CN209408536U - 用于机器人的外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于机器人的外壳，其包括：设置有检修口(12)的壳体(1)，以及铰接于所述壳体(1)的检修门(2)；其中，在所述检修门(2)上设置至少一个用于将所述检修门(2)铰接在所述壳体(1)上的插销(8)，所述检修门(2)用于开关所述检修口(12)。当机器人正常使用的时候，检修门(2)处于关闭状态，检修口(12)封闭，这样能避免外壳内的电气部件暴露在环境中。当机器人需要检修或维护时，只需打开检修门(2)，就可以通过检修口(12)对机器人内部进行维修或维护，极大的简化了打开检修口(12)的操作，对机器人维修或维护效率更高。

Description

用于机器人的外壳

交叉引用

本公开要求于2018年6月15日提交的申请号为201820934536.4、名称为“用于机器人的外壳”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的外壳。

背景技术

现有阶段仓库巡检机器人都没有预留专用检修门，整个外壳罩在底盘上。即便是有检修口的巡检机，也是固定的死板(检修板)，如果需要检修，需要拆卸螺钉把检修板拆掉。

由于巡检机器人的产品定义功能新颖且多元化，内部器件随之变化较大，内部检修或更换器件的需求也很大，造成缺点如下列所示：

(1)无检修口的巡检机器人，由于外壳是整个罩在底盘，如果需要检修或更换器件，需要把外壳全部拆掉，拆装的工作量很大，费时费力。

(2)带检修板的巡检机器人，新设计的机器人需要升级迭代的频率很高，造成需要拆装的频率很高，高频的拆装检修板上的螺钉，不但浪费了大量的人力物力，拆装工具和螺钉很可能在每次的操作中丢失，造成安装困难。

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种机器人的外壳，其包括：设置有检修口的壳体，以及铰接于所述壳体的检修门；其中，在所述检修门上设置至少一个用于将所述检修门铰接在所述壳体上的插销，所述检修门用于开关所述检修口。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门的一端铰接于所述检修口的底端的侧壁上，所述检修门的转轴水平设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门包括门板以及分别从所述门板的两侧向背离所述门板方向伸出的转轴销和插销，所述转轴销和所述插销对齐；

所述壳体上设置有分别位于所述检修口两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔用于容纳所述转轴销，所述第二销孔用于容纳所述插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门包括门板以及分别从所述门板的两侧向背离所述门板方向伸出的两个插销，所述两个插销相互对齐；

所述壳体上设置有分别位于所述检修口两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔分别用于容纳两个所述插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述插销为弹簧插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一销孔和所述第二销孔设置在所述检修口的底部；

所述外壳还包括设置在所述检修口的顶部的磁铁，所述检修门还包括设置在所述门板的顶部且与所述磁铁配合的铁片。

根据本实用新型的一个实施例，所述门板的顶部设置有拉手孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳还包括沿所述检修口边缘延伸且厚度小于所述壳体的定位条，所述定位条平齐于所述壳体的内壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位条采用消音泡棉制作。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位条设置有两条，分别设置在所述检修口的相对两侧壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门朝所述壳体外翻转以打开所述检修口。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳为桶型，所述检修口是设置在所述壳体的侧壁上的缺口。

由上述技术方案可知，本实用新型的用于机器人的外壳的优点和积极效果在于：

当机器人正常使用的时候，检修门处于关闭状态，检修口封闭，这样能避免外壳内的电气部件暴露在环境中。当机器人需要检修或维护时，只需打开检修门，就可以通过检修口对机器人内部进行维修或维护，极大的简化了打开检修口的操作，对机器人维修或维护效率更高。将检修门打开后，插销暴露出来。将插销从销孔中拔出，则可以将检修门完整地从取下来。在检修或维护时，检修门不会妨碍技术人员操作。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的立体示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的立体示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种壳体的后视图示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

实施例一

参照图1～3，图1显示了本实施例中的一种机器人。这种机器人是巡检机器人。该机器人包括底座9、电气部件、行走机构和外壳100。

底座9设置成大致的扁平结构。底座9水平设置。电气部件、行走机构和外壳100均设置在底座9上。

行走机构15包括多个滚轮以及驱动机构。滚轮设置在底座9的底部，驱动机构用于驱动滚轮滚动。驱动机构包括电机以及减速机构。减速机构可以是齿轮组。减速机构于将电机输出的转矩传递到滚轮上。

电气部件设置在底座9的上方。电气部件可以是电池、处理器、内存、电缆、电路板等电气元件中的一种或多种。

外壳100可以构造为桶型。外壳100的开口朝向底座9。外壳100罩在底座9上。电气部件容纳于外壳100和底座9围合出的空间内。外壳100将电气部件与外界环节分隔开来，起到防尘、防水、防触电的作用，同时还使得机器人外观更加美观。

外壳100包括壳体1和检修门2。壳体1上设置有检修口12。检修口12可以是设置在壳体1的侧壁上的缺口。检修口12可以是从壳体1的底端向顶端延伸的长形缺口。检修门2铰接在壳体1上。检修门2用于开关该检修口12。检修门2朝壳体1外翻转以打开检修口12。

检修门2包括门板4以及分别从门板4的两侧向背离门板4方向伸出的转轴销7和插销8，转轴销7和插销8对齐；壳体1上设置有分别位于检修口12两侧的第一销孔和第二销孔，第一销孔用于容纳转轴销7，第二销孔用于容纳插销8。第一销孔的内周壁约束转轴销7仅能绕其轴线转动，第二销孔的内壁约束插销8仅能绕其轴线转动，这样配合后使得检修门2与壳体1之间形成铰接。

当机器人正常使用的时候，检修门2处于关闭状态，检修口12封闭，这样能避免外壳100内的电气部件暴露在环境中。当机器人需要检修或维护时，只需打开检修门2，就可以通过检修口12对机器人内部进行维修或维护，极大的简化了打开检修口12的操作，对机器人维修或维护效率更高。将检修门2打开后，插销8暴露出来。将插销8从第二销孔中拔出，则可以将检修门2完整地从取下来。在检修或维护时，检修门2不会妨碍技术人员操作。

进一步地，检修门2的转轴水平设置。检修门2的一端铰接于检修口12的底端的侧壁上。将检修门2的转轴设置成水平并且将检修门2的一端铰接在检修口12的底端，这样检修门2仅能在竖直方向向下翻转才能打开检修口12，将检修门2打开后检修门2在重力的作用下一直敞开，更加方便维修。

进一步地，插销8为弹簧插销。将插销8设置成弹簧插销可以避免插销8在检修门2关闭时，插销8从第二销孔中脱落出来；同时在需要将检修门2拆卸下来时，只需要克服回复弹力即可将插销8从第二销孔中拔出，操作简单方便。

进一步地，第一销孔和第二销孔设置在检修口12的底部，转轴销7和插销8设置在门板4的底部；外壳100还包括设置在检修口12的顶部的磁铁6，检修门2还包括设置在门板4的顶部且与磁铁6配合的铁片10。在检修门2关闭时，磁铁6与铁片10之间相互吸引，检修门2被锁紧。操作人员稍微用点力就能将检修门2打开，这样开关检修门2更方便。

进一步地，门板4的顶部设置有拉手孔3。拉手设置在门板4的顶部，而门板4的底部铰接于壳体1。拉拉手孔3时，作用于门板4的力的力臂最长，检修门2能更省力地被打开。

进一步地，外壳100还包括沿检修口12边缘延伸且厚度小于壳体1的的定位条11，定位条11平齐于壳体1的内壁。定位条11可以避免检修门2翻转到壳体1内，同时还起到一定的隔音作用。

进一步地，定位条11采用消音泡棉制作。定位条11的隔音效果更好。

进一步地，定位条11设置有两条，分别设置在检修口12的相对两侧壁上。检修门2受力更均匀，同时定位条11的消音效果也进一步增强。

实施例二

实施例二中的外壳与实施例一中的外壳之间的区别仅在于壳体与检修门之间的铰接结构不同，为简约起见，下面仅描述实施例二中的检修门的铰接结构。

检修门2包括门板4和两个插销。两个插销分别从门板4的两侧向背离门板4方向伸出。两个插销相互对齐。壳体1上设置有分别位于检修口12两侧的第一销孔和第二销孔，第一销孔和第二销孔分别用于容纳两个插销。第一销孔和第二销孔的内周壁能约束其内的插销仅能绕其轴线转动。这样配合后，使得检修门2与壳体1之间形成铰接。插销优选为弹簧插销。将检修门打开后，两个插销均暴露出来。操作人员可以将两个插销中的任意一个从其对应的销孔中拔出即可将检修门取下来，尤其是，将两个插销均从各自对应的销孔内拔出后，检修门能更容易地取下来。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本实用新型的原理。附图中示出的实施例仅作为本实用新型的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本实用新型并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本实用新型的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本实用新型的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种机器人的外壳，其特征在于，包括：设置有检修口(12)的壳体(1)，以及铰接于所述壳体(1)的检修门(2)；

其中，在所述检修门(2)上设置至少一个用于将所述检修门(2)铰接在所述壳体(1)上的插销(8)，所述检修门(2)用于开关所述检修口(12)。

2.如权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述检修门(2)的一端铰接于所述检修口(12)的底端的侧壁上，所述检修门(2)的转轴水平设置。

3.如权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述检修门(2)包括门板(4)以及分别从所述门板(4)的两侧向背离所述门板(4)方向伸出的转轴销(7)和插销(8)，所述转轴销(7)和所述插销(8)对齐；

所述壳体(1)上设置有分别位于所述检修口(12)两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔用于容纳所述转轴销(7)，所述第二销孔用于容纳所述插销(8)。

4.如权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述检修门(2)包括门板(4)以及分别从所述门板(4)的两侧向背离所述门板(4)方向伸出的两个插销，所述两个插销相互对齐；

所述壳体(1)上设置有分别位于所述检修口(12)两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔分别用于容纳两个所述插销。

5.如权利要求3或4所述的外壳，其特征在于，所述插销(8)为弹簧插销(8)。

6.如权利要求3或4所述的外壳，其特征在于，所述第一销孔和所述第二销孔设置在所述检修口(12)的底部；

所述外壳还包括设置在所述检修口(12)的顶部的磁铁(6)，所述检修门(2)还包括设置在所述门板(4)的顶部且与所述磁铁(6)配合的铁片(10)。

7.如权利要求6所述的外壳，其特征在于，所述门板(4)的顶部设置有拉手孔(3)。

8.如权利要求1或2所述的外壳，其特征在于，所述外壳还包括沿所述检修口(12)边缘延伸且厚度小于所述壳体(1)的定位条(11)，所述定位条(11)平齐于所述壳体(1)的内壁。

9.如权利要求8所述的外壳，其特征在于，所述定位条(11)采用消音泡棉制作。

10.如权利要求8所述的外壳，其特征在于，所述定位条(11)设置有两条，分别设置在所述检修口(12)的相对两侧壁上。

11.如权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述检修门(2)朝所述壳体(1)外翻转以打开所述检修口(12)。

12.如权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述外壳(100)为桶型，所述检修口(12)是设置在所述壳体(1)的侧壁上的缺口。