CN209377642U - 腔镜手术用操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腔镜手术用操作装置，包括手柄、操作杆以及安装于所述操作杆的操作头，还包括安装在所述操作杆的前端处的操作关节，所述操作关节为可弯曲式结构，所述操作头可拆卸地安装在所述操作关节的一端，所述操作关节的另一端与所述操作杆的一端活动连接，所述操作杆的另一端通过所述手柄的操作部与所述手柄活动连接，所述操作部能够带动所述操作杆围绕所述手柄的轴线旋转。本实用新型能够提供良好腔镜下手术操作环境，提升手术视野暴露、操作空间及盲区探查等腔镜下手术操作的高效性；还能够提升腔镜下手术的操作精准性，通过操作操作杆前端的操作头即可完成组织抬举、钝性剥离、组织触诊等手术操作，提高手术效率和效果。

Description

腔镜手术用操作装置

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生技术领域，特别是涉及一种腔镜手术用操作装置。

背景技术

腔镜微创手术经过二十多年的迅速发展，开始进入微创外科快速发展与普及的时代。近年来，又正在经历从多孔腹腔镜手术向单孔腹腔镜手术乃至经自然腔道内镜下的体表无瘢痕手术的演变。腹腔镜手术被誉为外科手术的“第二次革命”。在腔镜技术的不断发展过程中，对手术视野的暴露、狭窄部位的操作、血管裸化、特殊部位放入盲区探查等一系列操作提出了更高的要求，给临床医生手术带来极大的挑战。现有腔镜手术中存在视野不够、操作空间受限、手术时间延长等问题，容易影响手术效果；同时病人术后恢复时间的增加也给家属带来生活上的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种腔镜手术用操作装置，包括手柄、操作杆以及安装于所述操作杆的操作头，还包括安装在所述操作杆的前端处的操作关节，所述操作关节为可弯曲式结构，所述操作头可拆卸地安装在所述操作关节的一端，所述操作关节的另一端与所述操作杆的一端活动连接，所述操作杆的另一端通过所述手柄的操作部与所述手柄活动连接，所述操作部能够带动所述操作杆围绕所述手柄的轴线旋转。

进一步地，所述手柄包括所述操作部和手柄部，所述操作部的远端与所述操作杆固定连接，所述操作部的近端通过卡接机构可旋转地连接所述手柄部，所述手柄部上设有用于对所述操作部的旋转角度进行控制的旋转锁。

进一步地，所述操作部上设有操作头控制机构，所述操作头控制机构通过所述操作杆与所述操作关节连接，所述操作头控制机构能够控制所述操作关节弯曲或伸展，从而带动所述操作头完成屈展动作。

进一步地，所述操作部上还设有与所述操作头控制机构连接的锁止机构，所述锁止机构能够锁止所述操作头控制机构，从而将与所述操作头控制机构连接的所述操作关节限位固定。

进一步地，所述操作关节包括至少一个关节臂。

进一步地，在所述操作关节包括至少两个关节臂的情况下，相邻的所述关节臂之间活动连接。

进一步地，所述操作头与所述操作关节的所述一端通过螺纹连接。

优选地，所述操作头为一次性钝性操作头。

进一步地，所述操作头的前端为织物包裹的操作头端或无织物包裹的高分子材料钝性操作头端。

进一步地，还包括清洗鲁尔帽，所述清洗鲁尔帽能够固定安装于所述操作部的侧面的清洗鲁尔孔中。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型提供的腔镜下操作辅助系统能够提供良好腔镜下手术操作环境，使临床医生在腔镜手术时，提升手术视野暴露、操作空间及盲区探查等腔镜下手术操作的高效性；

(2)本实用新型还能够提升腔镜下手术的操作精准性，通过操作操作杆前端的操作头即可完成组织抬举、钝性剥离、组织触诊等手术操作，从而改善手术操作的有效性，缩短手术时间和病人术后恢复时间，提升手术效果；

(2)本实用新型还能够缩短手术时间和病人术后恢复时间，提升手术效率，方便医生和病人。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的腔镜手术用操作装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的腔镜手术用操作装置的立体分解机构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的腔镜手术用操作装置的侧视图；

图4为图3中的圆圈部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的腔镜手术用操作装置的处于另一状态下的立体结构示意图(操作头控制机构控制操作关节处于完全伸展状态)；

图6为本实用新型实施例提供的腔镜手术用操作装置的处于另一状态下的立体结构示意图(将操作部旋转90°后的状态)；

图中附图标记如下：

100-腔镜手术用操作装置

1-手柄 2-操作杆

3-操作关节 4-操作头

5-清洗鲁尔帽 6-钢丝绳

11-操作部 12-手柄部

13-卡槽

111-操作头控制机构 112-锁止机构

1111-控制开关 1112-活动槽

1111a-拨块 1111b-齿轮

121-旋转锁 31-前端关节臂

32-末端关节臂 41-螺纹端

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。

图1至图6示出了根据本实用新型的实施方式提供的腔镜手术用操作装置的结构示意图。如图1至图6所示，本实用新型提供的腔镜手术用操作装置100包括依次连接的手柄1、操作杆2、操作关节3以及操作头4，手柄1包括操作部11和手柄部12，操作关节3为可弯曲式结构，操作头4可拆卸地安装在操作关节3的一端，操作关节3的另一端与操作杆2的一端活动连接，操作杆2的另一端通过手柄1的操作部11与手柄1活动连接，操作部11能够带动操作杆2围绕手柄1的轴线旋转。

具体地,操作部11的远端与操作杆2固定连接，操作部11的近端通过卡接机构(例如旋转卡槽13)可旋转地连接手柄部12，且手柄部12上设有用于对操作部11的旋转角度进行控制的旋转锁121，可实现360°旋转，例如图1和图6分别示出了操作部11旋转不同角度的示意图，为手术提供范围更大的良好操作环境。另外，手柄部12为防滑手柄部，可防止医生在手术时由于手滑产生失误,降低手术风险。

操作部11上设有操作头控制机构111，操作头控制机构111通过操作杆2与操作关节3连接，操作头控制机构111能够控制操作关节3弯曲或伸展，从而带动操作头4完成屈展动作。操作部11上还设有与操作头控制机构111连接的锁止机构112，锁止机构112能够锁止操作头控制机构111，从而将与操作头控制机构111连接的屈展至一定角度的操作关节3限位固定。

本实施例中，操作头控制机构111包括可拉动的控制开关1111和活动槽1112，可拉动的控制开关1111在活动槽1112活动，能够使操作关节3和操作头4处于如图1所示的完全弯曲的状态或者如图5所示的完全伸展状态，操作关节3和操作头4也可以处于其他半伸展半弯曲的状态，本实施例中未示出。

特别地，如图2所示,可拉动的控制开关1111为一体式结构，包括拨块1111a和齿轮1111b，操作关节3通过弹性绳(例如钢丝绳6)与齿轮1111b的轴心连接,钢丝绳6的一端与操作关节3连接，钢丝绳6的另一端穿过操作杆2的前、后两端套接在齿轮1111b的旋转轴上。工作时，扳动拨块1111a能够带动齿轮1111b转动,从而带动钢丝绳6拉紧或松开,进而带动操作关节3弯曲或伸展，实现操作头4的多角度转动，完成游离、探查等镜下操作动作。若需要进行组织抬举或牵拉，按下锁止机构112，将转动至一定角度的操作头4固定，进而进行组织抬举或牵拉。

操作关节3包括至少一个关节臂，且在设置有至少两个关节臂的情况下，相邻的关节臂之间活动连接，例如本实施例中设有两个关节臂，包括前端关节臂31和末端关节臂32，前端关节臂31与操作杆2连接，末端关节臂32与操作头4连接，操作头控制机构111能够控制关节臂模拟手指屈展动作，使得操作头4能够水平0-180°角度转动，提供更大的操作空间。同时，通过操作头控制机构111能够操作前端的操作头4完成组织抬举、钝性游离、血管裸化、盲区探查等镜下操作，为腔镜下手术提供安全、精准化操作，提升临床医生的手术技能操作，从而减少手术时间、缩短术后恢复时间。

操作头4为一次性钝性操作头，操作头4的前端为织物包裹的操作头端或无织物包裹的高分子材料光滑钝性操作头端，操作头4的后端通过螺纹与操作关节3的前端连接。采用一次性操作头，并通过螺纹(或卡槽)与操作关节3连接，拆装方便，可以及时更换，降低成本。

上述织物包括棉纺布、无纺布、纱布、蚕丝布等，高分子材料包括可吸收的聚乳酸材料PL、生物级聚氨酯材料PU等。

优选实施中，操作杆2、操作关节3以及操作头4的管径相同，并且操作杆2的长度可调整，以适用各种不同的腔镜手术。例如采用手术中常用的管径为5mm，长度分别为70mm、160mm、26mm的操作杆2。

此外，本实用新型提供的腔镜手术用操作装置100还包括清洗鲁尔帽5和设置在操作部11的侧面的清洗鲁尔孔，清洗鲁尔帽5能够配合安装固定在清洗鲁尔孔中，用于对该装置进行清洗，清洗时，向清洗鲁尔孔中注水，并用清洗鲁尔帽5封口。

本实用新型的具体工作过程如下：

具体工作时，首先确保锁止机构112为打开状态，一次性操作头4垂直拧入末端关节臂32的连接处，将一次性操作头4的螺纹端41插入到末端关节臂32的头部，顺时针拧紧(旋转)以确保安全；同时，检查清洗鲁尔帽5是否牢固地安装在注水冲洗口(清洗鲁尔孔)，并通过拉动角度控制开关到最大幅度检查装置是否正常运行。如果装置处于正常工作状态，末端关节臂32能旋转到最大幅度；另外，旋转操作部11的位置到左手或者右手的3个的不同工作位置，并按下旋转锁121以保证其牢固锁定到位。检查准备工作完成后，装置处于备用状态。

接下来建立腔镜手术环境，将上述装置通过穿刺器通道进入体内，通过操作头控制机构111来控制前端一次性操作头4的水平0-180°角度的选择，如需要暴露手术视野，就按下一次性操作头4的锁止机构112来完成角度固定，从而使一次性操作头4形成一个小平面，进而可以用于组织抬举或牵拉；如需要做盲区探查或组织裸化，直接通过操作头控制机构111控制一次性操作头4在水平0-180°之间活动，模拟手指屈展动作，完成游离、探查等操作动作。此外，由于前端的一次性操作头4经过钝化处理、操作关节3的关节臂经过润滑处理，能为手术操作提供安全、便利的操作环境。本实用新型尤其适用于腔镜下外科手术的盲区探查、组织裸化、脏器抬举等镜下游离操作。

本实用新型提供的腔镜下操作辅助系统不仅能够提供良好的腔镜下手术操作环境，使临床医生在腔镜手术时，提升手术视野暴露、操作空间及盲区探查等腔镜下手术操作的高效性；更能够提升腔镜下手术的操作精准性，通过操作操作杆前端的操作头即可完成组织抬举、钝性剥离、组织触诊等手术操作，从而改善手术操作的有效性，提升手术效果；还能够缩短手术时间和病人术后恢复时间，方便医生和病人。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种腔镜手术用操作装置，包括手柄、操作杆以及安装于所述操作杆的操作头，其特征在于，还包括安装在所述操作杆的前端处的操作关节，所述操作关节为可弯曲式结构，所述操作头可拆卸地安装在所述操作关节的一端，所述操作关节的另一端与所述操作杆的一端活动连接，所述操作杆的另一端通过所述手柄的操作部与所述手柄活动连接，所述操作部能够带动所述操作杆围绕所述手柄的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述手柄包括所述操作部和手柄部，所述操作部的远端与所述操作杆固定连接，所述操作部的近端通过卡接机构可旋转地连接所述手柄部，所述手柄部上设有用于对所述操作部的旋转角度进行控制的旋转锁。

3.根据权利要求2所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作部上设有操作头控制机构，所述操作头控制机构通过所述操作杆与所述操作关节连接，所述操作头控制机构能够控制所述操作关节弯曲或伸展，从而带动所述操作头完成屈展动作。

4.根据权利要求3所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作部上还设有与所述操作头控制机构连接的锁止机构，所述锁止机构能够锁止所述操作头控制机构，从而将与所述操作头控制机构连接的所述操作关节限位固定。

5.根据权利要求1所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作关节包括至少一个关节臂。

6.根据权利要求5所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，在所述操作关节包括至少两个关节臂的情况下，相邻的所述关节臂之间活动连接。

7.根据权利要求1所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作头与所述操作关节的所述一端通过螺纹连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作头为一次性钝性操作头。

9.根据权利要求8所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，所述操作头的前端为织物包裹的操作头端或无织物包裹的高分子材料钝性操作头端。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的腔镜手术用操作装置，其特征在于，还包括清洗鲁尔帽，所述清洗鲁尔帽能够固定安装于所述操作部的侧面的清洗鲁尔孔中。