CN209407751U - 一种获取不锈钢管传输速度的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，包括速度采集器、输入模块、单片机和CAN总线；所述的速度采集器的信号输出端连接输入模块的信号输入端，所述的输入模块的信号输出端连接单片机的输入端口，所述的单片机连接CAN总线。其优点在于，能够准确获取不锈钢管的传输速度。单片机运算准确、成本较低，使本实用新型能够准确得到不锈钢管的传输速度，同时使本电路成本较低。本实用新型同时具有便于实现的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢管生产，具体涉及一种获取不锈钢管传输速度的控制电路。
背景技术
在不锈钢管的生产过程中，为实现不锈钢管的自动生产，通常需要使不锈钢管保持持续的移动，以对不锈钢管的不同位置进行焊接。在实现自动焊接的过程中，通常会根据不锈钢管的移动速度也就是进给速度来控制焊机的电流和功率大小，以获得良好的焊接效果，使焊机能够根据进给速度调节功率。因此，为实现良好的自动焊接，如何准确、快捷的获取不锈钢管的传输速度，是一个需要解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种获取不锈钢管传输速度的控制电路。本实用新型能够准确的获取不锈钢管的传输速度。
本实用新型所述的一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，包括速度采集器、输入模块、单片机和CAN总线；所述的速度采集器的信号输出端连接输入模块的信号输入端，所述的输入模块的信号输出端连接单片机的输入端口，所述的单片机连接CAN总线。
优选地，所述的速度采集器为编码器，用于采集速度信号并将速度信号转化为脉冲信号。
优选地，所述的输入模块包括若干个第一子电路和若干个第二子电路；所述的第一子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第一子电路包括并接的第一电阻和第一电容，所述的第一子电路在输入端与第一电容之间设有输出端，所述的输出端连接单片机的输入端口；所述的第二子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第二子电路包括串接的第二电阻和第三电阻，在所述的第二电阻和第三电阻之间设有输出端，所述的输出端连接单片机的输入端口；所述的第一电阻和第一电容并接第三电阻后接地。
优选地，所述的单片机为STM32系列单片机。
优选地，还包括电源模块，所述的电源模块的电压输出端连接单片机的电压输入端。
本实用新型所述的一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其优点在于，通过速度采集器获取不锈钢管的实时传输速度，并将速度信号转化为脉冲信号输入到单片机中。单片机根据接收的脉冲信号进行浮点运算得出不锈钢管的传输速度，并将传输速度发送到CAN总线中，CAN总线接收传输速度并用于后续处理。本实用新型能够准确获取不锈钢管的传输速度。单片机运算准确、成本较低，使本实用新型能够准确得到不锈钢管的传输速度，同时使本电路成本较低。本实用新型同时具有便于实现的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种获取不锈钢管传输速度的控制电路的结构框图；
图2是本实用新型一种获取不锈钢管传输速度的控制电路的输入模块的电路图。
附图标记说明：1-速度采集器，2-输入模块，3-单片机，4-CAN总线，5-电源模块，R1-第一电阻，R2-第二电阻，R3-第三电阻，C1-第一电容。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，包括速度采集器1、输入模块2、单片机3和CAN总线4；所述的速度采集器1的信号输出端连接输入模块2的信号输入端，所述的输入模块2的信号输出端连接单片机3的输入端口，所述的单片机3连接CAN总线4。单片机与CAN总线的通讯连接为常用技术手段。CAN总线同时还与其他CAN设备进行通讯，实现参数和指令传输。
本实施例中，速度采集器1设置在不锈钢管移动路径处。通过速度采集器获取不锈钢管的实时传输速度，并将速度信号转化为脉冲信号输入到单片机中。单片机根据接收的脉冲信号进行浮点运算得出不锈钢管的传输速度，并将传输速度发送到CAN总线中，CAN总线接收传输速度并用于后续处理。本实用新型能够准确获取不锈钢管的传输速度。单片机运算准确、成本较低，使本实用新型能够准确得到不锈钢管的传输速度，同时使本电路成本较低。本实用新型同时具有便于实现的优点。
所述的速度采集器1为编码器，用于采集速度信号并将速度信号转化为脉冲信号。编码器速度采集准确，运行稳定，适合作为本电路的速度采集器。编码器将不锈钢管的速度信号转化为脉冲信号输入到输入模块中，输入模块将该脉冲信号输入到单片机中进行处理运算。
如图2所示，所述的输入模块2包括若干个第一子电路和若干个第二子电路；所述的第一子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第一子电路包括并接的第一电阻和第一电容，所述的第一子电路在输入端与第一电容之间设有输出端，所述的输出端连接单片机3的输入端口；所述的第二子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第二子电路包括串接的第二电阻和第三电阻，在所述的第二电阻和第三电阻之间设有输出端，所述的输出端连接单片机3的输入端口；所述的第一电阻和第一电容并接第三电阻后接地。给出一种输入模块2的具体电路连接方式，脉冲信号在第一子电路和第二子电路的输入端输入后，每个子电路的输出端分别连接单片机的对应输入引脚，将脉冲信号通过输入引脚输入至单片机中。上述电路信号传输快速稳定，具有良好的信号传输功能。
所述的单片机3为STM32系列单片机3。该系列的单片机具有高性能、低成本、低功耗的优点。
还包括电源模块5，所述的电源模块5的电压输出端连接单片机3的电压输入端。本实用新型中，电源模块5可以与其他模块集成为一块电路板，也可单独外接设置，可根据实际情况选择。电源模块可根据实际器件所需的工作电压选择对应的电源电路，如输出为3.3V、5V、24V等，根据所选用的器件的型号而定。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其特征在于，包括速度采集器(1)、输入模块(2)、单片机(3)和CAN总线(4)；所述的速度采集器(1)的信号输出端连接输入模块(2)的信号输入端，所述的输入模块(2)的信号输出端连接单片机(3)的输入端口，所述的单片机(3)连接CAN总线(4)。
2.根据权利要求1所述一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其特征在于，所述的速度采集器(1)为编码器，用于采集速度信号并将速度信号转化为脉冲信号。
3.根据权利要求2所述一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其特征在于，所述的输入模块(2)包括若干个第一子电路和若干个第二子电路；所述的第一子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第一子电路包括并接的第一电阻和第一电容，所述的第一子电路在输入端与第一电容之间设有输出端，所述的输出端连接单片机(3)的输入端口；所述的第二子电路的输入端连接编码器的信号输出端，所述的第二子电路包括串接的第二电阻和第三电阻，在所述的第二电阻和第三电阻之间设有输出端，所述的输出端连接单片机(3)的输入端口；所述的第一电阻和第一电容并接第三电阻后接地。
4.根据权利要求3所述一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其特征在于，所述的单片机(3)为STM32系列单片机(3)。
5.根据权利要求4所述一种获取不锈钢管传输速度的控制电路，其特征在于，还包括电源模块(5)，所述的电源模块(5)的电压输出端连接单片机(3)的电压输入端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822245416.6U CN209407751U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种获取不锈钢管传输速度的控制电路 |
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Publications (1)
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| CN209407751U true CN209407751U (zh) | 2019-09-20 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822245416.6U patent/CN209407751U/zh active Active
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