CN209374520U - 无人机及电源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源装置。该电源装置包括电池芯体和包覆于电池芯体外的壳体组件，壳体组件包括具有安装空腔的壳体主体，电池芯体嵌装于安装空腔内，壳体主体具有相对设置的左侧板和右侧板，左侧板朝安装空腔内凹陷形成有第一装配槽，右侧板朝安装空腔内凹陷形成有第二装配槽。如此，当电源装置安装于无人机的电池安装箱内时，第一装配槽和第二装配槽与电池安装箱的内部限位结构配合，电源装置与电池安装箱之间建立稳定连接，从而使电源装置限位固定于电池安装箱内，这样，电源装置无法在电池安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与电源装置的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障。

Description

无人机及电源装置

技术领域

本实用新型属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源装置。

背景技术

无人机是一种能够被远程控制的微小型飞行器，其能够携带各种微型设备在各种复杂的环境中执行搜救、侦查、采集、遥测等复杂的任务。一般地，无人机执行飞行任务时，需要在其机体内部的电池安装箱内安装电池，以提供无人机的飞行动力。但是，现有的无人机，安装电池时，通常仅将电池套装于安装箱内，电池与电池安装箱之间没有形成稳定的连接关系，无人机在飞行过程中，电池在电池安装箱内晃动，电池与无人机各个用电结构的用电接口之间的容易出现连接松动，严重时甚至可能导致无人机供电中断而发生坠机事故；并且，电池在电池安装箱内晃动还会撞击电池安装箱，破坏电池安装箱的箱体结构，影响电池的正常更换和检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及电源装置，旨在解决现有技术中无人机的电池在电池安装箱内晃动导致用电连接接口松动影响无人机正常供电的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电源装置，包括电池芯体和包覆于电池芯体外的壳体组件，壳体组件包括具有安装空腔的壳体主体，电池芯体嵌装于安装空腔内，壳体主体具有相对设置的左侧板和右侧板，左侧板凹陷设置有第一装配槽，右侧板凹陷设置有第二装配槽。

进一步地，壳体主体还具有相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间的连线垂直于左侧板与右侧板之间的连线，第一装配槽和第二装配槽均从壳体主体的第一端的端口处水平延伸至壳体主体的第二端的端口处。

进一步地，左侧板朝安装空腔内凹陷形成有多个第一装配槽，各第一装配槽从左侧板的上方至下方间隔排列；右侧板朝安装空腔内凹陷形成有多个第二装配槽，各第二装配槽从右侧板的上方至下方间隔排列。

进一步地，壳体主体还具有相对设置的上侧板和下侧板，上侧板、左侧板、下侧板和右侧板首尾依次相连围设形成安装空腔，下侧板朝背离上侧板的方向凸伸形成有凸轨，凸轨平行于第一装配槽/第二装配槽。

进一步地，电源装置还包括与电池芯体电性连接并用于显示电池芯体的电量的电量显示器，壳体组件还包括封盖于壳体主体的第二端上的后端盖，后端盖上开设有第一装设孔，电量显示器嵌装于第一装设孔内并外露出后端盖。

进一步地，电量显示器上设置有指示器开关和电量指示灯，指示器开关和电量指示灯均外露出后端盖。

进一步地，电源装置还包括与电池芯体电性连接的电连接器，后端盖上还开设有第二装设孔，电连接器嵌装于第二装设孔内，电连接器的连接端外露出后端盖。

进一步地，后端盖背离安装空腔的外表面上还凸设有若干定位凸钉。

进一步地，壳体组件还包括封盖于壳体主体的第一端上的前端盖，前端盖上枢接有拉环提手，前端盖背离安装空腔的外表面设置有用于收容拉环提手的提手收容槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电源装置，其电池芯体包覆于壳体组件内，其中，壳体组件包括设置有用于嵌装电池芯体的安装空腔的壳体主体，壳体主体的左侧板和右侧板上分别设置有第一装配槽和第二装配槽；当该电源装置安装于无人机的电池安装箱内时，第一装配槽和第二装配槽能够分别与电池安装箱内的限位结构配合，比如与电池安装箱内的限位凸起相配合，限位凸起对应卡设于第一装配槽和第二装配槽内。如此，当电源装置安装于电池安装箱内时，第一装配槽和第二装配槽与电池安装箱的内部限位结构配合，电源装置与电池安装箱之间建立稳定连接，从而使电源装置限位固定于电池安装箱内，这样，电源装置无法在电池安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与电源装置的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障；并且，电源装置无法在电池安装箱内晃动，电源装置也就不会撞击电池安装箱导致电池安装箱发生变形。

本实用新型的另一技术方案是：一种无人机，包括上述的电源装置。

本实用新型的无人机，由于使用了上述的电源装置，电源装置的第一装配槽和第二装配槽与电池安装箱内的限位结构配合，使电源装置与电池安装箱之间建立稳定连接，电源装置稳定的固定于电池安装箱内，保证了无人机各用电接口与电源装置之间稳定有效的电性连接，为无人机的稳定供电提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电源装置的第一视角视图；

图2为沿图1中A-A线的剖切视图；

图3为本实用新型实施例提供的电源装置的分解视图；

图4为本实用新型实施例提供的电源装置的第二视角视图；

图5为本实用新型实施例提供的电源装置的第三视角视图；

图6为本实用新型实施例提供的电源装置的第四视角视图；

图7为本实用新型实施例提供的电源装置的第五视角视图。

其中，图中各附图标记：

10—电池芯体 20—壳体组件 21—壳体主体

22—前端盖 23—后端盖 30—电量显示器

31—指示器开关 32—电量指示灯 40—电连接器

211—安装空腔 212—第一装配槽 213—第二装配槽

214—凸轨 215—左侧板 216—右侧板

217—上侧板 218—下侧板 221—提手固定部

222—提手收容槽 223—拉环提手 231—第一装设孔

232—第二装设孔 233—定位凸钉 2231—连接转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，本实用新型的一实施例提供了一种电源装置，该电源装置装设于无人机的电池安装箱内，具体地，其包括电池芯体10和包覆于电池芯体10外的壳体组件20，壳体组件20包括具有安装空腔211的壳体主体21，电池芯体10嵌装于安装空腔211内，壳体主体21具有相对设置的左侧板215和右侧板216，左侧板215凹陷设置有第一装配槽212，右侧板216凹陷设置有第二装配槽213。

具体地，当将本实施例的电源装置安装于无人机的电池安装箱内时，上述的第一装配槽212和第二装配槽213分别与电池安装箱内的限位结构配合，如电池安装箱相对的左右两内侧壁上分别设置有第一凸起和第二凸起，其中，第一凸起与第一装配槽212相适配，第二凸起与第二装配槽213相适配，电源装置安装于电池安装箱内，第一凸起卡接于第一装配槽212内，第二凸起卡接于第二装配槽213内，这样，本实施例的电源装置便通过相互卡接配合的第一装配槽212、第一凸起以及第二装配槽213和第二凸起建立起稳定的连接关系，从而防止本实施例的电源装置在电池安装箱内随意晃动。

需要说明的是，与本实施例的电源装置的第一装配槽212和第二装配槽213相对应地，如左侧板215朝安装空腔211内凹陷形成第一装配槽212，右侧板216朝安装空腔211内凹陷形成第二装配槽213，与此相对应地，无人机的电池安装箱左右相对的两内侧壁上分别凸设有第一凸起和第二凸起，并且，第一凸起的设置位置与本实施例的电源装置安装于电池安装箱内时第一装配槽212相对应，第二凸起则与第二装配槽213相对应，以确保第一凸起和第二凸起能够分别对应卡接至第一装配槽212和第二装配槽213内，从而实现本实施例的电源装置与无人机的电池安装箱之间的稳定连接关系的建立。

本实用新型实施例的电源装置，其电池芯体10包覆于壳体组件20内，其中，壳体组件20包括设置有用于嵌装电池芯体10的安装空腔211的壳体主体21，壳体主体21的左侧板215和右侧板216上分别设置有第一装配槽212和第二装配槽213，且第一装配槽212和第二装配槽213均朝安装空腔211内凹陷；当该电源装置安装于无人机的电池安装箱内时，第一装配槽212和第二装配槽213能够分别与电池安装箱内的限位结构配合，比如与电池安装箱内的限位凸起相配合，限位凸起对应卡设于第一装配槽212和第二装配槽213内。如此，当电源装置安装于电池安装箱内时，第一装配槽212和第二装配槽213与电池安装箱的内部限位结构配合，电源装置与电池安装箱之间建立稳定连接，从而使电源装置限位固定于电池安装箱内，这样，电源装置无法在电池安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与电源装置的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障；并且，电源装置无法在电池安装箱内晃动，电源装置也就不会撞击电池安装箱导致电池安装箱发生变形。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～5所示，壳体主体21还具有相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间的连线垂直于左侧板215与右侧板216之间的连线，第一装配槽212和第二装配槽213均从壳体主体21的第一端的端口处水平延伸至壳体主体21的第二端的端口处。即第一装配槽212和第二装配槽213均为贯通壳体主体21首尾两端的长直条形凹槽，通过设置第一装配槽212和第二装配槽213分别贯通壳体主体21的第一端和第二端，当需要将本实施例的电源装置安装至无人机的电池安装箱内时，只需将第一装配槽212和第二装配槽213分别对准电池安装箱内的第一凸起和第二凸起，随后推动电源装置即可将电源装置安装到位，这样，第一装配槽212、第二装配槽213分别与第一凸起和第二凸起配合形成导向结构，进一步地简化了本实施例的电源装置的安装操作，从而实现本实施例电源装置的高效定位安装。

在本实用新型的另一实施例中，如图3～5所示，左侧板215朝安装空腔211内凹陷形成有多个第一装配槽212，各第一装配槽212从左侧板215的上方至下方间隔排列；右侧板216朝安装空腔211内凹陷形成有多个第二装配槽213，各第二装配槽213从右侧板216的上方至下方间隔排列。在壳体主体21的左侧板215上间隔设置多个第一装配槽212，同时，在右侧板216上间隔设置多个第二装配槽213，相对应的，无人机的电池安装箱的左侧内壁上也同时设置有多个与第一装配槽212一一对应的第一凸起、电池安装箱的右侧内壁上则同时设置有多个与第二装配槽213一一对应的第二凸起，且第一凸起的数量与第一装配槽212的设置数量相同，第二凸起的数量与第二装配槽213的设置数量相同；如此，同时设置多个第一装配槽212、第二装配槽213与第一凸起和第二凸起对应卡接配合，能够进一步地提高本实施例电源装置与无人机的电池安装箱之间的连接稳定性，更好的实现本实施例电源装置的限位固定安装。

在本实用新型的另一实施例中，如图2、图3和图7，壳体主体21还具有相对设置的上侧板217和下侧板218，上侧板217、左侧板215、下侧板218和右侧板216首尾依次相连围设形成安装空腔211，下侧板218朝背离上侧板217的方向凸伸形成有凸轨214，凸轨214平行于第一装配槽212/第二装配槽213。于壳体主体21的下侧板218设置凸轨214，相对应地，于无人机的电池安装箱内侧壁的下底面设置与该凸轨214相对应的凹轨，当本实施例的电源装置安装于电池安装箱内时，上述的凸轨214卡接于对应的凹轨内，进一步的提高本实施电源装置的定位准确度，并为本实施例电源装置的安装提供导向作用。

具体地，上述的凸轨214的设置数量可以为多个，且各凸轨214相互间隔排列，当本实施例电源装置的壳体主体21上同时设置有多个凸轨214时，相对应地，无人机电池安装箱内侧壁的下底面同时设置多个与上述凸轨214一一对应的凹轨，以更好的保证凸轨214与凹轨配合时所起的导向作用。

在本实用新型的另一实施例中，如图3和图6所示，电源装置还包括与电池芯体10电性连接并用于显示电池芯体10的电量的电量显示器30，壳体组件20还包括封盖于壳体主体21的第二端上的后端盖23，后端盖23与壳体主体21采用螺钉或者螺栓等紧固件可拆卸连接，后端盖23上开设有第一装设孔231，电量显示器30嵌装于第一装设孔231内并外露出后端盖23。设置电量显示器30用于实时显示本实施例电源装置的电量信息，当无人机用电时，启动电量显示器30同步显示电源装置的电量，这样，无需借助任何的外界设备即可随时关注电源装置的电量储蓄情况，避免无人机在电量不足的情况下执行飞行任务，从而有效的防止无人机因电量不足而发生坠机事故。

在本实用新型的另一实施例中，如图3和图6所示，电量显示器30上设置有指示器开关31和电量指示灯32，指示器开关31和电量指示灯32均外露出后端盖23，且指示器开关31和电量指示灯32均与电池芯体10电性连接，具体地，电量指示灯32与电池芯体10电性连接，指示器开关31则连接与电量指示灯32与电池芯体10之间，用于导通或断开电量指示灯32与电池芯体10。当无人机用电时，按压指示器开关31连通电量指示灯32与电池芯体10，此时，电量指示灯32通电发光；而当无人机关闭时，则按压指示器开关31切断电量指示灯32与电池芯体10之间的电流通路，关闭电量显示器30，避免电量显示器30运行浪费电。

更具体地，本实施例的电量显示器30同时设置有多个电量指示灯32，根据电池芯体10存储电量的多少，被点亮的电量指示灯32的数量存在差异，当电量较多时，能够点亮的电量指示灯32的数量较多，反之，电量存储不足时则仅少量的电量指示灯32能够被点亮；使用者通过观察电量指示灯32的亮灯数量即可判断电池芯体10的存储电量，电量显示十分直观。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，电源装置还包括与电池芯体10电性连接的电连接器40，无人机的各个用电结构通过该电连接器40实现与本实施例电源装置的电性连接，具体地，后端盖23上还开设有第二装设孔232，电连接器40嵌装于第二装设孔232内，电连接器40的连接端外露出后端盖23。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，后端盖23背离安装空腔211的外表面上还凸设有若干定位凸钉233，相对应地，无人机的电池安装箱与本实施例电源装置的后端盖23相对应的内底壁上设置有供定位凸钉233插设的定位凹槽。将本实施例的电源装置装设至无人机的电池安装箱内时，定位凸钉233插接于定位凹槽内，进一步地提高电源装置的定位准确性，更好的将电源装置限位固定于电池安装箱内。

在本实用新型的另一实施例中，如图3～5所示，壳体组件20还包括封盖于壳体主体21的第一端上的前端盖22，前端盖22与壳体主体21采用螺钉或者螺栓等紧固件可拆卸连接，前端盖22上枢接有拉环提手223，设置拉环提手223提高了本实施例电源装置的携带便捷程度，并且，也可以通过抓取拉环提手223将安装于电池安装箱内的电池取出，电源装置取放更加方便；同时，前端盖22背离安装空腔211的外表面设置有用于收容拉环提手223的提手收容槽222，当电源装置安装到位时，将拉环提手223收容至提手收容槽222内，如此，拉环提手223归位于提手收容槽222，不会增加电源装置的整体体积；并且，通过设置提手收容槽222的凹陷程度可以使拉环提手223与前端盖22位于同一平面内，电源装置外表更加美观。

具体地，如图3所示，前端盖22设置有提手收容槽222的外表面还设置有提手固定部221，拉环提手223通过连接转轴2231与提手固定部221转动连接，以实现拉环提手223与前端盖22的枢接固定，并能使拉环提手223以连接转轴2231为转动轴相对提手固定部221即相对前端盖22转动。

本实用新型的另一实施例还提供了一种无人机，包括上述的电源装置。

本实用新型实施例的无人机，由于使用了上述的电源装置(如图1～7所示)，电源装置的第一装配槽212和第二装配槽213与电池安装箱内的限位结构配合，如电池安装箱相对的左右两内侧壁上分别设置有第一凸起和第二凸起，其中，第一凸起与第一装配槽212相适配，第二凸起与第二装配槽213相适配，使电源装置与电池安装箱之间建立稳定连接，电源装置稳定的固定于电池安装箱内，保证了无人机各用电接口与电源装置之间稳定有效的电性连接，为无人机的稳定供电提供保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源装置，包括电池芯体和包覆于所述电池芯体外的壳体组件，其特征在于：所述壳体组件包括具有安装空腔的壳体主体，所述电池芯体嵌装于所述安装空腔内，所述壳体主体具有相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板上凹陷设置有第一装配槽，所述右侧板上凹陷设置有第二装配槽。

2.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于：所述壳体主体还具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端之间的连线垂直于所述左侧板与所述右侧板之间的连线，所述第一装配槽和所述第二装配槽均从所述壳体主体的第一端的端口处水平延伸至所述壳体主体的第二端的端口处。

3.根据权利要求2所述的电源装置，其特征在于：所述左侧板朝所述安装空腔内凹陷形成有多个所述第一装配槽，各所述第一装配槽从所述左侧板的上方至下方间隔排列；所述右侧板朝所述安装空腔内凹陷形成有多个所述第二装配槽，各所述第二装配槽从所述右侧板的上方至下方间隔排列。

4.根据权利要求2所述的电源装置，其特征在于：所述壳体主体还具有相对设置的上侧板和下侧板，所述上侧板、所述左侧板、所述下侧板和所述右侧板首尾依次相连围设形成所述安装空腔，所述下侧板朝背离所述上侧板的方向凸伸形成有凸轨，所述凸轨平行于所述第一装配槽/所述第二装配槽。

5.根据权利要求2～4任一项所述的电源装置，其特征在于：所述电源装置还包括与所述电池芯体电性连接并用于显示所述电池芯体的电量的电量显示器，所述壳体组件还包括封盖于所述壳体主体的第二端上的后端盖，所述后端盖上开设有第一装设孔，所述电量显示器嵌装于所述第一装设孔内并外露出所述后端盖。

6.根据权利要求5所述的电源装置，其特征在于：所述电量显示器上设置有指示器开关和电量指示灯，所述指示器开关和所述电量指示灯均外露出所述后端盖。

7.根据权利要求5所述的电源装置，其特征在于：所述电源装置还包括与所述电池芯体电性连接的电连接器，所述后端盖上还开设有第二装设孔，所述电连接器嵌装于所述第二装设孔内，所述电连接器的连接端外露出所述后端盖。

8.根据权利要求5所述的电源装置，其特征在于：所述后端盖背离所述安装空腔的外表面上还凸设有若干定位凸钉。

9.根据权利要求2～4任一项所述的电源装置，其特征在于：所述壳体组件还包括封盖于所述壳体主体的第一端上的前端盖，所述前端盖上枢接有拉环提手，所述前端盖背离所述安装空腔的外表面设置有用于收容所述拉环提手的提手收容槽。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的电源装置。