CN209364601U - 基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，包括机器人本体、升降安装基座和防护罩，升降安装基座和防护罩均设置在机器人本体的顶部，防护罩的底部与机器人本体顶部的一侧卡合连接，机器人本体顶部的另一侧设置有方槽，升降安装基座活动设置在方槽的内部，升降安装基座包括限位基座、连接安装板和顶盖板。本实用新型通过设有的防护罩，防护罩为钢化玻璃材质，在不影响录影部分正常工作的基础上，能够起到一定的保护作用，防止录影部分受到外力被破坏，通过设有的升降安装基座，升降安装基座可在方槽中升降，升降安装基座不仅可方便额外安装多种巡逻用零部件，升降安装基座在收入方槽后，还能对安装的零部件起到良好的保护作用。

Description

基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种巡逻机器人，具体为基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人行业的发展迅速，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在校园中，巡逻机器人的出现使得人力巡逻方式逐渐减少。

目前，现有的巡逻机器人的影像记录部分通常都是裸露在外，如遇到雨雪天气、附近车辆溅起的飞石，或者不法分子的故意破坏，都容易对巡逻机器人的工作产生影响，带来一定的损失，且现有巡逻机器人的工作部件不好额外加设。因此我们对此做出改进，提出基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，包括机器人本体、升降安装基座和防护罩，所述升降安装基座和防护罩均设置在机器人本体的顶部，所述防护罩的底部与机器人本体顶部的一侧卡合连接，所述机器人本体顶部的另一侧设置有方槽，所述升降安装基座活动设置在方槽的内部，所述升降安装基座包括限位基座、连接安装板和顶盖板，所述连接安装板和顶盖板依次设置在限位基座的顶部，所述限位基座的中部设置有圆孔，所述方槽内部的底端固定设置有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的伸缩端穿过圆孔与连接安装板底端的中心位置固定连接，所述电动伸缩杆通过外接控制开关与机器人本体内部设有的蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体顶部的一侧设置有卡槽，所述防护罩的底端设置有连接卡块，且所述连接卡块与卡槽卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接卡块的两侧和机器人本体的两边侧均对称设置有四个销孔，每两个对应位置的所述销孔中设有一个限位销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位基座与连接安装板之间和连接安装板与顶盖板之间均通过四个连接杆连接，且所述连接安装板的长度和顶盖板的长度均小于限位基座的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位基座的两侧对称设置有四个限位槽，所述方槽内部的两侧对称设置有四个限位条，且四个所述限位条分别与四个限位槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盖板顶端的四周和连接卡块与卡槽的连接处均设置有橡胶圈。

本实用新型的有益效果是：该种基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，通过设有的防护罩，防护罩为钢化玻璃材质，在不影响录影部分正常工作的基础上，能够为其起到一定的保护作用，防止录影部分受到外力被破坏，通过设有的升降安装基座，升降安装基座可在方槽中升降，升降安装基座不仅可方便额外安装多种巡逻用零部件，升降安装基座在收入方槽后，还能对安装的零部件起到良好的保护作用，不需要使用时升降安装基座，收起升降安装基座还能减少一定的空间占用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人的升降安装基座结构示意图；

图3是本实用新型基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人的电路连接示意图。

图中：1、机器人本体；101、方槽；102、卡槽；103、限位销；2、升降安装基座；201、限位基座；2011、限位槽；2012、圆孔；202、连接杆；203、连接安装板；204、顶盖板；205、橡胶圈；206、电动伸缩杆；3、防护罩；301、连接卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，包括机器人本体1、升降安装基座2和防护罩3，升降安装基座2和防护罩3均设置在机器人本体1的顶部，防护罩3的底部与机器人本体1顶部的一侧卡合连接，机器人本体1顶部的另一侧设置有方槽101，升降安装基座2活动设置在方槽101的内部，升降安装基座2包括限位基座201、连接安装板203和顶盖板204，连接安装板203和顶盖板204依次设置在限位基座201的顶部，限位基座201的中部设置有圆孔2012，方槽101内部的底端固定设置有电动伸缩杆206，且电动伸缩杆206的伸缩端穿过圆孔2012与连接安装板203底端的中心位置固定连接，电动伸缩杆206通过外接控制开关与机器人本体1内部设有的蓄电池电性连接，机器人本体1优选为RGF-652型，电动伸缩杆206优选为JINGE-1609型，通过设有的防护罩3，防护罩3为钢化玻璃材质，在不影响录影部分正常工作的基础上，能够为其起到一定的保护作用，防止录影部分受到外力被破坏，通过设有的升降安装基座2，升降安装基座2可在方槽101中升降，升降安装基座2不仅可方便额外安装多种巡逻用零部件，升降安装基座2在收入方槽101后，还能对安装的零部件起到良好的保护作用，不需要使用时升降安装基座2，收起升降安装基座2还能减少一定的空间占用。

其中，机器人本体1顶部的一侧设置有卡槽102，防护罩3的底端设置有连接卡块301，且连接卡块301与卡槽102卡合连接，方便防护罩3的安装。

其中，连接卡块301的两侧和机器人本体1的两边侧均对称设置有四个销孔，每两个对应位置的销孔中设有一个限位销103，方便对防护罩3进行进一步固定。

其中，限位基座201与连接安装板203之间和连接安装板203与顶盖板204之间均通过四个连接杆202连接，且连接安装板203的长度和顶盖板204的长度均小于限位基座201的长度，使得限位基座201、连接安装板203和顶盖板204均可收入方槽101中。

其中，限位基座201的两侧对称设置有四个限位槽2011，方槽101内部的两侧对称设置有四个限位条，且四个限位条分别与四个限位槽2011滑动连接，可对限位基座201起到位置限定作用。

其中，顶盖板204顶端的四周和连接卡块301与卡槽102的连接处均设置有橡胶圈205，可在雨水天气起到一定的防水效果。

工作时，相对于传统录影部分直接裸露在外的方式，可在机器人本体1的录影部分位置将防护罩3通过连接卡块301卡入卡槽102，从而可利用防护罩3对录影部分起到一定的保护作用，限位销103可对防护罩3起到进一步位置固定作用，可通过插拔限位销103控制防护罩3的拆装，可通过控制开关控制电动伸缩杆206的工作，再由于限位槽2011和限位条的限位作用，使得电动伸缩杆206可带动升降安装基座2在方槽101中进行高度调节，在升出升降安装基座2后，可在限位基座201与连接安装板203之间或连接安装板203与顶盖板204之间安装巡逻工作所需的零部件等，电动伸缩杆206穿过圆孔2012的方式，可合理利用空间，使得电动伸缩杆206的安装位置比较合适，而升降安装基座2在收入方槽101后，橡胶圈205的可起到一定的防水作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，包括机器人本体(1)、升降安装基座(2)和防护罩(3)，其特征在于，所述升降安装基座(2)和防护罩(3)均设置在机器人本体(1)的顶部，所述防护罩(3)的底部与机器人本体(1)顶部的一侧卡合连接，所述机器人本体(1)顶部的另一侧设置有方槽(101)，所述升降安装基座(2)活动设置在方槽(101)的内部，所述升降安装基座(2)包括限位基座(201)、连接安装板(203)和顶盖板(204)，所述连接安装板(203)和顶盖板(204)依次设置在限位基座(201)的顶部，所述限位基座(201)的中部设置有圆孔(2012)，所述方槽(101)内部的底端固定设置有电动伸缩杆(206)，且所述电动伸缩杆(206)的伸缩端穿过圆孔(2012)与连接安装板(203)底端的中心位置固定连接，所述电动伸缩杆(206)通过外接控制开关与机器人本体(1)内部设有的蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部的一侧设置有卡槽(102)，所述防护罩(3)的底端设置有连接卡块(301)，且所述连接卡块(301)与卡槽(102)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述连接卡块(301)的两侧和机器人本体(1)的两边侧均对称设置有四个销孔，每两个对应位置的所述销孔中设有一个限位销(103)。

4.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述限位基座(201)与连接安装板(203)之间和连接安装板(203)与顶盖板(204)之间均通过四个连接杆(202)连接，且所述连接安装板(203)的长度和顶盖板(204)的长度均小于限位基座(201)的长度。

5.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述限位基座(201)的两侧对称设置有四个限位槽(2011)，所述方槽(101)内部的两侧对称设置有四个限位条，且四个所述限位条分别与四个限位槽(2011)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述顶盖板(204)顶端的四周和连接卡块(301)与卡槽(102)的连接处均设置有橡胶圈(205)。