CN209408521U - 真空吸附与热压快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附与热压快换装置，包括机器人连接座、热压头、热电偶、聚四氟乙烯隔热套、真空吸板和固定基板；所述的固定基板通过机器人连接座与机器人可拆卸连接；所述的热电偶设置在固定基板上，热电偶外包裹聚四氟乙烯隔热套，热电偶的底部设置热压头；真空吸板可拆卸地安装在固定基板的下方。本实用新型本实用新型提供的工装快换装置安装在机器人上，方便工装快速更换；通过拆装螺丝和插拔接头实现快速更换；该装置使用方便、可靠、效率高。

Description

真空吸附与热压快换装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性电池用真空吸附与热压快换装置，特别是对于不同尺寸的电池芯片实现工装快速更换的真空吸附与热压快换装置。

背景技术

柔性电池生产时，电池板的大小会有变化，芯片的尺寸也要跟着一起变动，因此，芯片吸附与热压工装也要更换与芯片尺寸相匹配，并且能快速更换，使产线能够适应多种产品的生产，实现效率和利益的最大化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空吸附与热压快换装置，使产线能够适应多种产品的生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：真空吸附与热压快换装置，包括机器人连接座、热压头、热电偶、聚四氟乙烯隔热套、真空吸板和固定基板；所述的固定基板通过机器人连接座与机器人可拆卸连接；所述的热电偶设置在固定基板上，热电偶外包裹聚四氟乙烯隔热套，热电偶的底部设置热压头；真空吸板可拆卸地安装在固定基板的下方。

进一步地，所述固定基板上还设置有温度传感器，温度传感器通过感温线与热压头连接。

进一步地，所述的聚四氟乙烯隔热套以及包裹在其外部的热电偶均设置于保护套内；保护套通过螺丝安装在固定基板上；热电偶的正负极线和热电偶底部的热压头穿出保护套。

进一步地，所述的保护套包括上部保护套和下部保护套；上部保护套和下部保护套内设置有容纳聚四氟乙烯隔热套和热电偶的空间，上部保护套和下部保护套均通过螺丝固定在固定基板上。

进一步地，固定基板的下方通过连接支架安装真空吸板固定架, 真空吸板可拆卸的安装于装真空吸板固定架下方。

进一步地，真空吸板的两侧设置有翼片，翼片内设置有螺纹孔，真空吸板通过松紧螺丝与真空吸板固定架可拆卸连接。

进一步地，所述的连接支架包括导向套和导向柱，导向套固定在固定基板上，导向柱的底部固定在真空吸板固定架上，顶部伸入导向套内。

本实用新型的有益效果：本实用新型本实用新型提供的工装快换装置安装在机器人上，方便工装快速更换；通过拆装螺丝和插拔接头实现快速更换；该装置使用方便、可靠、效率高。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实例的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为热压结构的剖视图。

图4为真空吸板的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，为本实用新型的真空吸附与热压快换装置，包括机器人连接座1、温度传感器2、热压头3、热电偶4、真空吸板5和固定基板6；固定基板6的通过机器人连接座1可拆卸地安装在机器人上。本实用新型的机器人连接座1采用工字型连接板结构，上部连接板通过松紧螺丝与机器人可拆卸连接，下部连接板通过松紧螺丝安装在固定基板6的中部。上部连接板和下部连接板通过连接柱连接。本实用新型的装置的线路集成在插拔接头上，通过插拔公母头切换线路。整个工装线路集成于快插接头上，机器人上安装接头插座，工装接头插入机器人的插座上就能立即实现电路连通，通过机器人连接座1和插拔接头可以快速更换整套工装。

固定基板6的上、下两侧分别安装有上部保护套71和下部保护套72，上部保护套71和下部保护套72的端部设置连接法兰板，保护套通过连接法兰板和松紧螺丝固定在固定基板6上。热电偶设置于上部保护套71和下部保护套72围成的空间内。热电偶4的外周自上而下包裹聚四氟乙烯隔热套一73和聚四氟乙烯隔热套二74。聚四氟乙烯隔热套一73的顶部顶住上部保护套71的顶部内壁，底部穿过固定基板6和连接法兰板，延伸至下部保护套72内，聚四氟乙烯隔热套一73的下边缘与聚四氟乙烯隔热套二74的上边缘接触。上部保护套71和聚四氟乙烯隔热套一73的顶部设置有供热电偶4的正负极穿出的孔。热电偶4的底部设置热压头3。热压头3采用黄铜材质制成，包括套在热电偶下部的黄铜套31和伸出下部保护套72的压头体32。黄铜套31与热电偶紧密接触，位于聚四氟乙烯隔热套二74与热电偶之间，聚四氟乙烯隔热套二74的底部抵住下部保护套72的底部内壁。聚四氟乙烯隔热套二74包裹在黄铜套31的外周。下部保护套72和聚四氟乙烯隔热套二74的底部设置有供压头体32穿出的孔。热压头3通过感温线与温度传感器2连接。温度传感器2固定在导向轴上。

固定基板6的下部通过连接支架安装真空吸板固定架8。连接支架包括导向套91、导向柱92和连接螺栓93。导向套91固定安装在固定基板6。固定基板6上设置有用于安装导向套91的圆孔，导向套91设置于圆孔内，为T型结构。导向柱92的底部固定在真空吸板固定架8上，上部位于导向套91内，导向柱92的顶部设置有与连接螺栓93连接的螺纹孔。真空吸板5上设置有用于连接固定的翼边，翼边内设置有连接螺纹孔，真空吸板5通过松紧螺丝与真空吸板固定架8连接，可快速更换。真空吸板5上设置有负压连接嘴。真空吸板5上还设置有与热压头对应的通孔。导向套91和导向柱92的配合对真空吸板进行有效定位，保证其处于固定基板6的中心位置。连接螺栓与导向柱的配合可以对真空吸板5的高低位置进行微调。真空吸板固定架8与固定基板6之间还设置有压缩弹簧，起到保护作用。

本实用新型的工作原理：本实用新型根据芯片尺寸变动的多少再决定是更换真空吸板还是换整套装置。通过拆装螺丝的方式快速更换。工装的线路集成在插拔接头上，通过插拔公母头切换线路。热压头体型较小，材料为黄铜，导热率高，能够快速加热，并且经温度传感器检测后快速达到设定温度，无需预热。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (7)

1.真空吸附与热压快换装置，其特征在于：包括机器人连接座（1）、热压头（3）、热电偶（4）、聚四氟乙烯隔热套、真空吸板（5）和固定基板（6）；所述的固定基板（6）通过机器人连接座（1）与机器人可拆卸连接；所述的热电偶（4）设置在固定基板（6）上，热电偶（4）外包裹聚四氟乙烯隔热套，热电偶（4）的底部设置热压头（3）；真空吸板（5）可拆卸地安装在固定基板（6）的下方。

2.根据权利要求1所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：所述固定基板（6）上还设置有温度传感器（2），温度传感器（2）通过感温线与热压头（3）连接。

3.根据权利要求1所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：所述的聚四氟乙烯隔热套以及包裹在其外部的热电偶（4）均设置于保护套内；保护套通过螺丝安装在固定基板（6）上；热电偶（4）的正负极线和热电偶（4）底部的热压头（3）穿出保护套。

4.根据权利要求3所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：所述的保护套包括上部保护套（71）和下部保护套（72）；上部保护套（71）和下部保护套（72）内设置有容纳聚四氟乙烯隔热套和热电偶的空间，上部保护套（71）和下部保护套（72）均通过螺丝固定在固定基板（6）上。

5.根据权利要求1所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：固定基板（6）的下方通过连接支架安装真空吸板固定架（8），真空吸板（5）可拆卸的安装于装真空吸板固定架（8）下方。

6.根据权利要求5所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：真空吸板（5）的两侧设置有翼片，翼片内设置有螺纹孔，真空吸板通过松紧螺丝与真空吸板固定架（8）可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的真空吸附与热压快换装置，其特征在于：所述的连接支架包括导向套和导向柱，导向套固定在固定基板（6）上，导向柱的底部固定在真空吸板固定架（8）上，顶部伸入导向套内。