CN209380786U - 一种电力机器人垂直升降梯支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，涉及变电站作业设备技术领域，主要为了解决电力机器人垂直升降梯在升高过程中容易导致平台摇晃等问题，支撑装置包括绝缘伸缩杆、管夹和配重底座，绝缘伸缩杆设在配重底座上，管夹设在绝缘伸缩杆的端部。本实用新型设置管夹和配重底座，能够将绝缘伸缩杆固定在垂直升降梯和地面之间，以使得电力机器人垂直升降梯稳定不易晃动、倾斜，本实用新型具有便携、可拆卸、绝缘好、操作简单等特点。

Description

一种电力机器人垂直升降梯支撑装置

技术领域

本实用新型涉及变电站作业设备技术领域，尤其涉及一种电力机器人垂直升降梯支撑装置。

背景技术

具有升降梯的机器人能够为高处作业提供工作平台，尤其是对变电站作业机器人来说，能够为绝缘子检测、SF₆设备检漏、绝缘子清扫等提供设备或仪器的安装平台，而升降梯由于重心高，在升高过程中容易导致平台摇晃，影响平台上的仪器的准确性，有时候甚至会导致升降梯倾倒，平台上的仪器或设备受损，尤其是在设备带电情况下作业时，容易造成触电事故。而单纯地增大升降梯的截面积显然得不偿失，因此一种有效的支撑装置是必需的。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，用于给电力机器人垂直升降梯提供支撑。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，包括绝缘伸缩杆、管夹和配重底座，所述绝缘伸缩杆设在所述配重底座上，所述管夹设在所述绝缘伸缩杆的端部。

进一步地，所述绝缘伸缩杆包括有第一节杆、第二节杆和限位套，所述第一节杆和第二节杆为管状，所述第一节杆套入所述第二节杆中，所述限位套设置在所述第二节杆的上端，用以限制所述第一节杆套入所述第二节杆的深度，伸缩杆式结构有利于携带和搬运，且便于调节绝缘伸缩杆长度。

进一步地，所述第一节杆、第二节杆和限位套均为绝缘材料，绝缘材料适合与带电环境和强电场环境下安装和使用。

进一步地，所述管夹为C型螺杆管夹，所述管夹与所述绝缘伸缩杆螺纹紧固连接，C型螺杆管夹便于安装、固定和携带。

进一步地，所述绝缘伸缩杆与所述配重底座螺纹紧固连接，便于拆卸、携带、运输。

进一步地，所述限位套包括有套管、压紧螺丝和橡胶，所述套管固定设在所述第二节杆的上端，所述压紧螺丝设在所述套管垂直开设的螺孔内，所述橡胶设置在所述套管内侧。限位套的限定，便于实现简易的固定，设置橡胶既能够提高固定的稳定性，也能够减少压紧螺丝对第一节杆的损坏。

进一步地，所述配重底座包括有水箱、注水孔和水泵，所述注水孔位于所述水箱的顶部，所述水泵通过管路穿过所述注水孔与所述水箱相连通。通过水泵可往水箱中注水以实现大质量的配重而增加支撑装置的稳定性，使得支撑装置极为牢靠；水泵也能够将水从水箱中抽出，此时配重底座质量大大减少，便于配重底座的携带、转移。

进一步地，所述水箱的顶部还设有活动铰链连接件，所述活动铰链连接件的上部与所述绝缘伸缩杆相连接，活动铰链连接件方便调整角度，同时可以进行支撑和拉紧。

进一步地，所述水箱的底部设有胶垫。胶垫有助于防滑，提高配重底座的稳固性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置管夹和配重底座，能够将绝缘伸缩杆固定在垂直升降梯和地面之间，以使得电力机器人垂直升降梯稳定不易晃动、倾斜，本实用新型具有便携、可拆卸、绝缘好、操作简单等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图（分解示意图）。

图2为本实用新型一种实施例示意图。

其中，图中所示标记为：1：绝缘伸缩杆，2：管夹，3：配重底座，4：电力机器人垂直升降梯，11：第一节杆，12：第二节杆，13：限位套，31：活动铰链连接件，32：注水孔，33：水箱，34：水泵，35：胶垫，131：套管，132：压紧螺丝，133：橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实用新型优选的实施例提供一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，包括绝缘伸缩杆1、管夹2和配重底座3，配重底座3放置在地面，绝缘伸缩杆1两端分别与管夹2和配重底座3连接，具体为绝缘伸缩杆1设在配重底座3上，管夹2设在绝缘伸缩杆1的上端部。

继续参照图1，绝缘伸缩杆1包括有第一节杆11、第二节杆12和限位套13，第一节杆11和第二节杆12为管状，第一节杆11套入第二节杆12中，限位套13设置在第二节杆12的上端，用以限制第一节杆11套入第二节杆12的深度，具体为，调节好第一节杆11套入第二节杆12的深度，然后通过限位套13实现对第一节杆11的固定，此时第一节杆11与第二节杆12固定，即实现第一节杆11套入第二节杆12的深度限定，从而可以实现绝缘伸缩杆1长度的调节。第一节杆11、第二节杆12和限位套13均为绝缘材料，优选的，绝缘材料为环氧树脂。限位套13包括有套管131、压紧螺丝132和橡胶133，套管131固定设在第二节杆12的上端，压紧螺丝132设在套管131垂直开设的螺孔内（指螺孔与套管131的轴向垂直），橡胶133设置在套管131内侧，压紧螺丝132旋进可压紧橡胶133，第一节杆11套入第二节杆12中，然后旋紧压紧螺丝132，即可固定第一节杆11和第二节杆12。管夹2为C型螺杆管夹，管夹2与绝缘伸缩杆1螺纹紧固连接，具体为第一节杆11的端部设有外螺纹，管夹2与第一节杆11连接处设有匹配的内螺纹，第一节杆11与管夹2通过螺纹固定。

继续参照图1，配重底座3包括有水箱33、注水孔32和水泵34，注水孔32位于水箱33的顶部，水泵34通过管路穿过注水孔32与水箱33相连通。通过水泵34可往水箱33中注水，也可以将水箱33中的水抽出（通过将入水管和出水管替换来实现注水或抽水的转换），通过注水或抽水，可以改变填充在水箱33内的水量，即可以调节配重底座3的重量。水箱33的顶部还固定设有活动铰链连接件31，活动铰链连接件31的上部与绝缘伸缩杆1螺纹紧固连接，具体为，活动铰链连接件31上设有一外设内螺纹的套筒，第二节杆12的底端设有匹配该内螺纹的外螺纹，通过螺纹来实现活动铰链连接件31与第二节杆12的稳固连接。活动铰链连接件31方便调整角度，同时可以进行支撑和拉紧。螺纹连接的方式可以方便拆装。水箱33的底部设有胶垫35，胶垫35有助于防滑，提高配重底座的稳固性。

使用时，请参照图2，可以根据电力机器人垂直升降梯4的立柱数量，选取相应的数量的支撑装置，将各个绝缘伸缩杆1与管夹2连接，然后各个管夹2固定在电力机器人垂直升降梯4的四周立柱上，各个配重底座3放置在四周地面上，将绝缘伸缩杆1拉伸后与活动铰链连接件31连接，调整配重底座3的位置，锁紧限位套13，通过水泵34向水箱22内注水，以增加配重底座3，从而可以实现对电力机器人垂直升降梯的稳固支撑。拆卸时，依次拆除管夹2和绝缘伸缩杆1，通过水泵34将水箱33中的水抽出。

本实用新型设置管夹和配重底座，能够将绝缘伸缩杆固定在垂直升降梯和地面之间，以使得电力机器人垂直升降梯稳定不易晃动、倾斜，本实用新型具有便携、可拆卸、绝缘好、操作简单等特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：包括绝缘伸缩杆（1）、管夹（2）和配重底座（3），所述绝缘伸缩杆（1）设在所述配重底座（3）上，所述管夹（2）设在所述绝缘伸缩杆（1）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述绝缘伸缩杆（1）包括有第一节杆（11）、第二节杆（12）和限位套（13），所述第一节杆（11）和第二节杆（12）为管状，所述第一节杆（11）套入所述第二节杆（12）中，所述限位套（13）设置在所述第二节杆（12）的上端，用以限制所述第一节杆（11）套入所述第二节杆（12）的深度。

3.根据权利要求2所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述第一节杆（11）、第二节杆（12）和限位套（13）均为绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述管夹（2）为C型螺杆管夹，所述管夹（2）与所述绝缘伸缩杆（1）螺纹紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述绝缘伸缩杆（1）与所述配重底座（3）螺纹紧固连接。

6.根据权利要求2所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述限位套（13）包括有套管（131）、压紧螺丝（132）和橡胶（133），所述套管（131）固定设在所述第二节杆（12）的上端，所述压紧螺丝（132）设在所述套管（131）垂直开设的螺孔内，所述橡胶（133）设置在所述套管（131）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述配重底座（3）包括有水箱（33）、注水孔（32）和水泵（34），所述注水孔（32）位于所述水箱（33）的顶部，所述水泵（34）通过管路穿过所述注水孔（32）与所述水箱（33）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述水箱（33）的顶部还设有活动铰链连接件（31），所述活动铰链连接件（31）的上部与所述绝缘伸缩杆（1）相连接。

9.根据权利要求7所述的一种电力机器人垂直升降梯支撑装置，其特征在于：所述水箱（33）的底部设有胶垫（35）。