CN209366137U - 用于控制离合器接合速度的系统和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于控制离合器接合速度的系统和装置。系统和装置包括操作者输入/输出设备和控制器，该操作者输入/输出设备被构造成接收关于期望发动机转速的操作者命令。控制器被构造成接收指示车辆启动状态的信息；接收关于期望发动机转速的操作者命令；将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；并且响应于确定期望发动机转速等于或超过发动机转速阈值将发动机转速限制为发动机转速阈值。

Description

用于控制离合器接合速度的系统和装置

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的手动变速系统。更具体地，本公开涉及用于在起动车辆时减少对手动变速系统的离合器磨损的系统和方法。

背景技术

当起动具有手动变速系统的车辆时，操作者接合离合器，然后转换车辆的档位。在该档位转换期间，离合器经历滑动摩擦，这导致离合器随着时间的推移而磨损。离合器上的磨损量可以根据操作者的技术而变化。一些操作者可能会在释放离合器的同时压下车辆的加速踏板。当离合器被释放时，压下离合器同时也加速以增加发动机转速会增加离合器上的静摩擦的量。随着时间的推移，在快速的发动机转速下离合器的重复释放会导致离合器相对于没有在快速的发动机转速下释放的离合器的额外磨损和/或故障。

实用新型内容

一个实施例涉及一种装置。该装置包括起动检测电路和速度调节电路。起动检测电路被构造成接收指示车辆速度和离合器位置的信息，并基于车辆速度和离合器位置确定车辆启动状态。速度调节电路被构造成接收指示车辆启动状态的信息和关于期望发动机转速的操作者命令，将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较，并且响应于确定期望发动机转速等于或超过发动机转速阈值而根据发动机转速阈值控制发动机。

另一个实施例涉及一种方法。该方法包括由起动检测电路接收指示车辆启动状态的信息。该方法还包括由速度调节电路接收指示车辆启动状态的信息和关于期望发动机转速的操作者命令。该方法还包括由速度调节电路将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较。该方法还包括由速度调节电路响应于确定期望发动机转速等于或超过发动机转速阈值来根据发动机转速阈值控制发动机。

另一个实施例涉及一种系统。该系统包括操作者输入/输出设备和控制器，该操作者输入/输出设备被构造成接收关于期望发动机转速的操作者命令。控制器被构造成接收指示车辆启动状态的信息、接收关于期望发动机转速的操作者命令、将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较，并且响应于确定期望发动机转速等于或超过发动机转速阈值而将发动机转速限制为发动机转速阈值。

当结合附图理解时，根据以下的详细描述，这些特征和其它的特征、连同其操作的组织和方式将变得明显。

附图说明

图1是根据示例实施例的车辆的示意表示。

图2是根据示例实施例的图1的车辆的控制器的示意表示。

图3是根据示例实施例的用于控制发动机转速的方法的流程图。

图4是根据示例实施例的用于控制发动机转速的另一方法的流程图。

图5示出了根据示例实施例的在车辆启动状态期间离合器的滑动摩擦相对于发动机转速的曲线图。

图6示出了根据示例实施例的在车辆启动状态期间基于加速踏板的位置的发动机转速的调节。

图7示出了根据示例性实施例的、根据图3-4的方法的车辆的操作特性。

具体实施方式

以下是与用于在车辆启动状态期间将具有手动变速系统的车辆的发动机转速保持在最小发动机转速阈值或低于最小发动机转速阈值以减少手动变速系统的离合器上的磨损的方法、装置和系统相关的各种概念和实现的更详细描述。上面介绍和下面更详细讨论的各种概念可以用任意数量的方式实现，因为所描述的概念不限于任何特定的实现方式。主要为了例证性目的来提供特定的实现方式和应用的示例。

当起动具有手动变速系统的车辆时，操作者接合离合器，然后转换车辆的档位以启动车辆。在档位转换期间，离合器经历滑动摩擦，这导致离合器随着时间的推移而磨损。当转换档位并且离合器在发动机怠速下释放时，离合器上的滑动摩擦的量为低。然而，操作者可以在释放离合器的同时压下车辆的加速踏板。当离合器被释放时，压下离合器同时也加速以增加发动机转速会增加离合器上的静摩擦的量。随着时间的推移，在快速的发动机转速下离合器的重复释放会导致离合器相对于没有在快速的发动机转速下释放的离合器的额外磨损和/或故障。

本公开的系统、装置和方法通过限制车辆在车辆启动状态期间转换档位和释放离合器时的加速度来减少车辆离合器上的磨损。例如，车辆包括控制器，该控制器被构造成基于离合器的位置和车辆运行速度来确定车辆在车辆启动状态下运行。在一些实施例中，车辆运行速度基于加速器输入 (例如，指示期望车辆速度的用户输入)。控制器可以接收关于期望发动机转速的操作者命令。例如，操作者命令可以包括车辆的加速踏板的位置。在确定车辆根据车辆启动状态运行之后，控制器可以将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较。发动机转速阈值是被构造成在车辆启动状态期间减少离合器上的磨损的发动机转速。控制器被构造成确定车辆何时在驾驶状态下运行(例如，不再在车辆启动状态下运行)。在确定车辆在驾驶状态下运行之后，控制器命令发动机以期望发动机转速运行。

一般地参照附图，本文公开的各种实施例涉及用于在车辆启动状态期间将具有手动变速系统的车辆的发动机转速保持在最小发动机转速阈值或低于最小发动机转速阈值以减少手动变速系统的离合器上的磨损的系统、装置和方法。

如图1所示，车辆10包括发动机系统12，该发动机系统12包括动力总成(powertrain)14、车辆子系统18、操作者输入/输出(I/O)设备22、可通信地耦合到车辆10的一个或更多个部件的传感器24以及控制器32。车辆10可以是公路车辆或越野车辆，包括但不限于长途运输卡车、中距离卡车(例如，轻型货车)、公共汽车、垃圾卡车和任何其它类型的车辆。在其他实施例中，车辆可以是牵引拖车的汽车(例如，公用拖车或旅行拖车，诸如野营拖车或马拖车)。

车辆10的部件可以使用任何类型和任何数量的有线或无线连接彼此通信或与外部部件通信。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、 CAT5电缆、或任何其他形式的有线连接。无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蜂窝、无线电、蓝牙、ZigBee等。在一个实施例中，控制器局域网(CAN) 总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线包括任何数量的有线和无线连接。因为控制器32可通信地耦合到图1的车辆10中的系统和部件，所以控制器32构造成接收关于图1和图2中所示的部件中的一个或更多个的数据。例如，数据可以包括由诸如传感器24的一个或更多个传感器获取的、关于动力总成14、加速系统和/或其他部件(例如，电池系统、电动机、发电机、再生制动系统、发动机等)的运行状况的运行数据。作为另一个示例，数据可以包括来自操作者I/O设备22的输入。控制器32 可以基于经由加速系统接收的运行数据和/或操作者命令来确定如何控制动力总成14。

由于图1的部件被示出为包含在车辆10中，因此控制器32可以被构造为一个或更多个电子控制单元(ECU)。控制器32可以与变速器控制单元、排气后处理控制单元、动力总成控制模块、发动机控制模块等中的至少一个分离或包括在其中。控制器32的功能和结构在图2中更详细地描述。

如图1所示，动力总成14包括发动机38、离合器40、变速器42、驱动轴44、轴差速器48、最终传动装置52、电磁设备78(例如发电机、电动发电机组等)以及能量储存设备。发动机38可以被构造为任何发动机类型，包括火花点火内燃机、压缩点火内燃机和/或燃料电池，以及其他替代物。发动机38可以由任何燃料类型(例如柴油、乙醇、汽油、天然气、丙烷、氢气等)提供动力。类似地，变速器42可以构造为手动变速器、双离合器变速器等。

因此，变速器42可以包括各种设置(例如，用于齿轮传动变速器的档位)，这些设置基于由此接收(例如，从电磁设备78等接收)的输入速度影响不同的输出速度。变速器42包括操作者可致动的离合器40，当在各种设置之间转换时，例如在齿轮传动变速器中的多个档位之间转换时，该离合器可以接合。离合器40可以由用户致动，以使离合器40从被配置成根据第一齿轮比操作变速器42的第一齿轮脱离，并且使离合器40与第二齿轮接合以根据不同于第一齿轮比的第二齿轮比操作变速器。像发动机 38和变速器42一样，驱动轴44、差速器48和/或最终传动装置52可以根据应用而以任何配置来构造(例如，最终传动装置52在汽车应用中构造成轮子，而在船应用中构造成螺旋桨，等等)。此外，驱动轴44可以构造为任何类型的驱动轴，包括但不限于基于应用的单件式、两件式和滑管驱动轴(slip-in-tubedriveshaft)。

车辆10包括车辆子系统18。车辆子系统18可包括其它部件，包括机械驱动或电驱动的车辆部件(例如，HVAC系统、灯、泵、风扇等)。车辆子系统18还可以包括用于减少废气排放的任何部件，诸如选择性催化还原(SCR)催化剂、柴油氧化催化剂(DOC)、柴油微粒过滤器(DPF)、带有柴油机尾气处理液(DEF)供应的柴油机尾气处理液剂量仪、用于监测后处理系统的多个传感器(例如，氮氧化物(NOx)传感器、温度传感器等)和/或其它部件。车辆子系统18可以包括被构造成控制发动机38的转速的加速系统。加速系统包括操作者I/O设备22，诸如加速踏板。

操作者I/O设备22可以使车辆10的操作者(或乘客或制造、服务或维护人员)能够与车辆10和控制器32通信。例如，操作者I/O设备22可以由车辆10的操作者致动，以向车辆10的部件输入命令信号。例如，操作者I/O设备22可以包括但不限于，交互显示器、触屏设备、一个或更多个按钮和开关、语音命令接收器等。在一个实施例中，操作者I/O设备22 包括制动踏板或制动杆、加速踏板、方向盘和/或加速器节气门。

传感器24可以被定位和/或构造成监测车辆10的各种部件的操作特性。传感器24可以包括位置传感器，该位置传感器被构造成便于监测车辆10 的加速器(例如加速踏板、加速器节气门等)的位置。传感器24可以附加地或可选地包括速度传感器，该速度传感器构造成便于监测发动机38 的转速。

由于图1-2的部件被示出为包含在车辆10中，因此控制器32可以被构造为一个或更多个电子控制单元(ECU)。因此，控制器32可以与变速器控制单元、排气后处理控制单元、动力总成控制模块、发动机控制模块等中的至少一个分离或包括在其中。控制器32的功能和结构在图2中更详细地描述。

现在参考图2，示出了根据示例实施例的图1的车辆10的控制器32 的示意图。如图2所示，控制器32包括具有处理器68和存储器设备72 的处理电路64、起动检测电路76、速度调节电路80、驾驶检测电路84和通信接口88。通常，控制器32被构造成确定车辆10是否在车辆启动状态下运行，并且在车辆启动状态期间根据发动机转速阈值来限制发动机38 的转速。

在一种配置中，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路 84被体现为机器或计算机可读介质，其可由处理器(诸如处理器68)执行。如本文和其他用途中所描述的，机器可读介质有助于执行某些操作以实现数据的接收和发送。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以例如获取数据。在这方面中，机器可读介质可以包括定义数据获取(或数据传输)的频率的可编程逻辑。计算机可读介质可以包括代码，该代码可以用任何编程语言编写，该语言包括但不限于Java等以及任何传统的程式化编程语言，诸如“C”编程语言或类似编程语言。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后一种情景中，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如，CAN总线等)彼此连接。

在另一配置中，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路 84被体现为硬件单元，诸如电子控制单元。因此，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可以被体现为一个或更多个电路部件，包括但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等。在一些实施例中，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可以采取一个或更多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路 (IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路、微控制器等)、电信电路、混合电路以及任何其他类型的“电路”的形式。在这点上，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可以包括用于实现或促进实现本文描述的操作的任何类型的部件。例如，如本文描述的电路可以包括一个或更多个晶体管、逻辑门(例如，NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、 XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等。起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84还可以包括可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可以包括一个或更多个存储器设备，用于存储可由起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84的处理器执行的指令。一个或更多个存储器设备和处理器可以具有与本文相对于存储器设备72和处理器68所提供的定义相同的定义。在一些硬件单元配置中，起动检测电路76、速度调节电路 80和驾驶检测电路84可以在地理上分散在车辆中的不同位置。可选地且如所示，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可以包含在显示为控制器32的单个单元/外壳中或在其内。

在所示的示例中，控制器32包括具有处理器68和存储器设备72的处理电路64。处理电路64可以被构造或配置为执行或实现本文关于起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84描述的指令、命令和/ 或控制过程。所描绘的配置将起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84呈现为机器或计算机可读介质。然而，如上所提及的，该图示并不意味着限制，因为本公开考虑了起动检测电路76、速度调节电路 80和驾驶检测电路84或者起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84中的至少一个电路被配置为硬件单元的其他实施例。所有这些组合和变型都旨在落在本公开的范围内。

处理器68可以实现为一个或更多个通用处理器、专用集成电路 (ASIC)、一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器 (DSP)、一组处理部件、或其它合适的电子处理部件。在一些实施例中，一个或更多个处理器可由多个电路共享(例如，起动检测电路76、速度调节电路80和驾驶检测电路84可包括或以其他方式共享同一处理器，在一些示例实施例中，该处理器可执行经由不同存储器区域存储或以其他方式访问的指令)。可选地或附加地，一个或更多个处理器可以被构造成独立于一个或更多个协处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可以经由总线耦合，以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这样的变型都旨在落在本公开的范围内。存储器设备72(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储装置等)可以储存数据和/或计算机代码，以用于促进本文描述的各种过程。存储器设备72 可以可通信地连接至处理器68以为处理器68提供用于执行本文描述的过程中的至少一些的计算机代码或指令。此外，存储器设备72可以是或可以包括有形的、非临时的易失性存储器或非易失性存储器。因此，存储器设备72可以包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件、或用于支持本文描述的各种活动和信息结构的任何其它类型的信息结构。

通信接口88可以包括有线或无线接口(例如，插孔、天线、发射器、接收器、收发器、接线端子等)以用于与各种系统、设备或网络进行数据通信。例如，通信接口88可以包括用于经由基于以太网的通信网络发送和接收数据的以太网卡和端口和/或用于经由无线通信网络进行通信的 Wi-Fi收发器。通信接口88可以被构造成经由局域网或广域网(例如，互联网等)通信并且可以使用各种通信协议(例如，IP、LON、蓝牙、ZigBee、无线电、蜂窝、近场通信等)。

控制器32的通信接口88可以促进控制器32和车辆10的一个或更多个部件(例如，动力总成14的部件、车辆子系统18、操作者I/O设备22、传感器24等)之间的通信。控制器32和车辆10的部件之间的通信可以经由任何数量的有线或无线连接(例如，IEEE 802下的任何标准等)。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆、或任何其他形式的有线连接。相比之下，无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蜂窝、蓝牙、 ZigBee、无线电等。在一个实施例中，控制器局域网(CAN)总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线可以包括提供信号、信息和/或数据交换的任何数量的有线和无线连接。CAN总线可以包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者连接可以进行至外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。

起动检测电路76被构造成接收指示车辆速度的信息和指示离合器位置的信息。车辆10的启动状态发生在变速系统的离合器与齿轮的初始接合期间(例如，当变速器从完全停止换挡时)。起动检测电路76被构造成基于指示车辆速度的信息和指示离合器位置的信息来确定车辆10是否在车辆启动状态下运行。例如，当响应于接收到指示离合器接合的信息和指示发动机怠速的信息时，起动检测电路76可以确定车辆10根据启动状态运行。在一些实施例中，发动机怠速低于600rpm或低于1000rpm。

速度调节电路80被构造成从操作者I/O设备22接收关于期望速度的操作者命令。在所示实施例中，操作者I/O设备22可以是加速踏板，并且指示操作者命令的信息可以是加速踏板的位置。速度调节电路80被构造成将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较。发动机转速阈值被构造成在离合器接合期间将发动机38的转速限制到怠速以减少滑动摩擦量。速度调节电路80被构造成响应于确定期望发动机转速小于发动机转速阈值，根据期望发动机转速操作发动机38。速度调节电路80被构造成响应于确定操作者命令大于或等于发动机转速阈值，根据发动机转速阈值来操作发动机38。因此，速度调节电路80构造成将发动机38的转速保持在发动机转速阈值或发动机转速阈值以下，直到离合器与齿轮完全接合。在一些实施例中，发动机转速阈值可以是发动机怠速。在这样的实施例中，发动机转速阈值可以在基本上每分钟700转(“rpm”)和基本上800rpm之间的范围内，或者在700rpm和900rpm的范围内。

在一些实施例中，速度调节电路80被构造成基于期望发动机转速来确定是根据发动机转速阈值还是高负载发动机转速阈值来限制发动机转速。高负载发动机转速阈值大于发动机转速阈值，并且预期用于车辆10 具有重负载或者车辆10以非零高度等级起动的运行状况。例如，速度调节电路80可以基于操作者I/O设备22(例如，加速踏板)的位置来确定是根据发动机转速阈值还是高负载发动机转速阈值来限制发动机转速。操作者I/O设备22的位置可以在从0％(例如，脱离位置)到100％(例如，最大接合位置)的范围内。在一些实施例中，速度调节电路80可以针对范围在大致上0％-大致上40％之间的加速踏板位置将发动机转速限制到发动机转速阈值。在这样的实施例中，发动机转速阈值可以基本上是每分钟700转(“rpm”)，以及高负载发动机转速阈值可以基本上是800rpm，或者两个阈值都可以在700rpm和900rpm的范围内。速度调节电路80可以针对大于40％的加速踏板位置将发动机转速限制到高负载发动机转速阈值。速度调节电路80可以针对40％和50％之间的加速踏板位置将发动机转速限制到中间发动机转速阈值，该中间发动机转速阈值在发动机转速阈值和高负载发动机转速阈值之间。中间发动机转速阈值可以基于保存到存储器设备的查找表来确定，或者其可以从先前的启动事件中获知。在其他实施例中，速度调节电路80可以根据加速踏板的不同位置来确定加速度阈值。

驾驶检测电路84被构造成接收指示发动机运行状况的信息。驾驶检测电路84被构造成基于发动机运行状况确定发动机38是否在驾驶状态下运行。在一些实施例中，指示发动机运行状况的信息可以包括车辆是否齿轮啮合(例如，传动比是否稳定)的指示。响应于确定发动机齿轮啮合(例如，传动比稳定)，驾驶检测电路84可以确定发动机38在驾驶状态下运行。在一些实施例中，指示发动机运行状况的信息包括发动机转速和发动机输出扭矩。当发动机输出扭矩高于预定阈值时，响应于接收到指示发动机转速的增加的信息，驾驶检测电路84可以确定发动机38在驾驶状态下运行。

图3示出了用于在车辆启动状态期间动态控制车辆10的速度以减少施加在变速系统的离合器40上的摩擦的示例性方法300。操作者可以起动发动机38并接合离合器40。在过程304处，起动检测电路76接收指示车辆速度的信息和指示离合器位置的信息。在过程308处，起动检测电路76 确定车辆10根据车辆启动状态运行。例如，起动检测电路76可以响应于确定离合器接合以及指示车辆10的速度基本为零(例如发动机空转)的信息而确定车辆10根据起动状态运行。

在过程312处，速度调节电路80从操作者I/O设备22接收关于期望发动机转速的操作者命令。例如，速度调节电路80可以接收表示指示期望发动机转速的加速踏板的位置的信息。在过程316处，速度调节电路80 将期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较。例如，速度调节电路80 可以将加速踏板的位置和/或指示的速度与发动机转速阈值进行比较。在过程320处，响应于确定期望发动机转速小于发动机转速阈值，速度调节电路80根据期望发动机转速操作发动机38。在过程324处，响应于确定期望发动机转速大于或等于发动机转速阈值，速度调节电路80根据发动机转速阈值限制发动机38。在过程328处，驾驶检测电路84被构造成接收指示发动机运行状况的信息。在过程332处，驾驶检测电路84可以基于指示发动机运行状况的信息来确定车辆10正在根据驾驶状态运行。在过程336处，驾驶检测电路84根据期望发动机转速操作发动机38(例如，停止将发动机转速限制到发动机转速阈值)。

图4示出了用于在车辆启动状态期间基于加速踏板的位置和/或指示的发动机转速来动态地控制发动机的转速的示例性方法400。方法400包括图3中所示的方法300的步骤304-312。在过程312之后，方法400前进到过程404。在过程404处，速度调节电路80将期望发动机转速与发动机转速阈值和高负载发动机转速阈值进行比较。例如，速度调节电路80 可以将加速踏板的位置和/或指示的速度与发动机转速阈值和高负载发动机转速阈值进行比较。在过程408处，速度调节电路80确定期望发动机转速处于或低于发动机转速阈值。在过程412处，响应于确定期望发动机转速处于或低于发动机转速阈值，速度调节电路80根据期望发动机转速操作发动机38。在过程416处，速度调节电路80确定期望发动机转速高于发动机转速阈值且低于高负载发动机转速阈值。在过程420处，响应于确定期望发动机转速高于发动机转速阈值且低于高负载发动机转速阈值，速度调节电路80根据中间发动机转速阈值限制发动机38。在过程424处，速度调节电路80确定期望发动机转速处于或高于高负载发动机转速阈值。在过程428处，响应于确定期望发动机转速高于或等于高负载发动机转速阈值，速度调节电路80根据高负载发动机转速阈值限制发动机38。在过程432处，驾驶检测电路84被构造成接收指示发动机运行状况的信息。在过程436处，驾驶检测电路84可以基于指示发动机运行状况的信息来确定车辆10正在根据驾驶状态运行。在过程440处，驾驶检测电路84根据操作命令操作发动机38(例如，停止将发动机转速限制到发动机转速阈值)。

图5示出了根据示例性实施例的在车辆启动状态期间离合器的滑动摩擦相对于发动机转速的曲线图500。如图5所示，在启动状态期间，随着发动机转速的增加，施加在离合器上的滑动摩擦的量增加。滑动摩擦导致离合器磨损。例如，点504示出了在基本上700rpm的示例性发动机怠速处的滑动摩擦。在基本上700rpm的发动机转速下，基本上336J的滑动摩擦被施加在离合器上。点508示出了处于基本上是怠速的两倍的发动机转速的滑动摩擦。在点508处，发动机转速基本上为1450rpm，并且离合器经历基本上2076J的滑动摩擦。在车辆启动状态期间，当发动机转速在离合器接合期间被加倍时，滑动摩擦量大致增加了六倍。因此，根据方法 300或方法400操作车辆可以显著减少车辆启动状态期间离合器上的磨损。

图6示出了根据示例性实施例的在车辆启动状态期间基于加速踏板的位置的发动机转速的调节。如上所述，速度调节电路80被构造成基于操作者I/O设备22(例如，加速踏板)的位置将发动机38的转速限制到发动机转速阈值或高负载发动机转速阈值。在所示实施例中，在处于或低于第一加速踏板位置的加速踏板位置处，速度调节电路80根据发动机转速阈值限制发动机转速。在一些实施例中，第一加速踏板位置基本上为40％，发动机转速阈值基本上为700rpm。在处于或高于第二加速踏板位置的加速踏板位置处，速度调节电路80根据高负载发动机转速阈值限制发动机转速。在一些实施例中，第二加速踏板位置基本上为50％rpm，高负载发动机转速阈值基本上为800rpm。在处于第一加速踏板位置和第二加速踏板位置之间的加速踏板位置处，速度调节电路80被构造成将发动机转速限制到高于发动机转速阈值且低于高负载发动机转速阈值的中间发动机转速阈值。可以基于保存到存储器设备的查找表来确定中间发动机转速阈值。

图7示出了根据示例性实施例的根据方法300或方法400的车辆10 的操作特性。曲线704指示车辆速度，曲线708示出发动机转速，曲线712 指示发动机转速阈值，曲线716示出加速踏板位置，且曲线720指示总发动机加油量。图7的部分724示出了根据车辆启动状态的车辆10的操作。图7的部分728示出了根据驾驶状态的车辆10的操作。

现在参考部分724，在所示实施例中，车辆10在车辆启动状态期间根据方法300或方法400操作。如曲线716所指示，在车辆启动状态期间，用户将加速踏板保持在大约44％处。曲线712指示发动机转速阈值基本上是800rpm。如曲线708所指示，发动机速度调节电路80限制发动机转速，使得指示发动机转速的曲线708低于指示发动机转速阈值的曲线712。如曲线704所指示，在车辆起动状态期间，车辆速度处于或接近基本上零rpm。

部分728示出了在驾驶状态期间的车辆10的操作。车辆10在驾驶状态期间不操作方法300或方法400。如曲线716所指示，加速踏板位置在图7的第二部分728中与在图7的第一部分724中基本相同。然而，如曲线708所指示，发动机转速高于曲线712所指示的发动机转速阈值。更具体地，如曲线708和716所指示，发动机转速按照加速踏板位置的命令增加到基本上2450rpm，然后在点732处释放加速踏板后降低。如曲线704 所指示，在车辆启动状态和驾驶状态之间的过渡期间，车辆速度是平稳的，这意味着车辆10的操作者可以管理车辆启动状态和驾驶状态之间的过渡期间的车辆操作。因此，如图7所指示，方法300或方法400在车辆启动状态期间根据发动机转速阈值限制发动机的转速，从而减少车辆启动期间离合器上的磨损。

本文的权利要求要素没有根据35U.S.C.§112(f)的条款来解释，除非该要素使用短语“用于...的装置”明确陈述。

为了本公开的目的，术语“耦合”表示两个构件直接地或间接地彼此连接或链接。这种连接本质上可以是静止的或可移动的。例如，发动机的传动轴与变速器“耦合”表示可移动耦合。这种连接可以通过两个构件或两个构件以及任何附加的中间构件来实现。例如，电路A可通信地“耦合”到电路B可以表示电路A直接与电路B通信(即，没有中介)，或者间接地与电路B通信(例如，通过一个或更多个中介)。

虽然在图2中示出了具有特定功能的各种电路，但应当理解的是，控制器32可以包括用于完成本文中所描述的功能的任何数量的电路。例如，电路76-84的活动和功能可以组合在多个电路中或作为单个电路。还可以包括具有附加功能的附加电路。此外，控制器32还可以控制超出本公开的范围的其他活动。

如上所提及且在一种配置中，“电路”可以在机器可读介质中实现，用于由各种类型的处理器(诸如图2的处理器68)执行。可执行代码的识别电路可以例如包括计算机指令的一个或更多个物理块或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或功能。然而，识别电路的可执行文件不需要被物理地放置在一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，该不同指令当被逻辑上连接在一起时包括电路并实现该电路的所述目的。实际上，计算机可读程序代码的电路可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以在不同的程序之中分布在若干不同的代码段上以及跨越若干存储器设备分布。类似地，可操作数据在本文中可以在电路内被识别并图示，并且可以以任何合适的形式来体现且被组织在任何适当类型的数据结构内。可操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同的位置上，包括分布在不同的存储设备上，并且可以至少部分地仅作为电子信号存在于系统或网络上。

虽然术语“处理器”在上面被简要定义，但是术语“处理器”和“处理电路”应该被广义地解释。在这方面中且如上提及，“处理器”可以被实现为一个或更多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或被构造成执行由存储器提供的指令的其他合适的电子数据处理部件。一个或更多个处理器可以采取单核处理器、多核处理器(例如，双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等的形式。在一些实施例中，一个或更多个处理器可以在装置外部，例如，一个或更多个处理器可以是远程处理器(例如，基于云的处理器)。可选地或附加地，一个或更多个处理器可以在装置内部和/或本地。在这点上，给定电路或其部件可以被本地设置(例如，作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程地设置(例如，作为远程服务器的一部分，诸如基于云的服务器)。为此，如本文描述的“电路”可以包括分布在一个或更多个位置上的部件。

尽管本文的图可以显示方法步骤的特定顺序和组成，但是这些步骤的顺序可以与所描绘的不同。例如，可以同时或部分同时执行两个或更多个步骤。此外，作为离散步骤执行的一些方法步骤可以被组合，作为组合步骤执行的步骤可以被分成离散步骤，某些过程的顺序可以被颠倒或以其他方式改变，并且离散过程的性质或数量可以被改变或更改。根据可选实施例，任何元素或装置的顺序或次序可以改变或者替换。所有这些修改都旨在包括在所附权利要求中限定的本公开的范围内。这种变化将取决于所选择的机器可读介质和硬件系统以及设计者的选择。所有这样的变化都在本公开的范围内。

为了说明和描述的目的，呈现了实施例的前述描述。并不意图是详尽的或将本公开限制到所公开的精确形式，且修改和变型按照上面的教导是可能的或者可以根据本公开获取。实施例被选择并描述，以便解释本公开的原理及其实际应用，从而使本领域技术人员能够在适合于所设想的特定用途的各种修改的情况下利用各种实施例。可在实施例的设计、操作条件和布置方面做出其它替代、修改、变化和省略，而不偏离如所附权利要求中表达的本公开的范围。

因此，在不背离本公开的精神或实质特征的情况下，本公开可以以其他具体形式来实施。所描述的实施例将在所有方面被认为仅是说明性的而非限制性的。因此，本公开的范围由所附权利要求指示而不是由前面的描述指示。在权利要求的等同的含义和范围内的所有变化将被包括在它们的范围内。

在下文的一个或更多个实施例中可实现本公开的各方面：

1)一种装置，包括：

起动检测电路，其被构造成：

接收指示车辆速度和离合器位置的信息；和

基于所述车辆速度和所述离合器位置确定车辆启动状态；和

速度调节电路，其被构造成：

接收指示所述车辆启动状态的信息和关于期望发动机转速的操作者命令；

将所述期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；以及

响应于确定所述期望发动机转速等于或超过所述发动机转速阈值，根据所述发动机转速阈值控制发动机。

2)根据1)所述的装置，其中，指示所述车辆启动状态的信息包括离合器接合和所述发动机处于怠速的操作。

3)根据1)所述的装置，其中，指示所述期望发动机转速的信息基于加速踏板的位置。

4)根据3)所述的装置，其中，所述发动机转速阈值是第一发动机转速阈值，并且其中，所述速度调节电路被构造成基于所述加速踏板的位置来根据所述第一发动机转速阈值或大于所述第一发动机转速阈值的第二发动机转速阈值控制所述发动机。

5)根据1)所述的装置，其中，所述发动机转速阈值被构造成将所述发动机保持在怠速。

6)根据1)所述的装置，还包括驾驶检测电路，所述驾驶检测电路被构造成：

接收指示发动机运行状况的信息；

基于指示所述发动机运行状况的信息，确定所述发动机正在驱动；和

响应于确定所述发动机驱动，根据所述期望发动机转速控制所述发动机。

7)根据6)所述的装置，其中，指示所述发动机运行状况的信息是传动比、离合器接合、发动机转速和发动机输出扭矩中的至少一个。

8)一种方法，包括：

由起动检测电路接收指示车辆启动状态的信息；

由速度调节电路接收指示所述车辆启动状态的信息和关于期望发动机转速的操作者命令；

由所述速度调节电路将所述期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；以及

由所述速度调节电路响应于确定所述期望发动机转速等于或超过所述发动机转速阈值而根据所述发动机转速阈值控制发动机。

9)根据8)所述的方法，其中，指示所述车辆启动状态的信息包括离合器接合和发动机空转。

10)根据8)所述的方法，其中，指示所述期望发动机转速的信息是基于加速踏板的位置来确定的。

11)根据10)所述的方法，其中，所述发动机转速阈值是第一发动机转速阈值，并且所述方法还包括由所述速度调节电路基于所述加速踏板的位置来根据所述第一发动机转速阈值或大于所述第一发动机转速阈值的第二发动机转速阈值控制所述发动机。

12)根据8)所述的方法，其中，所述发动机转速阈值将所述发动机保持在怠速。

13)根据8)所述的方法，还包括：

基于指示发动机运行状况的信息，确定所述发动机正在驱动；和

将所述发动机控制到所述期望发动机转速。

14)根据13)所述的方法，其中，指示所述发动机运行状况的信息是传动比、离合器接合、发动机转速和发动机输出扭矩中的至少一个。

15)一种系统，包括：

操作者输入/输出设备，其被构造成接收关于期望发动机转速的操作者命令；以及

控制器，其被构造成：

接收指示车辆启动状态的信息；

接收关于期望发动机转速的所述操作者命令；

将所述期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；和

响应于确定所述期望发动机转速等于或超过所述发动机转速阈值，将发动机转速限制为所述发动机转速阈值。

16)根据15)所述的系统，其中，指示所述车辆启动状态的信息包括离合器接合和发动机空转。

17)根据15)所述的系统，其中，指示所述期望发动机转速的信息是基于加速踏板的位置来确定的。

18)根据17)所述的系统，其中，所述发动机转速阈值是第一发动机转速阈值，并且其中，所述控制器被构造成基于所述加速踏板的位置将所述发动机转速限制为所述第一发动机转速阈值或大于所述第一发动机转速阈值的第二发动机转速阈值。

19)根据15)所述的系统，其中，所述发动机转速阈值将所述发动机保持在怠速。

20)根据15)所述的系统，还包括以下步骤：

基于指示发动机运行状况的信息，确定发动机不再根据所述车辆启动状态来操作；和

根据所述期望发动机转速来控制所述发动机。

Claims (13)

1.一种用于控制离合器接合速度的装置，包括：

起动检测电路，其被构造成：

接收指示车辆速度和离合器位置的信息；和

基于所述车辆速度和所述离合器位置确定车辆启动状态；和

速度调节电路，其被构造成：

接收指示所述车辆启动状态的信息和关于期望发动机转速的操作者命令；

将所述期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；以及

响应于确定所述期望发动机转速等于或超过所述发动机转速阈值，根据所述发动机转速阈值控制发动机。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，指示所述车辆启动状态的信息包括离合器接合和所述发动机处于怠速的操作。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，指示所述期望发动机转速的信息基于加速踏板的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述发动机转速阈值是第一发动机转速阈值，并且其中，所述速度调节电路被构造成基于所述加速踏板的位置来根据所述第一发动机转速阈值或大于所述第一发动机转速阈值的第二发动机转速阈值控制所述发动机。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发动机转速阈值被构造成将所述发动机保持在怠速。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括驾驶检测电路，所述驾驶检测电路被构造成：

接收指示发动机运行状况的信息；

基于指示所述发动机运行状况的信息，确定所述发动机正在驱动；和

响应于确定所述发动机驱动，根据所述期望发动机转速控制所述发动机。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，指示所述发动机运行状况的信息是传动比、离合器接合、发动机转速和发动机输出扭矩中的至少一个。

8.一种用于控制离合器接合速度的系统，包括：

操作者输入/输出设备，其被构造成接收关于期望发动机转速的操作者命令；以及

控制器，其被构造成：

接收指示车辆启动状态的信息；

接收关于期望发动机转速的所述操作者命令；

将所述期望发动机转速与发动机转速阈值进行比较；和

响应于确定所述期望发动机转速等于或超过所述发动机转速阈值，将发动机转速限制为所述发动机转速阈值。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，指示所述车辆启动状态的信息包括离合器接合和发动机空转。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，指示所述期望发动机转速的信息是基于加速踏板的位置来确定的。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述发动机转速阈值是第一发动机转速阈值，并且其中，所述控制器被构造成基于所述加速踏板的位置将所述发动机转速限制为所述第一发动机转速阈值或大于所述第一发动机转速阈值的第二发动机转速阈值。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述发动机转速阈值将所述发动机保持在怠速。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，还包括以下步骤：

基于指示发动机运行状况的信息，确定发动机不再根据所述车辆启动状态来操作；和

根据所述期望发动机转速来控制所述发动机。