CN209388728U - 一种管道机器人专用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种管道机器人专用电缆，包括导体，所述导体上包裹有绝缘套，所述绝缘套的外壁上绕设有缠绕线，所述缠绕线的外部包裹有包裹层，所述包裹层的外壁上均匀等间距的嵌设有若干转动套，所述转动套内转动设有滚球，所述包裹层靠近所述缠绕线的一侧设有防火层，所述防火层远离所述包裹层的一侧涂抹有绝缘涂层，本实用新型结构简单，不仅减少电缆的直径，并且在管道机器人工作的过程中有效的避免电缆的损坏，增加使用寿命，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管道机器人专用电缆。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，管道机器人所使用的电缆是其重要的组成部分，现有的管道机器人专业的电缆由于直径较大，给管道机器人的工作造成了一定的影响，并且在管道机器人工作时，电缆线经常会与工作管道的内壁产生摩擦，长时间容易产生电缆的损坏，并且现有的管道机器人用电缆也不具有阻燃的效果，鉴于此，我们提出一种管道机器人专用电缆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道机器人专用电缆，以解决上述背景技术中提出的现有的管道机器人用电缆直径较大，容易摩擦损坏，不具有阻燃的效果等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管道机器人专用电缆，包括导体，所述导体上包裹有绝缘套，所述绝缘套的外壁上绕设有缠绕线，所述缠绕线的外部包裹有包裹层，所述包裹层的外壁上均匀等间距的嵌设有若干转动套，所述转动套内转动设有滚球，所述包裹层靠近所述缠绕线的一侧设有防火层，所述防火层远离所述包裹层的一侧涂抹有绝缘涂层。
优选的，所述缠绕线由若干铜丝相互缠绕而成，且所述缠绕线呈缠绕屏蔽状缠绕于所述绝缘套的外壁上。
优选的，所述转动套的内壁呈球面状，且所述滚球的直径大于所述转动套顶部的内径。
优选的，所述滚球的顶部高于所述包裹层的顶部0.4至0.6mm。
优选的，所述防火层由陶瓷化聚烯烃材料制成，其厚度为0.4至0.6mm。
优选的，所述绝缘涂层的厚度为0.3至0.5mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本管道机器人专用电缆通过若干铜丝缠绕而成的缠绕线，然后将缠绕线绕设与绝缘套的外壁上，能够大大的减小电缆的直径，进而方便管道机器人的工作。
2、本管道机器人专用电缆通过设置的若干转动套和嵌设于转动套内部的滚球，在管道机器人工作时，能够使滚球首先与外界管道的内壁相接触，而在滚球滚动的情况下，能够使电缆与外界管道的内壁之间的动摩擦转换成静摩擦，进而有效的避免包裹层被摩擦破损的问题发生。
3、本管道机器人专用电缆通过陶瓷化聚烯烃材料制成的防火层，在火灾或者高温的情况下，能够烧结成坚硬的陶瓷状，进而实现了能够防火的特点，避免进一步的损失。
本实用新型结构简单，不仅减少电缆的直径，并且在管道机器人工作的过程中有效的避免电缆的损坏，增加使用寿命，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中缠绕线的结构示意图；
图3为本实用新型中滚球的结构示意图；
图4为本实用新型中包裹层的内部结构示意图。
图中：1、导体；2、绝缘套；3、缠绕线；31、铜丝；4、包裹层；41、转动套；5、滚球；6、防火层；7、绝缘涂层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种管道机器人专用电缆，如图1和图2所示，包括导体1，导体1上包裹有绝缘套2，绝缘套2的外壁上绕设有缠绕线3，缠绕线3的外部包裹有包裹层4。
本实施例中，缠绕线3由若干铜丝31相互缠绕而成，且缠绕线3呈缠绕屏蔽状缠绕于绝缘套2的外壁上，通过若干铜丝31缠绕而成的缠绕线3，然后将缠绕线3绕设与绝缘套2的外壁上，能够大大的减小电缆的直径，进而方便管道机器人的工作。
实施例2
在具体使用时，由于管道机器人工作的环境较为恶劣，电缆线经常会与工作管道的内壁产生摩擦，长时间容易产生电缆的损坏，并且电缆线具有易燃的特点，在电路着火之后，也容易造成更大的损失，而现有的管道机器人用电缆也不具有阻燃的效果，为了解决上述问题，本发明人在实施例1的基础上作出如下改进，如图3和图4所示，包裹层4的外壁上均匀等间距的嵌设有若干转动套41，转动套41内转动设有滚球5，包裹层4靠近缠绕线3的一侧设有防火层6，防火层6远离包裹层4的一侧涂抹有绝缘涂层7。
具体的，转动套41的内壁呈球面状，且滚球5的直径大于转动套41顶部的内径，滚球5的顶部高于包裹层4的顶部0.4mm方便滚球5首先与外界相接触，进而在滚球5滚动的情况下，能够使电缆与外界管道的内壁之间的动摩擦转换成静摩擦，进而有效的避免包裹层4被摩擦破损的问题发生。
进一步的，转动套41采用聚四氟乙烯制成，具有较好的自润滑效果，保证滚球5滚动时的流畅性。
进一步的，防火层6由陶瓷化聚烯烃材料制成，其厚度为0.4mm，在火灾或者高温的情况下，陶瓷化聚烯烃材料能够烧结成坚硬的陶瓷状，进而实现了能够防火的特点，避免进一步的损失。
此外，绝缘涂层7的厚度为0.4mm，能够将防火层6与缠绕线3之间进行隔离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种管道机器人专用电缆，包括导体(1)，其特征在于：所述导体(1)上包裹有绝缘套(2)，所述绝缘套(2)的外壁上绕设有缠绕线(3)，所述缠绕线(3)的外部包裹有包裹层(4)，所述包裹层(4)的外壁上均匀等间距的嵌设有若干转动套(41)，所述转动套(41)内转动设有滚球(5)，所述包裹层(4)靠近所述缠绕线(3)的一侧设有防火层(6)，所述防火层(6)远离所述包裹层(4)的一侧涂抹有绝缘涂层(7)。
2.根据权利要求1所述的管道机器人专用电缆，其特征在于：所述缠绕线(3)由若干铜丝(31)相互缠绕而成，且所述缠绕线(3)呈缠绕屏蔽状缠绕于所述绝缘套(2)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的管道机器人专用电缆，其特征在于：所述转动套(41)的内壁呈球面状，且所述滚球(5)的直径大于所述转动套(41)顶部的内径。
4.根据权利要求1所述的管道机器人专用电缆，其特征在于：所述滚球(5)的顶部高于所述包裹层(4)的顶部0.4至0.6mm。
5.根据权利要求1所述的管道机器人专用电缆，其特征在于：所述防火层(6)由陶瓷化聚烯烃材料制成，其厚度为0.4至0.6mm。
6.根据权利要求1所述的管道机器人专用电缆，其特征在于：所述绝缘涂层(7)的厚度为0.3至0.5mm。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112290465A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 北京卓越电力建设有限公司 | 一种滚珠式橡胶护套 |
| CN113963845A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 沈兴线缆集团有限公司 | 一种圆形潜油泵电缆 |
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2019
- 2019-01-09 CN CN201920030585.XU patent/CN209388728U/zh active Active
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| CN113963845B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-08-02 | 沈兴线缆集团有限公司 | 一种圆形潜油泵电缆 |
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