CN209402443U - 一种电机控制模块 - Google Patents
一种电机控制模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209402443U CN209402443U CN201920007152.2U CN201920007152U CN209402443U CN 209402443 U CN209402443 U CN 209402443U CN 201920007152 U CN201920007152 U CN 201920007152U CN 209402443 U CN209402443 U CN 209402443U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving interface
- motor driving
- control module
- motor
- stepper motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种电机控制模块，其中包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上。本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，而且便于客户进行二次开发。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制模块。
背景技术
电机控制模块是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。
CNC电机控制模块可与电机驱动器、电机组成一个完善的电机控制系统，能控制多台电机分时运行本控制模块采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
但是，现有的CNC电机控制模块与电机驱动器、电机组成的电机控制系统不具有串口在线编程功能，不能实现在线编程(ISP)，不便于客户进行二次开发。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电机控制模块，以使得该电机控制模块组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，便于客户进行二次开发。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机控制模块，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；
电源；为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；
USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；
控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号；
步进电机驱动接口：用于连接步进电机；
伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。
优选地，所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。
优选地，所述的步进电机驱动接口通过插接的方式与步进电机连接。
优选地，所述的伺服电机驱动接口通过插接的方式与伺服电机连接。
本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，而且便于客户进行二次开发。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的结构平面图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的线路图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的USB接口电路图；
图4为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的控制芯片电路图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 电源 | 2 | USB接口电路 |
| 3 | 控制芯片 | 4 | 步进电机驱动接口 |
| 5 | 伺服电机驱动接口 | 6 | 印刷线路板 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该电机控制模块，包括电源1、USB接口电路2、控制芯片3、步进电机驱动接口4、伺服电机驱动接口5，所述的电源1、USB接口电路2、控制芯片3、步进电机驱动接口4、伺服电机驱动接口5分别焊接在印刷线路板6上；
电源1；为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；
USB接口电路2：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。
控制芯片3：用于将通信协议解码成相关的运动信号；
步进电机驱动接口4：用于连接步进电机，步进电机驱动接口4通过插接的方式与步进电机连接。
伺服电机驱动接口5：用于连接伺服电机，伺服电机驱动接口5通过插接的方式与伺服电机连接。
本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP)，而且便于客户进行二次开发。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种电机控制模块，其特征在于，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；
电源：为模块提供电源，并保证电路的工作稳定；
USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；
控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号；
步进电机驱动接口：用于连接步进电机；
伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。
3.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的步进电机驱动接口通过插接的方式与步进电机连接。
4.如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的伺服电机驱动接口通过插接的方式与伺服电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920007152.2U CN209402443U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种电机控制模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920007152.2U CN209402443U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种电机控制模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209402443U true CN209402443U (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67897637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920007152.2U Expired - Fee Related CN209402443U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种电机控制模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209402443U (zh) |
-
2019
- 2019-01-03 CN CN201920007152.2U patent/CN209402443U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108205279B (zh) | 异构多芯片智能驾驶控制器 | |
| CN102591244B (zh) | 总线式io采集与控制扩展装置 | |
| CN105892176A (zh) | 一种液晶显示面板的走线结构及其制作方法 | |
| CN108614790A (zh) | 一种车载计算单元、车辆及车辆自动驾驶方法 | |
| CN102914982A (zh) | 一种机器人的分布式控制系统总线结构 | |
| CN209402443U (zh) | 一种电机控制模块 | |
| CN107065836A (zh) | 一种电调校准方法及系统 | |
| CN108508812A (zh) | 一种agv控制器io端口复用配置系统及其方法 | |
| CN103942173A (zh) | 基于usb转高速can和uart串口的电路及串口接收状态的转换方法 | |
| CN207494826U (zh) | 基于Anybus的焊机及机器人控制系统 | |
| CN107015542B (zh) | 一种总线舵机及其控制装置、控制系统和控制方法 | |
| CN109484591A (zh) | 一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法 | |
| CN208506542U (zh) | 一种agv控制器io端口复用配置系统 | |
| CN203444102U (zh) | 一种基于fpga与以太网的船用雷达信号处理机 | |
| CN109471822A (zh) | 一种基于多类型总线的dsp通用软件烧写装置 | |
| CN203984463U (zh) | 一种基于物联网的agv车载控制器 | |
| CN211015491U (zh) | 一种基于mcu+fpga的高速do与pwm输出板卡 | |
| CN104125284A (zh) | 基于物联网的agv车载控制器 | |
| CN210225286U (zh) | Bldc电机接口子线路板及电机控制器、直流无刷电机 | |
| CN209281194U (zh) | 一种总线式步进电机控制器 | |
| CN201364476Y (zh) | 手持编程器通讯电路 | |
| CN207560022U (zh) | 一种应用于网络优化传输的嵌入式服务器网络测控系统 | |
| CN204721267U (zh) | 一种基于can总线的步进电机远程控制电路 | |
| CN101320263B (zh) | 电动车控制器基准电流预置系统及其预置方法 | |
| CN205750495U (zh) | 一种数控系统中适用于通用伺服的光纤通信系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190917 Termination date: 20200103 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |