CN209400018U - 一种汽车尾气中co气体检测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车尾气中CO气体检测控制系统。汽车CO的检测有益于对汽车污染的控制。本实用新型包括单片机、复位电路、时钟电路、电源电路、温度采集电路、一氧化碳采集电路、显示模块和报警模块。所述的电源电路为单片机、温度采集电路、一氧化碳采集电路及报警模块供电。所述的复位电路通过按钮开关K1为单片机提供复位信号。时钟电路通过晶振Y1位单片机提供时钟信号。显示模块内的液晶显示屏LCD以及报警模块内的蜂鸣器均与单片机连接。温度采集电路包括温度采集芯片。一氧化碳采集电路包括一氧化碳传感器和运算放大器。本实用新型能够检测汽车尾气中的一氧化碳排放量。并能够在一氧化碳排放量超过阈值时，进行报警。

Description

一种汽车尾气中CO气体检测控制系统

技术领域

本实用新型属于环境保护和嵌入式系统技术领域，具体涉及一种汽车尾气中CO气体检测控制系统。

背景技术

随着新世纪人类的发展，节能环保成为了二十一世纪的关键词，能源危机、环境污染成为全球性的危机，环境保护成为人们最关注的主题。随着人们生活水平的提高和经济的迅速发展，汽车以它独有的优势占据着人们生活中重要的一部分。汽车在给我们带来幸福和方便的同时，汽车尾气所排放出来的污染物也在污染着大气，现在人们也开始意识到大气环境与我们生活是息息相关的，所以为了更好和更有效的保护大气环境，各个国家分别制定了一系列的法律法规来控制汽车尾气的排放。近年来，我国也为汽车排放污染物的标准制定了相关的限制性法规，从2014年7月1日起，我国面向全国制定并实施国IV汽车尾气排放标准。因此，对汽车尾气中CO气体进行监测，使CO气体的含量满足我国汽车尾气的排放标准，势在必行，利国利民，具有非常大的意义。

目前，汽车尾气中CO的检测方法瞬态加载工况法、稳态加载工况法、双怠速法和遥感检测法等。在普通怠速转速和高怠速转速两种空转转速下对汽车排放的污染物进行测量这种方法叫做双怠速法。在汽车有一定的载重时对汽车尾气进行检测的方法叫做稳态加载工况法。这种方法要让汽车按一定的速度走完测试工况曲线，同时利用底盘测功机模仿汽车在道路上行驶时所受到的阻力，通过这种方法可以有效地检测出汽车尾气中各组分气体的含量。瞬态工况法采用定容取样收集汽车排出的气体，利用化学发光检测装置检测NO气体、利用氢焰离子化检测装置检测HC气体以及利用非分散红外检测装置检测CO气体。由于这种方法不容易实现重复测量并且费用比较高，对检测装置的精度和准确度的要求也比较高，所以这种方法在测量时很少使用。利用红外检测装置对正在行驶中的汽车进行尾气污染物的测量，这种方法叫做遥感检测法利用瞬态工况检测方法测量汽车尾气污染物时，测量的结果在精度和准确度上都要比其它两种方法准确。同时这种方法还可以实时的检测出汽车尾气在实际情况下的排放量，而其它两种方法只能检测出汽车排出气体污染物的浓度值，要想知道汽车尾气的排放量还要通过计算公式计算。虽然瞬态工况检测法有以上优点，但是它还是存在操作步骤麻烦、资金投入大等不足。而稳态加载工况法和双怠速法在实际的检测情况中与稳态加载工况法相比具有更好的实用性和灵活性。稳态工况检测法不仅可以检测汽车排放气体中HC、CO气体的浓度而且还可以检测NOX气体浓度值，而双怠速法却不可以检测出NOX气体浓度值。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车尾气中CO气体检测控制系统。

本实用新型包括单片机、复位电路、时钟电路、电源电路、温度采集电路、一氧化碳采集电路、显示模块和报警模块。所述的电源电路为单片机、温度采集电路、一氧化碳采集电路及报警模块供电。所述的复位电路通过按钮开关K1为单片机提供复位信号。时钟电路通过晶振Y1位单片机提供时钟信号。显示模块内的液晶显示屏LCD以及报警模块内的蜂鸣器均与单片机连接。

所述的温度采集电路包括温度采集芯片。所述温度采集芯片的型号为DB18B20。温度采集芯片的1引脚接电阻R12、电容C13的一端及电源电路的3.3V输出端，电容C13的另一端接地。温度采集芯片的2引脚接电阻R12的另一端，3及4引脚均接地。温度采集芯片的2引脚作为温度采集电路的温度数据输出端与单片机的第一数字信号输入端连接。

所述的一氧化碳采集电路包括一氧化碳传感器和运算放大器。所述运算放大器的型号为LM358。一氧化碳传感器的型号为MQ-7。一氧化碳传感器的1及3引脚接外部5V电压，2引脚接地，4及6引脚均接运算放大器的3、5引脚及电阻R21的一端相连。电阻R21的另一端接地；一氧化碳传感器的5引脚接外部5V电压。运算放大器的1引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接三极管Q1的基极。三极管Q1的发射极接地，集电极接电阻R19的一端及发光二极管LED1的阴极。发光二极管LED1的阳极接电阻R18的一端。电阻R18及电阻R19的另一端均接外部5V电压。运算放大器的2引脚接可调电阻RV1的调节接线端。可调电阻RV1的第一固定端接外部5V电压，第二固定端接地。运算放大器的4及8引脚接地。三极管Q1的集电极与单片机的第二数字信号输入端连接。运算放大器的6引脚与7引脚均与单片机的模拟信号输入端连接。

进一步地，本实用新型还包括启动模式设置电路。所述的启动模式设置电路包括HeadeR3X2插件、电阻R3和电阻R4。电阻R3的一端接单片机的BOOT0引脚，另一端接HeadeR3X2插件的3引脚；HeadeR3X2插件的1引脚及2引脚均接电源电路的3.3V输出端，5引脚和6引脚均接地。电阻R4的一端接HeadeR3X2插件的4引脚，另外一端接单片机的BOOT1引脚。HeadeR3X2插件上插有两个跳线帽。

进一步地，本实用新型还包括串口通讯模块。所述的串口通讯电路包括USB转接芯片和USB插接件。USB转接芯片的型号为CH340G。USB转接芯片的16引脚接电容C15、电容C16的一端及外部5V电压。电容C15及电容C16的另一端均接地。USB转接芯片的13引脚接电阻R23的一端。电阻R23的另一端接三极管Q2的基极。USB转接芯片的14引脚接三极管Q2的发射极及电阻R24的一端。电阻R24的另一端接三极管Q3的基极。三极管Q3的发射极接电源电路的3.3V输出端，集电极接电阻R26的一端。电阻R26的另一端接单片机的BOOT1引脚。三极管Q2的集电极接二极管D5的阴极及电阻R22的一端。二极管D5的阳极接单片机复位引脚。电阻R22的另一端接电源电路的3.3V输出端。USB转接芯片的7引脚接电容C19及晶振Y2的一端，8引脚接电容C18的一端及晶振Y2的另一端。电容C18及电容C19的另一端均接地。USB转接芯片的4引脚接电容C17的一端，USB转接芯片的1引脚及电容C17的另一端均接地。5引脚接USB插接件的正数据传输引脚，6引脚接USB插接件的负数据传输引脚。USB插接件的供电引脚接电源电路的3.3V输出端，地线引脚接地。USB转接芯片的2引脚与单片机的串口接收端连接。USB转接芯片的3引脚与单片机的串口发送端连接。

进一步地，所述的电源电路包括降压芯片和第二二极管D2。降压芯片的型号为MP2359。第二二极管D2的阳极接外部12V电压，阴极接电容C7、电容C8、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端、降压芯片的3引脚及5引脚。电容C7、电容C8、电阻R5的另一端及降压芯片的2引脚均接地；电阻R6的另一端接降压芯片的4引脚。电阻R7的另一端接外部5V电压VCC5。降压芯片的1引脚接电容C4的一端。电容C4的另一端接电感L1的一端、二极管D1的阴极及降压芯片U的6引脚。第一二极管D1的阳极接地。电感L1另一端接电容C5的一端及电容C6的正极，并作为电源电路的3.3V输出端。电容C5的另一端及电容C6的负极均接地。

进一步地，所述单片机的型号为STM32F103ZET6。单片机的108引脚接电源电路的3.3V输出端，107引脚接地。

进一步地，所述的显示模块包括液晶显示屏LCD、排阻RP1和可调电阻RV2；显示屏LCD的型号为LM016L。液晶显示屏LCD的7、8、9、10、11、12、13、14引脚与排阻RP1的七个普通引脚分别连接，并与单片机的七个第一I/O口分别连接。排阻RP1的公共引脚接外部5V电压。液晶显示屏LCD的4、5、6引脚与单片机的三个第二I/O口分别连接。液晶显示屏LCD的3引脚接可调电阻RV1的调节接线端。液晶显示屏LCD的2引脚及可调电阻RV1的第一固定端均接外部5V电压。液晶显示屏LCD的1引脚及可调电阻RV1的第二固定端均接地。

进一步地，所述的报警模块包括蜂鸣器。蜂鸣器的第一接线端接电源电路的3.3V输出端，第二接线端接三极管Q4的集电极。三极管Q4的基极接电阻R26及电阻R27的一端。电阻R26的另一端接单片机的第三I/O口。电阻R27的另一端及三极管Q4的发射极均接地。

进一步地，所述的复位电路包括电容C1、电阻R1和按钮开关K1。电容C1、按钮开关K1及电阻R1的一端均接单片机复位引脚。电阻R1的另一端接电源电路的3.3V输出端。电容C1及按钮开关K1的另一端均接地。

进一步地，所述的时钟电路包括晶振Y1。晶振Y1的一端接电阻R2、电容C2的一端及单片机的第一晶振引脚，另一端接电阻R2的另一端、电容C3的一端及第二晶振引脚。电容C2及电容C3的另一端均接地。

本实用新型具有的有益效果是：

本发明通过温度采集芯片和一氧化碳传感器，实现了对汽车尾气中的一氧化碳排放量的实时检测。并能够在一氧化碳排放量超过阈值时，进行报警，有益于对汽车污染的控制。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型中电源电路的电路原理图；

图3为本实用新型中单片机的电路原理图；

图4为本实用新型中复位电路的电路原理图；

图5为本实用新型中时钟电路的电路原理图；

图6为本实用新型中启动模式设置电路的电路原理图；

图7为本实用新型中温度采集电路的电路原理图；

图8为本实用新型中一氧化碳采集电路的电路原理图；

图9为本实用新型中串口通讯模块的电路原理图；

图10为本实用新型中显示模块的电路原理图；

图11为本实用新型中报警模块的电路原理图.

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，包括单片机U1、复位电路U2、时钟电路U3、启动模式设置电路U4、电源电路U5、温度采集电路U6、一氧化碳采集电路U7、串口通讯模块U8、显示模块U9和报警模块U10。电源电路U5为单片机U1、启动模式设置电路U4、温度采集电路U6、一氧化碳采集电路U7、串口通讯模块U8及报警模块U10供电。复位电路U2通过按钮开关K1进行单片机U1的手动复位。时钟电路U3通过晶振Y1位单片机U1提供时钟信号。启动模式设置电路U4通过HeadeR3X2插件U4A和跳线帽来切换单片机U1的启动模式。温度采集电路U6通过温度采集芯片U6A来检测温度值并传输给单片机U1。一氧化碳采集电路U7通过一氧化碳传感器U7A来检测一氧化碳浓度值并传输给单片机U1。单片机U1与上位机U11通过串口通讯模块U8连接。显示模块U9内的液晶显示屏LCD以及报警模块U10内的蜂鸣器均与单片机U1连接。

如图2所示，电源电路U5包括降压芯片U5A和第二二极管D2。降压芯片U5A的型号为MP2359。第二二极管D2的阳极接外部12V电压POWER，阴极接电容C7、电容C8、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端、降压芯片U5A的3引脚及5引脚。电容C7、电容C8、电阻R5的另一端及降压芯片U5A的2引脚均接地；电阻R6的另一端接降压芯片U5A的4引脚。电阻R7的另一端接外部5V电压VCC5。降压芯片U5A的1引脚接电容C4的一端。电容C4的另一端接电感L1的一端、二极管D1的阴极及降压芯片U的6引脚。第一二极管D1的阳极接地。电感L1另一端接电容C5的一端及电容C6的正极，并作为电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，直接输出3.3V的电压，提供给嵌入式芯片的工作电源。电容C5的另一端及电容C6的负极均接地。

如图3所示，单片机U1的型号为STM32F103ZET6，有144个引脚。单片机U1的108引脚接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，107引脚接地。

如图4所示，复位电路U2包括电容C1、电阻R1和按钮开关K1。电容C1、按钮开关K1及电阻R1的一端均接单片机U1复位引脚NRST(25引脚)。电阻R1的另一端接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3。电容C1及按钮开关K1的另一端均接地。电容C1、按钮开关K1及电阻R1连接单片机U1的那端为复位电路U2的复位信号输出端。

如图5所示，时钟电路U3包括晶振Y1。晶振Y1的一端接电阻R2、电容C2的一端及单片机U1的第一晶振引脚OSC IN(23引脚)，另一端接电阻R2的另一端、电容C3的一端及第二晶振引脚OSC OUT(24引脚)。电容C2及电容C3的另一端均接地。

如图6所示，启动模式设置电路U4包括HeadeR3X2插件U4A、电阻R3和电阻R4。电阻R3的一端接单片机U1的BOOT0引脚(130引脚)，另一端接HeadeR3X2插件U4A的3引脚；HeadeR3X2插件U4A的1引脚及2引脚均接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，5引脚和6引脚均接地GND。电阻R4的一端接HeadeR3X2插件U4A的4引脚，另外一端接单片机U1的BOOT1引脚(48引脚)。HeadeR3X2插件U4A上插有两个跳线帽，通过更换跳线帽的位置，能够分别将单片机U1的BOOT0引脚、BOOT1引脚置为高电平或低电平，从而实现对单片机U1启动模式的切换。

如图7所示，温度采集电路U6包括温度采集芯片U6A。温度采集芯片U6A的型号为DB18B20。温度采集芯片U6A的1引脚接电阻R12、电容C13的一端及电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，电容C13的另一端接地。温度采集芯片U6A的2引脚接电阻R12的另一端，3及4引脚均接地。温度采集芯片U6A的2引脚作为温度采集电路U6的温度数据输出端DOUT，其与单片机U1的第一数字信号输入端(126引脚)连接。

如图8所示，一氧化碳采集电路U7包括一氧化碳传感器U7A和运算放大器U7B。运算放大器U7B的型号为LM358。一氧化碳传感器U7A的型号为MQ-7。一氧化碳传感器U7A的1及3引脚接外部5V电压VCC5，2引脚接地，4及6引脚均接运算放大器U7B的3、5引脚及电阻R21的一端相连。电阻R21的另一端接地；一氧化碳传感器U7A的5引脚接外部5V电压VCC5。运算放大器U7B的1引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接三极管Q1的基极。三极管Q1的发射极接地，集电极接电阻R19的一端及发光二极管LED1的阴极。发光二极管LED1的阳极接电阻R18的一端。电阻R18及电阻R19的另一端均接外部5V电压VCC5。运算放大器U7B的2引脚接可调电阻RV1的调节接线端。可调电阻RV1的第一固定端接外部5V电压VCC5，第二固定端接地。运算放大器U7B的4及8引脚接地。三极管Q1的集电极作为一氧化碳采集电路U7的数字信号输出端DO，其与单片机U1的第二数字信号输入端(19引脚)连接。运算放大器U7B的6引脚与7引脚连接在一起，作为一氧化碳采集电路U7的数字信号输出端AO，其与单片机U1的模拟信号输入端(18引脚)连接。

如图9所示，串口通讯电路U8包括USB转接芯片U8A和USB插接件U8B。USB转接芯片U8A的型号为CH340G。USB转接芯片U8A的16引脚接电容C15、电容C16的一端及外部5V电压VCC5。电容C15及电容C16的另一端均接地。USB转接芯片U8A的13引脚接电阻R23的一端。电阻R23的另一端接三极管Q2的基极。USB转接芯片U8A的14引脚接三极管Q2的发射极及电阻R24的一端。电阻R24的另一端接三极管Q3的基极。三极管Q3的发射极接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，集电极接电阻R26的一端。电阻R26的另一端接单片机U1的BOOT1引脚。三极管Q2的集电极接二极管D5的阴极及电阻R22的一端。二极管D5的阳极接单片机U1复位引脚NRST。电阻R22的另一端接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3。USB转接芯片U8A的7引脚接电容C19及晶振Y2的一端，8引脚接电容C18的一端及晶振Y2的另一端。电容C18及电容C19的另一端均接地。USB转接芯片U8A的4引脚接电容C17的一端，USB转接芯片U8A的1引脚及电容C17的另一端均接地。5引脚接USB插接件U8B的正数据传输引脚，6引脚接USB插接件U8B的负数据传输引脚。USB插接件U8B的供电引脚接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，地线引脚接地。USB转接芯片U8A的2引脚为串口通讯电路U8的串口信号发送端TXD，其与单片机U1的串口接收端(102引脚)连接。USB转接芯片U8A的3引脚为串口通讯电路U8的串口信号接收端RXD，其与单片机U1的串口发送端(101引脚)连接。USB插接件U8B与上位机U11通过USB数据线连接。USB转接芯片U8A的其余引脚均悬空。

如图10所示，显示模块U9包括液晶显示屏LCD、排阻RP1和可调电阻RV2；显示屏LCD的型号为LM016L。液晶显示屏LCD的7、8、9、10、11、12、13、14引脚与排阻RP1的七个普通引脚分别连接，并与单片机U1的七个第一I/O口(32引脚至39引脚)分别连接。排阻RP1的公共引脚接外部5V电压VCC5。液晶显示屏LCD的4、5、6引脚与单片机U1的三个第二I/O口(21、22、23引脚)分别连接。液晶显示屏LCD的3引脚接可调电阻RV1的调节接线端。液晶显示屏LCD的2引脚及可调电阻RV1的第一固定端均接外部5V电压VCC5。液晶显示屏LCD的1引脚及可调电阻RV1的第二固定端均接地。

如图11所示，报警模块U10包括蜂鸣器beep。蜂鸣器beep的第一接线端接电源电路U5的3.3V输出端VCC3.3，第二接线端接三极管Q4的集电极。三极管Q4的基极接电阻R26及电阻R27的一端。电阻R26的另一端接单片机U1的第三I/O口(29引脚)。电阻R27的另一端及三极管Q4的发射极均接地。

该实用新型的工作原理如下：

将温度采集芯片及一氧化碳传感器置于汽车排气管处。温度采集电路U6中的温度采集芯片U6A检测汽车尾气的温度，并数字信号的形式传输给单片机U1。一氧化碳传感器U7A检测汽车尾气的一氧化碳浓度，产生的模拟信号经运算放大器U7B放大后输入单片机U1内的ADC通道进行处理，将已经采集到的CO的浓度值和环境的温度值都存储在SD卡中。单片机U1接收到温度或一氧化碳浓度超过对应的阈值时，超标则蜂鸣器报警，并通过温度及一氧化碳浓度输送到液晶显示屏LCD上进行显示。

Claims (9)

1.一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，包括单片机、复位电路、时钟电路、电源电路、温度采集电路、一氧化碳采集电路、显示模块和报警模块；其特征在于：所述的电源电路为单片机、温度采集电路、一氧化碳采集电路及报警模块供电；所述的复位电路通过按钮开关K1为单片机提供复位信号；时钟电路通过晶振Y1位单片机提供时钟信号；显示模块内的液晶显示屏LCD以及报警模块内的蜂鸣器均与单片机连接；

所述的温度采集电路包括温度采集芯片；所述温度采集芯片的型号为DB18B20；温度采集芯片的1引脚接电阻R12、电容C13的一端及电源电路的3.3V输出端，电容C13的另一端接地；温度采集芯片的2引脚接电阻R12的另一端，3及4引脚均接地；温度采集芯片的2引脚作为温度采集电路的温度数据输出端与单片机的第一数字信号输入端连接；

所述的一氧化碳采集电路包括一氧化碳传感器和运算放大器；所述运算放大器的型号为LM358；一氧化碳传感器的型号为MQ-7；一氧化碳传感器的1及3引脚接外部5V电压，2引脚接地，4及6引脚均接运算放大器的3、5引脚及电阻R21的一端相连；电阻R21的另一端接地；一氧化碳传感器的5引脚接外部5V电压；运算放大器的1引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接三极管Q1的基极；三极管Q1的发射极接地，集电极接电阻R19的一端及发光二极管LED1的阴极；发光二极管LED1的阳极接电阻R18的一端；电阻R18及电阻R19的另一端均接外部5V电压；运算放大器的2引脚接可调电阻RV1的调节接线端；可调电阻RV1的第一固定端接外部5V电压，第二固定端接地；运算放大器的4及8引脚接地；三极管Q1的集电极与单片机的第二数字信号输入端连接；运算放大器的6引脚与7引脚均与单片机的模拟信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：还包括启动模式设置电路；所述的启动模式设置电路包括HeadeR3X2插件、电阻R3和电阻R4；电阻R3的一端接单片机的BOOT0引脚，另一端接HeadeR3X2插件的3引脚；HeadeR3X2插件的1引脚及2引脚均接电源电路的3.3V输出端，5引脚和6引脚均接地；电阻R4的一端接HeadeR3X2插件的4引脚，另外一端接单片机的BOOT1引脚；HeadeR3X2插件上插有两个跳线帽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：还包括串口通讯模块；所述的串口通讯电路包括USB转接芯片和USB插接件；USB转接芯片的型号为CH340G；USB转接芯片的16引脚接电容C15、电容C16的一端及外部5V电压；电容C15及电容C16的另一端均接地；USB转接芯片的13引脚接电阻R23的一端；电阻R23的另一端接三极管Q2的基极；USB转接芯片的14引脚接三极管Q2的发射极及电阻R24的一端；电阻R24的另一端接三极管Q3的基极；三极管Q3的发射极接电源电路的3.3V输出端，集电极接电阻R26的一端；电阻R26的另一端接单片机的BOOT1引脚；三极管Q2的集电极接二极管D5的阴极及电阻R22的一端；二极管D5的阳极接单片机复位引脚；电阻R22的另一端接电源电路的3.3V输出端；USB转接芯片的7引脚接电容C19及晶振Y2的一端，8引脚接电容C18的一端及晶振Y2的另一端；电容C18及电容C19的另一端均接地；USB转接芯片的4引脚接电容C17的一端，USB转接芯片的1引脚及电容C17的另一端均接地；5引脚接USB插接件的正数据传输引脚，6引脚接USB插接件的负数据传输引脚；USB插接件的供电引脚接电源电路的3.3V输出端，地线引脚接地；USB转接芯片的2引脚与单片机的串口接收端连接；USB转接芯片的3引脚与单片机的串口发送端连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述的电源电路包括降压芯片和第二二极管D2；降压芯片的型号为MP2359；第二二极管D2的阳极接外部12V电压，阴极接电容C7、电容C8、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端、降压芯片的3引脚及5引脚；电容C7、电容C8、电阻R5的另一端及降压芯片的2引脚均接地；电阻R6的另一端接降压芯片的4引脚；电阻R7的另一端接外部5V电压VCC5；降压芯片的1引脚接电容C4的一端；电容C4的另一端接电感L1的一端、二极管D1的阴极及降压芯片U的6引脚；第一二极管D1的阳极接地；电感L1另一端接电容C5的一端及电容C6的正极，并作为电源电路的3.3V输出端；电容C5的另一端及电容C6的负极均接地。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F103ZET6；单片机的108引脚接电源电路的3.3V输出端，107引脚接地。

6.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述的显示模块包括液晶显示屏LCD、排阻RP1和可调电阻RV2；显示屏LCD的型号为LM016L；液晶显示屏LCD的7、8、9、10、11、12、13、14引脚与排阻RP1的七个普通引脚分别连接，并与单片机的七个第一I/O口分别连接；排阻RP1的公共引脚接外部5V电压；液晶显示屏LCD的4、5、6引脚与单片机的三个第二I/O口分别连接；液晶显示屏LCD的3引脚接可调电阻RV1的调节接线端；液晶显示屏LCD的2引脚及可调电阻RV1的第一固定端均接外部5V电压；液晶显示屏LCD的1引脚及可调电阻RV1的第二固定端均接地。

7.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述的报警模块包括蜂鸣器；蜂鸣器的第一接线端接电源电路的3.3V输出端，第二接线端接三极管Q4的集电极；三极管Q4的基极接电阻R26及电阻R27的一端；电阻R26的另一端接单片机的第三I/O口；电阻R27的另一端及三极管Q4的发射极均接地。

8.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述的复位电路包括电容C1、电阻R1和按钮开关K1；电容C1、按钮开关K1及电阻R1的一端均接单片机复位引脚；电阻R1的另一端接电源电路的3.3V输出端；电容C1及按钮开关K1的另一端均接地。

9.根据权利要求1所述的一种汽车尾气中CO气体检测控制系统，其特征在于：所述的时钟电路包括晶振Y1；晶振Y1的一端接电阻R2、电容C2的一端及单片机的第一晶振引脚，另一端接电阻R2的另一端、电容C3的一端及第二晶振引脚；电容C2及电容C3的另一端均接地。