飞行器1000用于喷洒液体时，可将喷洒装置装配至配合开口223处，当飞行器1000不喷洒液体，可将喷洒装置拆卸下来，进而可减轻机臂组件100的重量，降低机臂组件100的第二端1b的受力，提高机臂组件100的可靠性，提高机臂组件100使用的灵活性。

具体地，配合开口223处设有开关门，当配合开口223处未设置喷洒装置时，开关门关闭配合开口223。当配合开口223处装配喷洒装置时，开关门打开配合开口223。从而提高了机臂组件100使用的灵活性，同时可在一定程度上避免配合开口223处未设置喷洒装置时外界灰尘等杂物进入到第一防护壳21和第二防护壳22所限定的空间内，从而有利于降低清洁机臂组件100的频率，提高用户的使用体验，提高机臂组件100的可靠性。

下面参考图1-图12描述根据本实用新型实施例的飞行器1000。其中飞行器1000可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，飞行器1000也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

如图1-图12所示，根据本实用新型实施例的飞行器1000，包括：机身200、机臂组件100和动力组件300。

具体而言，机臂组件100为根据本实用新型上述实施例的飞行器1000的机臂组件100，机臂1的第一端1a与机身200相连。动力组件300用于提供飞行升力，动力组件300设在机臂1的第二端1b。由此可知，飞行器1000运行时，飞行器1000的飞行升力是由动力组件300提供的。

根据本实用新型实施例的飞行器1000，通过设置根据本实用新型实施例的飞行器1000的机臂组件100，由此使防护组件2与机臂1的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件2的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件2的抗压能力，提高飞行器1000的结构的可靠性，延长飞行器1000的使用寿命，降低飞行器1000的使用成本。

可选地，机臂组件100为多个，多个机臂组件100在机身200上间隔均匀地分布。从而可以保证飞行器1000的可靠性，同时有利于提高飞行器1000的工作效率。

具体地，如图1-图3所示，动力组件300包括电机301、电机罩302和螺旋桨303，其中电机301设在第一防护壳21上，电机罩302罩设在电机301上，并且电机罩302上设有通过孔302a，螺旋桨303的一部分穿过通过孔302a以安装在电机301上以由电机301驱动转动。由此可知，螺旋桨303在电机301的驱动下转动，从而可以为飞行器1000提供飞行升力，实现飞行器1000的正常飞行。

具体地，机身200上或者机身200的内部可以设置电气安装部，电气安装部可以安装及承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等电子元件。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种飞行器的机臂组件，其特征在于，包括：

机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；

防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。

2.根据权利要求1所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，包括：连接架，所述连接架设在所述机臂的所述第二端，所述第一防护壳和所述第二防护壳均与所述连接架相连，所述连接架的朝向所述第三防护壳的端面上形成有安装凸耳，所述第三防护壳与所述安装凸耳相连。

3.根据权利要求2所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述安装凸耳为多个且沿所述机臂的周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述第三防护壳呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述防护组件包括：具有弹性的缓冲壳，所述缓冲壳的至少一部分罩设在所述第三防护壳上。

6.根据权利要求5所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述缓冲壳与所述第一防护壳、所述第二防护壳均相连。

7.根据权利要求6所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述缓冲壳的朝向所述第三防护壳的一端形成为第一敞开端，所述第一敞开端的外周壁上形成有止抵凸起，所述止抵凸起的一部分与所述第一防护壳的内壁抵接，所述止抵凸起的另一部分与所述第二防护壳的内壁抵接。

8.根据权利要求5所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述防护组件包括：盖板，所述缓冲壳的远离所述第三防护壳的一端形成为第二敞开端，所述盖板盖设在所述第二敞开端，所述盖板朝向所述缓冲壳的壁面和所述第三防护壳的朝向所述缓冲壳的壁面中的一个上形成有固定柱且另一个形成有适于与所述固定柱配合的固定孔。

9.根据权利要求8所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述固定柱形成在所述盖板上，所述第三防护壳上形成有安装柱，所述安装柱内形成有所述固定孔，所述缓冲壳内形成有加强筋板，所述加强筋板上形成有适于所述安装柱穿过的穿孔。

10.根据权利要求8所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述固定柱的自由端形成有导向斜面，所述导向斜面在所述固定柱的安装方向上朝向所述固定柱的中心倾斜延伸。

11.根据权利要求8所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述固定柱上形成有多个凸筋，至少一部分所述凸筋沿所述固定柱的轴向延伸。

12.根据权利要求8所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述盖板呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。

13.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身；

机臂组件，所述机臂组件为根据权利要求1-12中任一项所述的飞行器的机臂组件，所述机臂的所述第一端与所述机身相连；

用于提供飞行升力的动力组件，所述动力组件设在所述机臂的所述第二端。