CN209410318U - 无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。本申请解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。

Description

无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。

背景技术

现阶段，无人机的机臂与机身主体之间多采用一体成型结构或者复杂的连接结构进行固定，如果出现机臂损坏或者其他需要更换机臂的情况，不仅操作繁琐复杂，如果操作不当还可能导致整个无人机都无法正常使用。

针对相关技术中无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机，以解决无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机机臂的快拆机构。

根据本申请的无人机机臂的快拆机构，包括：机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。

进一步的，所述无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管，所述机臂套管套设在所述机臂杆的外壁上，并与所述机臂杆之间固定连接，所述卡槽设置在所述机臂套管的外壁上。

进一步的，所述机臂套管与所述机臂杆之间通过铆钉连接，在所述机臂套管与所述机臂杆的接触面上涂设有粘接剂进行粘接。

进一步的，所述固定座靠近所述机臂杆的一侧端面的边缘开设有第一定位槽和第二定位槽，所述机臂套管上靠近所述固定座的一侧端面上设置有与所述第一定位槽和所述第二定位槽位置相对应的第一凸台和第二凸台，所述机臂杆与所述固定座连接状态，所述第一凸台对应嵌入所述第一定位槽内，所述第二凸台对应嵌入所述第二定位槽内。

进一步的，所述第一定位槽与所述第二定位槽的大小不同，所述第一凸台与所述第二凸台的大小不同，所述第一凸台与所述第一定位槽的大小相匹配，所述第二凸台与所述第二定位槽的大小相匹配。

进一步的，所述第一定位槽和所述第二定位槽内分别设置有防松垫片，所述防松垫片压紧在所述第一定位槽的内壁与所述第一凸台的外壁之间，以及所述第二定位槽的内壁与所述第二凸台的外壁之间。

进一步的，所述卡扣组件的数量为两组，两组所述卡扣组件在所述固定座上对称设置，每组所述卡扣组件包括旋转臂和卡接板，所述旋转臂的一端通过第一旋转轴与所述固定座可转动的连接，所述旋转臂的另一端通过第二旋转轴与所述卡接板的中部连接，所述卡接板的一端设置有按压部，所述卡扣凸部设置在所述卡接板的另一端。

进一步的，所述固定座上设置有第一固定组件，所述第一固定组件上设置有第一连接器插头，所述机臂杆上设置有第二固定组件，所述第二固定组件上设置有与所述第一连接器插头相配合的第二连接器插头，所述机臂杆与所述固定座连接状态，所述第一连接器插头与所述第二连接器插头配合连接。

进一步的，所述第一固定组件的外壁和所述第二固定组件的内壁均为锥面结构，所述第一固定组件的外壁与所述第二固定组件的内相贴合。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机。

根据本申请的无人机，包括：机身主体和上述的无人机机臂的快拆机构，所述无人机机臂的快拆机构设置在所述机身主体上。

在本申请实施例中，在固定座上设置有多个卡扣组件，卡扣组件上设置有卡扣凸部，机臂杆上设置有与卡扣凸部位置相对的卡槽，固定座与机臂杆连接状态下，卡扣凸部对应嵌入卡槽内，通过机臂杆和固定座与无人机的机身主体连接，达到了通过卡口组件和卡槽对固定座和机臂杆便于拆装的目的，从而实现了方便机臂杆与机身主体之间安装和拆卸的技术效果，进而解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型无人机机臂的快拆机构在组装状态下的立体图；

图2是本实用新型无人机机臂的快拆机构在组装状态下的俯视图；

图3是本实用新型无人机机臂的快拆机构在拆分状态下的立体图；

图4是本实用新型无人机机臂的快拆机构在拆分状态下的俯视图；

图5是本实用新型无人机机臂的快拆机构中固定座的结构示意图；

图6是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中第一固定组件在第一角度的结构示意图；

图7是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中第一固定组件在第二角度的结构示意图；

图8是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中机臂杆的结构示意图；

图9是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中机臂套管的结构示意图；

图10是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中第二固定组件在第一角度的结构示意图；

图11是本实用新型无人机机臂的快拆机构的中第二固定组件在第二角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至4所示，本申请涉及一种无人机机臂的快拆机构，该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆1和与无人机的机身主体连接的固定座2，机臂杆1即为无人机的机臂，固定座2上设置有多个卡扣组件4，卡扣组件4上设置有卡扣凸部4021，机臂杆1上设置有与卡扣凸部4021位置相对的卡槽301，卡扣凸部4021对应嵌入卡槽301内，以使机臂杆1与固定座2可拆卸的连接，通过卡扣组件4与卡槽301的连接结构，不仅能够将固定座2与机臂杆1稳固连接，而且能够保证固定座2与机臂杆1拆装方便，简化连接结构，达到了方便无人机的机臂与机身主体之间安装和拆卸的技术效果。

如图3、图4、图8所示，无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管3，机臂套管3套设在机臂杆1的外壁上，并与机臂杆1之间固定连接，卡槽301设置在机臂套管3的外壁上。

具体的，机臂套管3与机臂杆1之间通过铆钉固定连接，在机臂套管3与机臂杆1的接触面上涂设有粘接剂进行粘接，保证机臂套管3与机臂杆1稳固连接。

本实用新型的一些实施例中，粘接剂可为但不限于胶水。

如图1至图4，以及图9所示，固定座2靠近机臂杆1的一侧端面的边缘开设有第一定位槽201和第二定位槽202，机臂套管3上靠近固定座2的一侧端面上设置有与第一定位槽201和第二定位槽202位置相对应的第一凸台302和第二凸台303，机臂杆1与固定座2连接状态，第一凸台302对应嵌入第一定位槽201内，第二凸台303对应嵌入第二定位槽202内，保证固定座2与机臂杆1之间连接的稳定性，避免出现错位偏移的情况。

本实用新型的一些实施例中，第一定位槽201与第二定位槽202的大小不同，第一凸台302与第二凸台303的大小不同，第一凸台302与第一定位槽201的大小相匹配，第二凸台303与第二定位槽202的大小相匹配，保证固定座2与机臂杆1的安装位置相对准，避免出现安装位置的偏差。

如图2、图4所示，第一定位槽201和第二定位槽202内分别设置有防松垫片5，防松垫片5压紧在第一定位槽201的内壁与第一凸台302的外壁之间，以及第二定位槽202的内壁与第二凸台303的外壁之间，防止固定座2与机臂杆1连接松动。

本实用新型的一些实施例中，防松垫片5可采用但不限于橡胶材质。

如图1至4所示，卡扣组件4的数量为两组，两组卡扣组件4在固定座2上对称设置，每组所述卡扣组件4包括旋转臂401和卡接板402，旋转臂401的一端通过第一旋转轴与固定座2可转动的连接，旋转臂401的另一端通过第二旋转轴与卡接板402的中部连接，卡接板402的一端设置有按压部4022，卡扣凸部4021设置在卡接板402的另一端，通过转动旋转臂401可使卡接板402靠近或者远离机臂套管3上的卡槽301，旋转臂401靠近卡槽301后，通过按压卡接板402的按压部4022，以使卡接板402转动，卡接板402上的卡扣凸部4021嵌入卡槽301内，卡扣凸部4021的内壁与卡槽301的外壁相抵，以实现固定座2与机臂杆1的稳定连接。

具体的，第一旋转轴的两端分别套设有橡胶套管，橡胶套管设置于旋转臂401与固定座2之间，通过橡胶套管能够对旋转臂401起到定位和增加阻尼手感的作用。

如图1至11所示，固定座2上设置有第一固定组件6，第一固定组件6的一侧端面上设置有可与无人机的机身主体配合连接的第一插头固定压紧块602，第一固定组件6的另一侧端面上设置有第一连接器插头601，机臂杆1上设置有第二固定组件7，第二固定组件7的一侧端面上设置有可与无人机的机臂配合连接的第二插头固定压紧块702，第二固定组件7的另一侧端面上设置有与第一连接器插头601相配合的第二连接器插头701，机臂杆1与固定座2连接状态，第一连接器插头601与第二连接器插头701配合连接。

本实用新型的一些实施例中，第一连接器插头601、第一插头固定压紧块602、第二连接器插头701和第二插头固定压紧块702仅为并排设置的两组。

如图6、图10所示，第一固定组件6的外壁和第二固定组件7的内壁均为锥面结构，机臂杆1与固定座2连接状态，第一固定组件6的外壁与第二固定组件7的内相贴合，保证机臂杆1与固定座2连接状态下具有良好的契合度，连接结构更加稳固。

本申请涉及一种无人机，该无人机包括机身主体和上述的无人机机臂的快拆机构，无人机机臂的快拆机构设置在机身主体上，无人机机臂的快拆机构的一端与机身主体连接，无人机机臂的快拆机构的另一端为无人机的机臂，以使机臂与机身主体可拆卸的连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在固定座2上设置有多个卡扣组件4，卡扣组件4上设置有卡扣凸部4021，机臂杆1上设置有与卡扣凸部4021位置相对的卡槽301，固定座2与机臂杆1连接状态下，卡扣凸部4021对应嵌入卡槽301内，通过机臂杆1和固定座2与无人机的机身主体连接，进而通过卡口组件4和卡槽301大大方便了对固定座2和机臂杆1的安装和拆卸过程，实现了方便无人机的机臂与机身主体之间安装和拆卸的技术效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂的快拆机构，其特征在于，包括：机臂杆(1)和与无人机的机身主体连接的固定座(2)，所述固定座(2)上设置有多个卡扣组件(4)，所述卡扣组件(4)上设置有卡扣凸部(4021)，所述机臂杆(1)上设置有与所述卡扣凸部(4021)位置相对的卡槽(301)，所述卡扣凸部(4021)对应嵌入所述卡槽(301)内，以使所述机臂杆(1)与所述固定座(2)可拆卸的连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管(3)，所述机臂套管(3)套设在所述机臂杆(1)的外壁上，并与所述机臂杆(1)之间固定连接，所述卡槽(301)设置在所述机臂套管(3)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)之间通过铆钉连接，在所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)的接触面上涂设有粘接剂进行粘接。

4.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述固定座(2)靠近所述机臂杆(1)的一侧端面的边缘开设有第一定位槽(201)和第二定位槽(202)，所述机臂套管(3)上靠近所述固定座(2)的一侧端面上设置有与所述第一定位槽(201)和所述第二定位槽(202)位置相对应的第一凸台(302)和第二凸台(303)，所述机臂杆(1)与所述固定座(2)连接状态，所述第一凸台(302)对应嵌入所述第一定位槽(201)内，所述第二凸台(303)对应嵌入所述第二定位槽(202)内。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一定位槽(201)与所述第二定位槽(202)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第二凸台(303)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第一定位槽(201)的大小相匹配，所述第二凸台(303)与所述第二定位槽(202)的大小相匹配。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一定位槽(201)和所述第二定位槽(202)内分别设置有防松垫片(5)，所述防松垫片(5)压紧在所述第一定位槽(201)的内壁与所述第一凸台(302)的外壁之间，以及所述第二定位槽(202)的内壁与所述第二凸台(303)的外壁之间。

7.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述卡扣组件(4)的数量为两组，两组所述卡扣组件(4)在所述固定座(2)上对称设置，每组所述卡扣组件(4)包括旋转臂(401)和卡接板(402)，所述旋转臂(401)的一端通过第一旋转轴与所述固定座(2)可转动的连接，所述旋转臂(401)的另一端通过第二旋转轴与所述卡接板(402)的中部连接，所述卡接板(402)的一端设置有按压部(4022)，所述卡扣凸部(4021)设置在所述卡接板(402)的另一端。

8.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述固定座(2)上设置有第一固定组件(6)，所述第一固定组件(6)上设置有第一连接器插头(601)，所述机臂杆(1)上设置有第二固定组件(7)，所述第二固定组件(7)上设置有与所述第一连接器插头(601)相配合的第二连接器插头(701)，所述机臂杆(1)与所述固定座(2)连接状态，所述第一连接器插头(601)与所述第二连接器插头(701)配合连接。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一固定组件(6)的外壁和所述第二固定组件(7)的内壁均为锥面结构，所述第一固定组件(6)的外壁与所述第二固定组件(7)的内相贴合。

10.一种无人机，其特征在于，包括：机身主体和权利要求1至9中任意一项所述的无人机机臂的快拆机构，所述无人机机臂的快拆机构设置在所述机身主体上。