CN209382962U - 一种料板回流机构 - Google Patents
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Abstract
一种料板回流机构，包括传送带机构、升降机构、夹取机构和回收机构。传送带机构水平设置并位于夹取机构和回收机构的下方用来传送料盘，传送带机构的内侧还设置有导料板，方便料盘滑动。升降机构位于传动带机构的右侧，升降机构包括竖直设置的第一滚珠丝杆和固定在第一滚珠丝杆移动端上的升降架；本申请的一种料板回流机构，能够对料盘进行自动化回收，节省人工，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装备领域，具体为一种料板回流机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料板回流机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种料板回流机构，包括传送带机构、升降机构、夹取机构和回收机构。
传送带机构水平设置并位于夹取机构和回收机构的下方用来传送料盘，传送带机构的内侧还设置有导料板，方便料盘滑动。
升降机构位于传送带机构的右侧，升降机构包括竖直设置的第一滚珠丝杆和固定在第一滚珠丝杆移动端上的升降架；
升降架包括2个三角形的侧板和中间的第一升降板，侧板和第一升降板之间U形分布，每个侧板的顶部水平固定设置有托块用来摆放料盘，托块的顶部具有勾部用来限制料盘，升降架下降到传送带机构下方时穿过导料板，导料板上设置有与升降架对应的缺口。
夹取机构和回收机构固定在工作台上，工作台的下方固定有2个竖直设置的支撑板， 2个支撑板分别固定在传送带机构的两侧，工作台上固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的移动端固定有夹具支架，夹具支架与第二滚珠丝杆垂直，夹具支架的端部固定有第一气缸，第一气缸上固定有2个夹块，第一气缸工作时，2个夹块负责夹取料盘或松脱料盘并从升降机构传送到回收机构。
回收机构包括固定在工作台上的矩形的料盘框，料盘框相对夹取机构的一侧开设有料盘插入口，料盘框的两侧分别固定有2个向外水平上下设置的第三气缸，同一侧的2个第三气缸的推杆固定有连接块，连接块中间和卡板固定，卡板能够穿过料盘框，相应的，料盘框上设置有与卡板对应的方便开口，料盘框内还设置有顶升机构包括第四气缸和与第四气缸固定的第二升降板，第二升降板上固定有弹性支承用来支撑料盘，当夹取机构将料盘从升降机构移动到料盘框内，升降机构将料盘顶起，卡板放行后再将料盘卡在卡板上，一次自下而上叠加。
进一步的，料盘框内还设置有和料盘插入口对应的流利条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种料板回流机构，能够对料盘进行自动化回收，节省人工，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种料板回流机构的结构示意图。
图2为本实用新型的一种料板回流机构(除升降机构外)的结构示意图。
图3为升降机构的结构示意图。
图4为夹取机构和回收机构的结构示意图。
图5为回收机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1—图5所示，一种料板回流机构1，包括传送带机构、升降机构3、夹取机构4和回收机构5。
传送带机构1水平设置并位于夹取机构4和回收机构5的下方用来传送料盘，传送带机构1的内侧还设置有导料板11，方便料盘滑动。
升降机构3位于传送带机构1的右侧，升降机构3包括竖直设置的第一滚珠丝杆和固定在第一滚珠丝杆移动端上的升降架31；
升降架31包括2个三角形的侧板和中间的第一升降板32，侧板和第一升降板32之间 U形分布，每个侧板的顶部水平固定设置有托块311用来摆放料盘，托块311的顶部具有勾部312用来限制料盘，升降架31下降到传送带机构1下方时穿过导料板11，导料板11 上设置有与升降架31对应的缺口。
夹取机构4和回收机构5固定在工作台22上，工作台22的下方固定有2个竖直设置的支撑板21，2个支撑板21分别固定在传送带机构1的两侧，工作台22上固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的移动端固定有夹具支架41，夹具支架41与第二滚珠丝杆垂直，夹具支架41的端部固定有第一气缸42，第一气缸42上固定有2个夹块43，第一气缸42 工作时，2个夹块43负责夹取料盘或松脱料盘并从升降机构3传送到回收机构5。
回收机构5包括固定在工作台22上的矩形的料盘框，料盘框相对夹取机构的一侧开设有料盘插入口，料盘框的两侧分别固定有2个向外水平上下设置的第三气缸57，同一侧的2个第三气缸57的推杆固定有连接块52，连接块52中间和卡板51固定，卡板51能够穿过料盘框，相应的，料盘框上设置有与卡板51对应的方便开口，料盘框内还设置有顶升机构包括第四气缸53和与第四气缸53固定的第二升降板54，第二升降板54上固定有弹性支承55用来支撑料盘，当夹取机构4将料盘从升降机构3移动到料盘框内，升降机构3将料盘顶起，卡板51放行后再将料盘卡在卡板51上，一次自下而上叠加。
进一步的，料盘框内还设置有和料盘插入口对应的流利条56。
Claims (2)
1.一种料板回流机构，其特征在于，包括传送带机构、升降机构(3)、夹取机构(4)和回收机构(5)；
传送带机构(1)水平设置并位于夹取机构(4)和回收机构(5)的下方用来传送料盘，传送带机构(1)的内侧还设置有导料板(11)；
升降机构(3)位于传送带机构(1)的右侧，升降机构(3)包括竖直设置的第一滚珠丝杆和固定在第一滚珠丝杆移动端上的升降架(31)；
升降架(31)包括2个三角形的侧板和中间的第一升降板(32)，侧板和第一升降板(32)之间U形分布，每个侧板的顶部水平固定设置有托块(311)用来摆放料盘，托块(311)的顶部具有勾部(312)用来限制料盘，升降架(31)下降到传送带机构(1)下方时穿过导料板(11)，导料板(11)上设置有与升降架(31)对应的缺口；
夹取机构(4)和回收机构(5)固定在工作台(22)上，工作台(22)的下方固定有2个竖直设置的支撑板(21)，2个支撑板(21)分别固定在传送带机构(1)的两侧，工作台(22)上固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的移动端固定有夹具支架(41)，夹具支架(41)与第二滚珠丝杆垂直，夹具支架(41)的端部固定有第一气缸(42)，第一气缸(42)上固定有2个夹块(43)，第一气缸(42)工作时，2个夹块(43)负责夹取料盘或松脱料盘并从升降机构(3)传送到回收机构(5)；
回收机构(5)包括固定在工作台(22)上的矩形的料盘框，料盘框相对夹取机构的一侧开设有料盘插入口，料盘框的两侧分别固定有2个向外水平上下设置的第三气缸(57)，同一侧的2个第三气缸(57)的推杆固定有连接块(52)，连接块(52)中间和卡板(51)固定，卡板(51)能够穿过料盘框，相应的，料盘框上设置有与卡板(51)对应的方便开口，料盘框内还设置有顶升机构包括第四气缸(53)和与第四气缸(53)固定的第二升降板(54)，第二升降板(54)上固定有弹性支承(55)用来支撑料盘。
2.按照权利要求1所述的一种料板回流机构，其特征在于，料盘框内还设置有和料盘插入口对应的流利条(56)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822011109.1U CN209382962U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种料板回流机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209382962U true CN209382962U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67870463
Family Applications (1)
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| CN201822011109.1U Active CN209382962U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种料板回流机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209382962U (zh) |
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2018
- 2018-12-03 CN CN201822011109.1U patent/CN209382962U/zh active Active
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