CN209417285U - 一种多雷达拼接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种多雷达拼接结构。本申请一种多雷达拼接结构，包括多个雷达本体，所述的雷达本体上设置有连接结构，所述的连接结构包括相配合的安装孔、数据接口，用于将雷达本体连接在一起，所述的激光雷达本体探测范围有重叠。本申请采用相配合的安装孔、数据接口，将多个雷达本体连接在一起，在组装过程中减少了结构件数量，提高组装便利性。数据接口相连接，不需要外接电缆，大大降低安装的人工与时间成本，并充分保证了数据连接的可靠性。

Description

一种多雷达拼接结构

技术领域

本申请涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种多雷达拼接结构。

背景技术

在现有的雷达系统中，使用单个独立的雷达进行监测扫描，扫描角度有限，为了实现大范围的角度区域识别，通常用以下两个方案来解决：一是将雷达设置在运动结构上，运动结构移动，增大扫描范围。二是将多个固态雷达视场拼接协同工作，即面阵雷达。方法一中，运动结构发生运动、振动，会对图像产生影响，造成计算处理的难度及准确性，且运动结构件需经常维护保养，寿命相对较短。方法二中，在已有的固态雷达视场拼接方式中需要增加额外的辅助装配的结构件，并辅以多条数据通讯电缆连接。既增加了结构件与电缆的成本，又增加了系统累积误差和视场调整时的安装成本。

因此，需要提供一种结构简单的组装结构，节约安装成本。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种多雷达拼接结构，解决现有技术存在的结构复杂，元件成本高的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种多雷达拼接结构，包括多个雷达本体，所述的雷达本体上设置有连接结构，所述的连接结构包括相配合的安装孔、数据接口，用于将雷达本体连接在一起，所述的激光雷达本体探测范围有重叠。

在一种可能的实现方式中，所述的数据接口，包括数据接口凸口、数据接口凹口，数据接口凸口可以插入数据接口凹口，用于雷达本体之间通信并起到连接雷达本体的作用。

在一种可能的实现方式中，所述的数据接口设置在雷达本体的侧面。

在一种可能的实现方式中，所述的数据接口均处在同一高度。

在一种可能的实现方式中，所述的数据接口为USB接口或网口或串口。

在一种可能的实现方式中，所述的雷达本体水平视场角为30-140°。

在一种可能的实现方式中，所述的雷达本体水平视场角为45-60°。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达本体还包括一处理器，所述的雷达处理器用于对图像进行拼接，识别重叠部分，得到目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述的处理器与雷达本体为一体或单独设置。

在一种可能的实现方式中，所述的雷达本体包括外壳，光学元件，发射光源，接收端，所述的光学元件，发射光源，接收端均设置在外壳内，发射光源出射光束，经光学元件照射到目标表面，目标返回光经光学元件进入接收端。

本申请实施例通过采用相配合的安装孔、数据接口，将多个雷达本体连接在一起，在组装过程中减少了结构件数量，提高组装便利性。数据接口相连接，不需要外接电缆，大大降低安装的人工与时间成本，并充分保证了数据连接的可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例连接示意图。

图2是本申请实施例连接装置放大示意图。

图3是本申请实施例雷达本体示意图。

图4 是本申请实施例雷达本体爆炸图。

图中：1、雷达本体；2、安装孔；3、数据接口凸口；4、数据接口凹口；5、螺钉；6、外壳；7、接收窗口镜；8、发射窗口镜；9、前壳；10、后壳；11、发射板；12、电路板；13、接收透镜；14、发射透镜；15、镜座；16、散热风扇。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例。

由图1所示,一种多雷达拼接结构，包括多个雷达本体1，所述的雷达本体1上设置有连接结构，如图2所示，所述的连接结构包括相配合的安装孔2、数据接口，用于将雷达本体1连接在一起，所述的激光雷达本体1探测范围有重叠。

安装时，先将雷达本体1的外壳贴合紧密，安装孔2对准，然后用螺钉5穿过两个相配合的安装孔2并紧固。

所述的数据接口，包括数据接口凸口3、数据接口凹口4，数据接口凸口3可以插入数据接口凹口4，用于雷达本体1之间通信并起到连接雷达本体1的作用。

当数据接口为数据接口凸口3、数据接口凹口4时，安装时，先将一雷达本体1的数据接口凸口3插入另一雷达本体1的数据接口凹口4中，再将雷达本体外壳6贴合紧密，然后用螺钉穿过一雷达本体1的安装孔2，旋入另一雷达本体1的安装孔2紧固。

所述的数据接口设置在雷达本体1的侧面。

数据接口设置在侧面，方便多个雷达本体1；连接在一起，扩大水平扫描范围。

根据需要，也可以设置在雷达本体1的顶部、底部，多个雷达本体1在垂直方向上叠加，增加雷达的垂直扫描范围。

所述的数据接口设置在雷达本体1的侧面时，所有数据接口均处在同一高度。

数据接口设置在同一高度，每个雷达本体1可以设计成完全一样，彼此连接，简化制造步骤。

在一种可能的实现方式中，所述的数据接口为USB接口或网口或串口。

其中网口或USB接口最为常用，数据接口可用于雷达本体1之间的数据传输，也可以与外接的处理器连通，将数据发予处理器。

图1、图3中水平视场角标记为θ。

所述的雷达本体1水平视场角θ为30-140°。

所述的雷达本体1水平视场角θ为45-60°。

两个水平视场角为45°的雷达本体侧面相连接，可以做到接近90°扫描。

三个水平视场角为60°的雷达本体侧面相连接，可以做到接近180°扫描。

所述的激光雷达本体还包括一处理器，所述的处理器用于对距离进行测量，对重叠部分进行计算、筛选。

处理器对重叠部分的计算、筛选可以采用以下方法：两个雷达本体1分别获取一目标图像；处理器对两个图像识别，对像素相似度进行判断，当图像某一区域的像素相似度高于设置值时，识别此区域为重叠区域，以像素清晰度高的图像为准，将另一图像过滤，两个过滤后的图像融合形成一完整的图像。

所述的处理器与雷达本体1为一体或单独设置。

雷达本体1内设置处理器，优点是处理器得到雷达本体外壳保护，单独设置处理器，优点是只需要一个处理器，雷达本体1的体积较小。

所述的雷达本体包括外壳，光学元件，发射光源，接收端，所述的光学元件，发射光源，接收端均设置在外壳内，发射光源出射光束，经光学元件照射到目标表面，目标返回光经光学元件进入接收端。

图4为一种雷达本体的结构，外壳由前壳9、后壳10组成，前壳9、后壳10相配合形成一完整的空间，光学元件，发射光源，接收端设置在该空间内。图4中光学元件包括了发射透镜14、接收透镜13，发射光源（图中未画出）设置在发射板11上，接收端包括用于固定接收透镜13的镜座15、设有光电传感器（图中未画出）的电路板12。所述的前壳9上开设有窗口，用于光线的出射、接收，在窗口上分别设有发射窗口镜8、接收窗口镜7，发射光源出射光束，经发射透镜14、发射窗口镜8照射到目标表面，目标返回光经接收窗口镜7、接收透镜13进入光电传感器，由光电传感器将光信号转化为电信号输出。电信号的输出通过相互配合的数据接口凸口3、数据接口凹口4完成。为了保证外壳内的温度不会过高，在外壳内还设置有散热风扇15。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实现方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多雷达拼接结构，其特征在于，包括多个雷达本体，所述的雷达本体上设置有连接结构，所述的连接结构包括相配合的安装孔、数据接口，用于将雷达本体连接在一起，所述的雷达本体探测范围有重叠。

2.根据权利要求1所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的数据接口，包括数据接口凸口、数据接口凹口，数据接口凸口可以插入数据接口凹口，用于雷达本体之间通信并起到连接雷达本体的作用。

3.根据权利要求1或2所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的数据接口设置在雷达本体的侧面。

4.根据权利要求3所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的数据接口均处在同一高度。

5.根据权利要求4所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的数据接口为USB接口或网口或串口。

6.根据权利要求5所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的雷达本体水平视场角为30-140°。

7.根据权利要求6所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的雷达本体水平视场角为45-60°。

8.根据权利要求7所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的雷达本体还包括一处理器，所述的处理器用于对图像进行拼接，识别重叠部分，得到目标图像。

9.根据权利要求8所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的处理器与雷达本体为一体或单独设置。

10.根据权利要求9所述的多雷达拼接结构，其特征在于，所述的雷达本体包括外壳，光学元件，发射光源，接收端，所述的光学元件，发射光源，接收端均设置在外壳内，发射光源出射光束，经光学元件照射到目标表面，目标返回光经光学元件进入接收端。