CN209388265U - 机器人手势识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手势识别装置，包括机器人头部，所述的机器人头部内设有电路板；所述的电路板上设有红外发射器和红外接收器；所述的机器人头部的面部设有第一透光片和第二透光片，所述的红外发射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的红外接收器位于所述的第二透光片的正后方。该装置通过手势就能控制机器人，使用非常方便且智能。

Description

机器人手势识别装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更确切地说涉及一种机器人手势识别装置。

背景技术

目前，机器人控制主要包含手柄控制、智能设备控制、语音控制等等，这些控制方法会将人与机器人连接起来，使人能够轻松地控制机器人，并且随着发展，人们对人机交互的要求越来越高，不仅要求方便，更加要求智能化，拟人化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人手势识别装置，该装置通过手势就能控制机器人，使用非常方便且智能。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种机器人手势识别装置，机器人手势识别装置，包括机器人头部，所述的机器人头部内设有电路板；所述的电路板上设有红外发射器和红外接收器；所述的机器人头部的面部设有第一透光片和第二透光片，所述的红外发射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的红外接收器位于所述的第二透光片的正后方。

采用以上结构后，本实用新型的机器人手势识别装置，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的机器人手势识别装置的电路板上设有红外发射器和红外接收器，红外发射器透过第一透光片向外界发射红外线，红外线经发射后透过第二透光片被红外接收器接收，从而实现手势识别，控制机器人更加方便且智能。

作为改进，所述的电路板通过固定支架固定在所述的机器人头部的内壁上。采用此种结构后，安装电路板较方便。

作为改进，所述的固定支架包括中间镂空的框体，所述的框体靠近所述的电路板的一侧设有固定柱，所述的电路板与所述的固定柱相对应的位置处设有通孔；所述的固定柱穿过所述的通孔固定在所述的机器人头部的内壁上。采用此种结构后，固定支架结构简单，组装方便。

作为改进，所述的电路板的上侧为弧形，所述的电路板的上侧与所述的机器人头部内壁相匹配。采用此种结构后，电路板安装较稳定。

作为改进，所述的框体的形状与所述的电路板的形状相对应。此种设计较合理。

作为改进，所述的第一透光片的直径为1.5-2.0mm。

作为改进，所述的第一透光片的直径为1.8mm。

作为改进，所述的第一透光片的直径为1-1.5mm。

作为改进，所述的第一透光片的直径为1.2mm。

附图说明

图1为本实用新型的机器人手势识别装置的结构示意图。

图2为本实用新型的机器人手势识别装置的结构示意图。

图中所示：1、电路板，101、通孔，2、红外发射器，3、红外接收器，4、面部，401、透光孔，5、第一透光片，6、第二透光片，7、框体，8、固定柱。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

应注意的，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的指导的情况下，下文中讨论的第一透光片也可被称作第二透光片。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。

如图1至图2所示，本实用新型的机器人手势识别装置包括机器人头部，所述的机器人头部内设有电路板1；所述的电路板1上设有红外发射器2和红外接收器3；所述的红外发射器2用于发射红外光，该红外发射器3为现有技术，在市场上可以买到，其具体结构不再赘述。所述的红外接收器3用于接收红外光，该红外发射器3为现有技术，在市场上可以买到，其具体结构不再赘述。所述的机器人头部的面部4设有第一透光片5和第二透光片6，所述的红外发射器2位于所述的第一透光片5的正后方，所述的红外接收器3位于所述的第二透光片6的正后方。所述的面部4为透光材料制成，与红外发射器2相对应的位置处不喷涂涂料或者喷涂红墨水形成第一透光片5。所述的面部4与红外接收器3相对应的位置处设有透光孔401，所述的第二透光片6安装在所述的透光孔401内。

所述的第一透光片5的直径为1.5-2.0mm，本具体实施例中，所述的第一透光片5的直径为1.8mm，本具体实施例中，所述的第二透光片5的直径为1-1.5mm。所述的第二透光片的直径为1.2mm。

所述的电路板1通过固定支架固定在所述的机器人头部的内壁上。所述的固定支架包括中间镂空的框体7，所述的框体7靠近所述的电路板1的一侧设有固定柱8，所述的电路板1与所述的固定柱8相对应的位置处设有通孔101；所述的固定柱8穿过所述的通孔101固定在所述的机器人头部的内壁上。所述的电路板1的上侧为弧形，所述的电路板1的上侧与所述的机器人头部内壁相匹配。所述的框体7的形状与所述的电路板1的形状相对应。

本实用新型的机器人手势识别装置工作原理如下：红外发射器2发射红外光，红外光透过第一透光片5发射到外界，若检测到人为的手势动作红外光并经过第二透光片6反射到红外接收器3，红外接收器3传输信号给机器人控制器，控制器控制机器人执行命令。

Claims (9)

1.一种机器人手势识别装置，其特征在于：包括机器人头部，所述的机器人头部内设有电路板；所述的电路板上设有红外发射器和红外接收器；所述的机器人头部的面部设有第一透光片和第二透光片，所述的红外发射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的红外接收器位于所述的第二透光片的正后方。

2.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的电路板通过固定支架固定在所述的机器人头部的内壁上。

3.根据权利要求2所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的固定支架包括中间镂空的框体，所述的框体靠近所述的电路板的一侧设有固定柱，所述的电路板与所述的固定柱相对应的位置处设有通孔；所述的固定柱穿过所述的通孔固定在所述的机器人头部的内壁上。

4.根据权利要求3所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的电路板的上侧为弧形，所述的电路板的上侧与所述的机器人头部内壁相匹配。

5.根据权利要求4所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的框体的形状与所述的电路板的形状相对应。

6.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第一透光片的直径为1.5-2.0mm。

7.根据权利要求6所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第一透光片的直径为1.8mm。

8.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第二透光片的直径为1-1.5mm。

9.根据权利要求6所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第二透光片的直径为1.2mm。