CN209433028U - 一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，包括箱体、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的万向轮以及一对结构相同的推手，两对所述阻尼器安置于箱体下方，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下方，所述万向轮与阻尼器之间安装有弹簧，一对所述推手安置于箱体上，所述箱体内安装有探测结构，所述箱体下方安装有钻孔结构，本实用新型涉及雷达技术领域，解决了现有装置在运送的过程中地质雷达勘探装置容易与体面发生碰撞，进而造成地质雷达勘探装置发生损伤，同时由于运送途中道路颠簸，剧烈震动可能会导致勘探装置损坏，且有些勘探需要钻穿底层进行勘探，现有勘探装置不具备钻穿地层功能的问题。

Description

一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置。

背景技术

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

地质勘探主要的物探方法有重力勘探、磁法勘探、电法勘探、地震勘探、放射性勘探等，现有的地质雷达勘探装置在进行地质勘探时，需要将雷达勘探装置运送到勘探地点，现有的地质雷达勘探装置多为小推车结构，这样运送地质雷达勘探装置比较方便，但是地质雷达勘探装置在小推车上紧贴地面，这样就导致在运送的过程中地质雷达勘探装置容易与体面发生碰撞，进而造成地质雷达勘探装置发生损伤，同时由于运送途中道路颠簸，剧烈震动可能会导致勘探装置损坏，且有些勘探需要钻穿底层进行勘探，现有勘探装置不具备钻穿地层功能，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，解决了现有装置在运送的过程中地质雷达勘探装置容易与体面发生碰撞，进而造成地质雷达勘探装置发生损伤，同时由于运送途中道路颠簸，剧烈震动可能会导致勘探装置损坏，且有些勘探需要钻穿底层进行勘探，现有勘探装置不具备钻穿地层功能的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，包括箱体、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的万向轮以及一对结构相同的推手，两对所述阻尼器安置于箱体下方，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下方，所述万向轮与阻尼器之间安装有弹簧，一对所述推手安置于箱体上，所述箱体内安装有探测结构，所述箱体下方安装有钻孔结构；

所述探测结构，其包括：LED显示屏、竖板、伺服电机、支板、主齿轮、一对结构相同的螺纹杆、一对结构相同的副齿轮、移动板以及地质勘探雷达；

所述LED显示屏安置于箱体上，所述箱体下壁面开设有矩形开口，所述竖板安置于箱体内，所述支板安置于竖板上，且中间开设有有通孔，所述伺服电机安置于竖板上，且驱动端穿过支板通孔位于支板下方，所述主齿轮安置于伺服电机驱动端，一对所述螺纹杆安置于支板下方，且穿过箱体下方矩形开口一对所述副齿轮套装于一对所述螺纹杆上，所述移动板上开设有一对结构相同的螺纹孔，所述移动板旋接于一对所述螺纹杆上，所述地质勘探雷达安置于移动板下方。

所述钻孔结构，其包括：气缸、连接架、马达以及钻头；

所述气缸安置于箱体下壁面，所述连接架安置于气缸驱动端，所述连接架下壁面开设有通孔，所述马达安置于连接架内，且驱动端穿过连接架下方通孔，所述钻头安置于马达驱动端。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机发生轴向串动而损坏。

优选的，一对所述推手上安装有胶套：该胶套用于防滑。

优选的，所述箱体下壁面矩形开口面积大于移动板面积。

优选的，所述气缸与箱体之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸。

有益效果

本实用新型提供了一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，成本低，运送途中，勘探装置位于箱体内，避免勘探装置离地面太近导致摩擦碰撞而损坏现象的发生，需要使用时可下降到地面上方，通过阻尼器以及弹簧的配合大大降低了震动带来的危害，同时通过钻孔功能使本装置可以完成一些底层勘探，使本装置适用性更强，解决了现有装置在运送的过程中地质雷达勘探装置容易与体面发生碰撞，进而造成地质雷达勘探装置发生损伤，同时由于运送途中道路颠簸，剧烈震动可能会导致勘探装置损坏，且有些勘探需要钻穿底层进行勘探，现有勘探装置不具备钻穿地层功能的问题，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置的俯视结构示意图；

图中，1、箱体；2、阻尼器；3、万向轮；4、推手；5、弹簧；6、LED显示屏；7、竖板；8、伺服电机；9、支板；10、主齿轮；11、螺纹杆；12、副齿轮；13、移动板；14、地质勘探雷达；15、气缸；16、连接架；17、马达；18、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，包括箱体1、两对结构相同的阻尼器2、两对结构相同的万向轮3以及一对结构相同的推手4，两对所述阻尼器2安置于箱体1下方，两对所述万向轮3安置于两对所述阻尼器2下方，所述万向轮3与阻尼器2之间安装有弹簧5，一对所述推手4安置于箱体1上，所述箱体1内安装有探测结构，所述箱体1下方安装有钻孔结构；所述探测结构，其包括：LED显示屏6、竖板7、伺服电机8、支板9、主齿轮10、一对结构相同的螺纹杆11、一对结构相同的副齿轮12、移动板13以及地质勘探雷达14；所述LED显示屏6安置于箱体1上，所述箱体1下壁面开设有矩形开口，所述竖板7安置于箱体1内，所述支板9安置于竖板7上，且中间开设有有通孔，所述伺服电机8安置于竖板7上，且驱动端穿过支板9通孔位于支板9下方，所述主齿轮10安置于伺服电机8驱动端，一对所述螺纹杆11安置于支板9下方，且穿过箱体1下方矩形开口一对所述副齿轮12套装于一对所述螺纹杆11上，所述移动板13上开设有一对结构相同的螺纹孔，所述移动板13旋接于一对所述螺纹杆11上，所述地质勘探雷达14安置于移动板13下方；所述钻孔结构，其包括：气缸15、连接架16、马达17以及钻头18；所述气缸15安置于箱体1下壁面，所述连接架16安置于气缸15驱动端，所述连接架16下壁面开设有通孔，所述马达17安置于连接架16内，且驱动端穿过连接架16下方通孔，所述钻头18安置于马达17驱动端；所述伺服电机8内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机8发生轴向串动而损坏；一对所述推手4上安装有胶套：该胶套用于防滑；所述箱体1下壁面矩形开口面积大于移动板13面积；所述气缸15与箱体1之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸15。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

马达：采取尼比品牌的雅马哈型号的马达，马达是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

下列为本案中的箱体、竖板、支板、移动板以及连接架形状以及材质的说明；

箱体：为聚苯乙烯材质的矩形箱体。

竖板、支板以及移动板：均为Q235材质的矩形板。

连接架：为Q235材质的圆柱形架体。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-3可知，移动过程中，遇到颠簸路段，阻尼器2内的活塞杆上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使震动能量转化为油液热能，再由阻尼器2吸收散发到大气中，这样大大地吸收了震动效果，使得移动更为平稳，避免出现装置震动受损情况的而出现，到达指定位置时，启动装置，安置于竖板7上的伺服电机8接收到电机驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动主齿轮10以及与其啮合的副齿轮12同步转动，嵌装于一对副齿轮12内的一对螺纹杆11随之转动，此时旋接于一对螺纹杆11上的移动板13会向下运动，同步带动地质勘探雷达14向下运动，当运动到箱体1外部，贴合地面上方时停止运动，此时地质勘探雷达14开始对地质进行勘探，并将结果显示在LED显示屏6上，当需要勘探底层钻孔时，电动推杆接收到信号后，驱动端开始伸长，同步带动连接架16以及连接架16内的马达17向下运动，马达17转动的同时带动钻头18旋转，开始钻孔工作。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机8内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机8发生轴向串动而损坏。

作为优选方案，更进一步的，一对所述推手4上安装有胶套：该胶套用于防滑。

作为优选方案，更进一步的，箱体1下壁面矩形开口面积大于移动板13面积。

作为优选方案，更进一步的，气缸15与箱体1之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸15。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，包括箱体(1)、两对结构相同的阻尼器(2)、两对结构相同的万向轮(3)以及一对结构相同的推手(4)，其特征在于，两对所述阻尼器(2)安置于箱体(1)下方，两对所述万向轮(3)安置于两对所述阻尼器(2)下方，所述万向轮(3)与阻尼器(2)之间安装有弹簧(5)，一对所述推手(4)安置于箱体(1)上，所述箱体(1)内安装有探测结构，所述箱体(1)下方安装有钻孔结构；

所述探测结构，其包括：LED显示屏(6)、竖板(7)、伺服电机(8)、支板(9)、主齿轮(10)、一对结构相同的螺纹杆(11)、一对结构相同的副齿轮(12)、移动板(13)以及地质勘探雷达(14)；

所述LED显示屏(6)安置于箱体(1)上，所述箱体(1)下壁面开设有矩形开口，所述竖板(7)安置于箱体(1)内，所述支板(9)安置于竖板(7)上，且中间开设有有通孔，所述伺服电机(8)安置于竖板(7)上，且驱动端穿过支板(9)通孔位于支板(9)下方，所述主齿轮(10)安置于伺服电机(8)驱动端，一对所述螺纹杆(11)安置于支板(9)下方，且穿过箱体(1)下方矩形开口一对所述副齿轮(12)套装于一对所述螺纹杆(11)上，所述移动板(13)上开设有一对结构相同的螺纹孔，所述移动板(13)旋接于一对所述螺纹杆(11)上，所述地质勘探雷达(14)安置于移动板(13)下方。

2.根据权利要求1所述的一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，其特征在于，所述钻孔结构，其包括：气缸(15)、连接架(16)、马达(17)以及钻头(18)；

所述气缸(15)安置于箱体(1)下壁面，所述连接架(16)安置于气缸(15)驱动端，所述连接架(16)下壁面开设有通孔，所述马达(17)安置于连接架(16)内，且驱动端穿过连接架(16)下方通孔，所述钻头(18)安置于马达(17)驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，其特征在于，所述伺服电机(8)内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机(8)发生轴向串动而损坏。

4.根据权利要求1所述的一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，其特征在于，一对所述推手(4)上安装有胶套：该胶套用于防滑。

5.根据权利要求1所述的一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，其特征在于，所述箱体(1)下壁面矩形开口面积大于移动板(13)面积。

6.根据权利要求2所述的一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置，其特征在于，所述气缸(15)与箱体(1)之间安装有固定座：该固定座用于固定气缸(15)。