CN209402807U - 一种静电泄放、吸收装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种静电泄放、吸收装置及机器人，涉及静电防护技术领域，以解决在对静电进行泄放时容易产生火花的问题；静电泄放、吸收装置，包括：第一电极，用于与带静电物体连接，其中，所述第一电极具有第一尖端放电部；第二电极，具有第二尖端放电部；接地电极，通过至少一个电阻与所述第二电极连接；其中，所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部相对设置，且所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部之间具有间隙。本实用新型实施例的静电泄放、吸收装置能够极大降低静电电流，从而能够防止在静电在泄放时产生火花，进而杜绝了火灾隐患，同时，还扩大了其适用范围。

Description

一种静电泄放、吸收装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及静电防护技术领域，尤其涉及一种静电泄放、吸收装置及机器人。

背景技术

如今机器人的应用领域越来越广泛，人们对机器人的使用性能的要求也越来越多样化。现有技术中的机器人在工作(例如行驶)过程中，其自身的活动件之间或机器人与外界环境会产生摩擦，从而产生静电；例如，现有技术中的履带式机器人在行驶过程中，履带与履带轮或者地面之间的摩擦会产生大量的静电，为了保证机器人的正常工作，需要对产生的静电进行泄放。

现有技术中，在对静电进行泄放时，通常是将接地线的一端与机器人连接，另一端搭接在地面上，但是，当静电量较大时，静电电流通过接地线泄放到地面时容易产生火花，当遇到易燃物时容易产生明火，造成火灾；因此，现有技术中的泄放静电的方式存在诸多的安全性问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安全性高的静电泄放、吸收装置及机器人。

一种静电泄放、吸收装置，包括：

第一电极，用于与带静电物体连接，其中，所述第一电极具有第一尖端放电部；

第二电极，具有第二尖端放电部；

接地电极，通过至少一个电阻与所述第二电极连接；

其中，所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部相对设置，且所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部之间具有间隙。

作为示例，所述静电泄放、吸收装置包括多个串联的电阻；

其中，多个所述电阻的阻值大小由所述第二电极向所述接地电极逐渐减小。

作为示例，所述静电泄放、吸收装置还包括PCB电路板，所述第一电极、所述第二电极、所述接地电极及所述电阻均设置在所述PCB电路板上。

作为示例，所述第一电极及所述第二电极均为三角形的金属箔。

作为示例，所述第一电极上具有通孔，所述PCB电路板上具有与所述第一电极的通孔同轴设置的第一安装孔。

作为示例，所述接地电极为金属箔，所述接地电极上具有通孔，所述PCB电路板上具有与所述接地电极的通孔同轴设置的第二安装孔。

作为示例，所述静电泄放、吸收装置还包括盒体，所述PCB电路板设置在所述盒体内。

作为示例，所述电阻为直插式电阻。

一种机器人，包括壳体、电控装置及行走装置，其中，所述机器人还包括上述任意一种所述的静电泄放、吸收装置及接地线缆；

所述机器人的接地端与所述第一电极电连接，所述接地线缆的一端与所述接地电极连接，另一端搭接在地面上。

作为示例，所述机器人为履带式机器人。

本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例的静电泄放、吸收装置能够极大降低静电电流，从而能够防止在静电在泄放时产生火花，进而杜绝了火灾隐患，同时，还扩大了其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的静电泄放、吸收装置的爆炸图；

图2为本实用新型实施例的静电泄放、吸收装置的透视图；

图3为本实用新型实施例的机器人的立体结构示意图。

附图标记：

1-第一电极；2-第二电极；3-接地电极；4a、4b-电阻；5a、5b-导线；6-接地线缆；61-金属球；7-PCB电路板；8-盒体；81-底壳；811-走线孔；82-上盖；9-机器人。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。

一方面，本实用新型实施例提供了一种静电泄放、吸收装置，如图1及图2所示，该静电泄放、吸收装置包括：第一电极1、第二电极2、接地电极3及至少一个电阻；其中，第一电极1用于与带静电物体电连接，第一电极1具有第一尖端放电部(图中未标示出)；第二电极2具有第二尖端放电部(图中未标示出)；接地电极3通过至少一个电阻与第二电极2电连接；其中，第一尖端放电部与第二尖端放电部相对设置，且第一尖端放电部与第二尖端放电部之间具有间隙。

具体的，当第一电极1中的静电积累到一定程度后，第一电极1与第二电极2之间会产生尖端放电现象，第一电极1中的静电电能会泄放到第二电极2中，然后静电电流流向电阻，在电阻的作用下大部分电流被电阻所消耗，因此，流入接地电极3的电流将大幅度降低，从而极大程度的避免了当接地电极3(与地面接触时)对静电进行泄放时产生火花的情况，进而使得当静电泄放、吸收装置应用在易燃易爆环境中时，具有较高的安全性，不会引发火灾。

进一步的，为了极大程度的实现对静电电流的吸收，本实用新型提供的实施例中，静电泄放、吸收装置包括多个串联的电阻；由于静电电流为一种高频的电流，因此，根据阻抗失配现象，当高频静电电流遇到电阻后会形成反射电流，因此，当多个电阻串联时，高频的静电电流会在多个电阻之间被消耗和吸收，从而转化成热能。其中，为了实现较佳的效果，本实施例中，多个电阻的阻值大小由第二电极2向接地电极3逐渐减小；例如，当有两个电阻进行串联时，如图2所示，电阻4a的电阻值小于电阻4b的电阻值，其中，电阻4b的电阻值可以为电阻4a的电阻值的2至5倍，当静电电流流过电阻后、流向电阻时，由于高频的静电电流感应到了阻抗发生变化，这样静电电流在电阻4a和电阻4b之间来回反射，不断消耗，因此，极大的降低了流向接地电极3的电流大小。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，静电泄放、吸收装置还包括PCB电路板7，第一电极1、第二电极2、接地电极3及电阻均设置在PCB电路板7上。其中，第一电极1及第二电极2均为三角形的金属箔，第一电极1的一个边角形成第一尖端放电部，第二电极2的一个边角形成第二尖端放电部，电阻为直插式电阻，并焊接在PCB电路板7上，且电阻4a与第二电极2之间通过铺设在PCB电路板7上的导线电连接，电阻4a与电阻4b之间通过铺设在PCB电路板7上的导线5a电连接，电阻4b与接地电极3之间通过铺设在PCB电路板7上的导线5b电连接。

进一步的，为了便于与带静电物体进行连接，本实施例中，第一电极1上具有通孔(图中未标示出)，PCB电路板7上具有与第一电极1的通孔同轴设置的第一安装孔(图中未标示出)。在具体实施过程中，带静电物体可通过导线与第一电极1进行连接，其中，该导线与第一电极1进行连接的一端可通过金属螺钉紧固在第一电极1的通孔处。

进一步的，接地电极3为金属箔，接地电极3上具有通孔(图中未标示出)，PCB电路板7上具有与接地电极3的通孔同轴设置的第二安装孔(图中未标示出)。接地线缆6的一端可通过金属螺钉紧固在接地电极3的通孔处，接地线缆6的另一端可搭接在地面上。

为了进一步提升该静电泄放、吸收装置的使用安全性，本实施例中，静电泄放、吸收装置还包括盒体8，PCB电路板7设置在盒体8内。其中，盒体8包括塑料材质的底壳81和玻璃材质的上盖82，PCB电路板7通过塑料材质的螺钉紧固在底壳81内；另外，底壳81的侧壁上还开设有便于外部导线(例如接地线缆6)穿设的走线孔811。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人，如图3所示，该机器人包括壳体、电控装置及行走装置，其还包括上述的静电泄放、吸收装置及接地线缆6；其中，机器人9可以为履带式机器人9(行走装置为履带式结构)或其他类型的机器人9，本实用新型对此不作具体限定；进一步的，机器人9的接地端与第一电极1(通过导线)电连接，接地线缆6的一端与接地电极3连接，另一端搭接在地面上。其中，接地线缆6的搭设在地面的一端具有金属球61，在重力作用下，金属球61能够与地面实现良好的接触；具体的，在本实施例中，为了金属球61为铁球；当然，在其他实施例中，金属球61也可以为其他的材质，本实用新型对此不作具体限定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种静电泄放、吸收装置，其特征在于，包括：

第一电极，用于与带静电物体连接，其中，所述第一电极具有第一尖端放电部；

第二电极，具有第二尖端放电部；

接地电极，通过至少一个电阻与所述第二电极连接；

其中，所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部相对设置，且所述第一尖端放电部与所述第二尖端放电部之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述静电泄放、吸收装置包括多个串联的电阻；

其中，多个所述电阻的阻值大小由所述第二电极向所述接地电极逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述静电泄放、吸收装置还包括PCB电路板，所述第一电极、所述第二电极、所述接地电极及所述电阻均设置在所述PCB电路板上。

4.根据权利要求3所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述第一电极及所述第二电极均为三角形的金属箔。

5.根据权利要求4所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述第一电极上具有通孔，所述PCB电路板上具有与所述第一电极的通孔同轴设置的第一安装孔。

6.根据权利要求3所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述接地电极为金属箔，所述接地电极上具有通孔，所述PCB电路板上具有与所述接地电极的通孔同轴设置的第二安装孔。

7.根据权利要求3所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述静电泄放、吸收装置还包括盒体，所述PCB电路板设置在所述盒体内。

8.根据权利要求1所述的静电泄放、吸收装置，其特征在于，所述电阻为直插式电阻。

9.一种机器人，其特征在于，包括壳体、电控装置及行走装置，其特征在于，所述机器人还包括如权利要求1至8中任意一项所述的静电泄放、吸收装置及接地线缆；

所述机器人的接地端与所述第一电极电连接，所述接地线缆的一端与所述接地电极连接，另一端搭接在地面上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为履带式机器人。