CN209357064U - 扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫描装置，该扫描装置包括安装座、旋转组件、摆动组件和RFID读写器；安装座具有第一轴线；旋转组件包括座体和驱动件，座体转动连接于安装座，驱动件设于座体并用于驱动座体相对安装座绕第一轴线转动；摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，摆臂转动连接于座体并具有第二轴线，驱动齿轮安装在座体上并与传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕第二轴线转动；RFID读写器转动安装在摆臂上。本实用新型的扫描装置，利用旋转组件和摆动组件分别实现摆臂在两个维度进行转动，从而带动与摆臂相连的RFID读写器，使得RFID读写器能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器数量，节约大量成本。

Description

扫描装置

技术领域

本实用新型属于仓储物资管理技术领域，尤其涉及扫描装置。

背景技术

传统的盘点多数采用条码枪逐件扫描盘点，甚至手工盘点。如果货品种类繁多和量大，必将耗费大量时间，即使盘点后发现货品丢失，也无法及时找回。除此，因为工作量大且繁重，门店或仓库盘点只能采用月盘或季度盘。每次盘点，往往需要所有人员加班加点，还得暂停营业，这样的盘点方式，速度慢，效率低，而且容易出错，一直在大量耗损企业的人力成本和费用开销。

RFID(射频识别：Radio Frequency Identification)俗称"电子标签"，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。RFID为仓库管理带来的革命性变化，然而利用目前的盘点方式效率低，且容易出错。在进行大范围物资片盘点时，需要布置大量RFID读写器，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种效率高、成本低且能够提高扫描范围的扫描装置。

本申请提供一种扫描装置，包括：

安装座，具有第一轴线；

旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；

摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；

RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。

在其中一个实施例中，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。

在其中一个实施例中，所述安装座设有啮合部，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。

在其中一个实施例中，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，

所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。

在其中一个实施例中，所述安装座具有安装部，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述安装座设有隔挡环，所述隔挡环环设于第一轴线外部，所述啮合部位于所述隔挡环的外侧，所述隔挡环与所述座体界定一环形腔，所述安装座开设有与所述环形腔相连通的第一过线孔，所述座体开设有与所述环形腔相连通的第二过线孔，所述动力源包括电机，穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔的导线能够与所述电机相连接。

在其中一个实施例中，所述座体包括两相对而设的支撑架，所述摆臂设有转动轴，所述摆臂通过所述转动轴可转动地连接于两所述支撑架之间，所述传动齿轮的圆心位于所述转动轴的转动轴线上。

在其中一个实施例中，所述座体背向所述安装座的一侧连接有罩壳，所述罩壳与所述座体之间围合形成收容腔，所述罩壳开设有与所述收容腔相连通的槽口，所述驱动件和所述驱动齿轮位于所述收容腔内，所述摆臂可活动地穿设于所述槽口。

在其中一个实施例中，所述罩壳背向所述座体的一侧朝外隆起，以形成隆起部，所述转动轴收容于所述隆起部。

在其中一个实施例中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

本实用新型的扫描装置，利用旋转组件和摆动组件分别实现摆臂在两个维度进行转动，从而带动与摆臂相连的RFID读写器，使得RFID读写器能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器数量，节约大量成本，能够用于对仓储物资进行追踪盘点，实现智能监控管理，实现无人化仓储管理，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例中扫描装置的结构示意图；

图2为图1示出的扫描装置的局部分解结构示意图；

图3为一实施方式中的扫描装置的安装座的结构示意图；

图4为一实施方式中的扫描装置的安装座与旋转组件的结构示意图；

图5为一实施例中扫描装置的旋转组件与摆动组件的结构示意图；

图6为图5示出的扫描装置的摆动组件的摆臂的结构示意图；

图7为一实施方式中的扫描装置中，与安装座相连接的罩壳结构示意图；

图8为图7示出的罩壳另一视角示意图；

图9为一实施方式中的扫描装置中，摆臂和罩壳的装配结构示意图；

图10为一实施方式中的扫描装置的扫描方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

一实施方式的一种扫描装置，可以用来对物资仓储进行盘点。

如图1所示，该扫描装置10包括安装座100、旋转组件200、摆动组件300 和RFID读写器400。其中，安装座100能够作为扫描装置10的基座，以将扫描装置10安装至墙壁、天花板等建筑体上。旋转组件200和摆动组件300分别用于驱使RFID读写器400在两个维度空间范围内转动，以使得RFID读写器400 对待扫描的空间进行扫描。待扫描的空间为圆柱状空间时，可以利用安装座100 将扫描装置10安装在该圆柱状空间的中部，以满足全方位扫描的需要。在其他实施方式中，也可以根据实际需要，利用安装座100将扫描装置10安装至需要进行扫描的合适位置处，在此不做赘述。

结合图2和图3所示，安装座100具有第一轴线w1，所述旋转组件200包括座体210和驱动件220，所述座体210转动安装在安装座100上，所述驱动件 220设于座体210上并用于驱动座体210相对安装座100绕第一轴线w1转动。

所述摆动组件300包括驱动齿轮310、传动齿轮320和摆臂330，所述摆臂 330转动连接在所述座体210上并具有第二轴线w2，所述传动齿轮320固定在摆臂330上，所述驱动齿轮310安装在所述座体210上并与传动齿轮320相啮合，驱动齿轮310用于驱动摆臂330相对座体210绕第二轴线w2转动。

RFID读写器400安装在所述摆臂330上，以在所述摆臂330的带动下朝向不同方向。

该实施方式中，由于座体210在驱动件220的驱动下能够绕第一轴线w1相对安装座100转动，驱动齿轮310能够经传动齿轮320啮合传动摆臂330相对座体210绕第二轴线w2转动，使得摆臂330能够带动RFID读写器400相对安装座100绕第一轴线w1转动的同时，也能绕第二轴线w2转动，以使得RFID 读写器400朝不同方向实现多角度识别读写。这种啮合传动的结构形式简单，便于组装；同时，运动较为稳定，使得RFID读写器400能够平稳的改变空间扫描姿态，确保扫描有效性，避免出现扫描盲区而导致扫描读写效果不佳。

需要说明的是，第一轴线w1和第二轴线w2呈一定夹角设置，也就是说，第一轴线w1与第二轴线w2之间不平行且不共线，继而摆臂330相对座体210 绕第二轴线w2转动与座体210相对安装座100绕第一轴线w1转动分别使得 RFID读写器400的朝向能够在两个维度进行任意调整，增大扫描范围。例如，在一些实施方式中，第一轴线w1和第二轴线w2相互垂直，从而配合座体210 绕第一轴线w1的旋转运动和摆臂330相对座体210绕第二轴线w2的转动，使得RFID读写器400的扫描范围足够大，也就是说，在带扫描空间一定时，可以利用这种方式设置更少的RFID读写器400，从而节省成本。

在一些实施方式中，所述座体210通过转轴230与所述安装座100转动连接。所述转轴230包括相对的第一端231和第二端232。所述第一端231沿所述第一轴线w1连接于安装座100，也就是说，转轴230的纵向轴线与第一轴线 w1重合。该实施方式中，所述第二端232与所述座体210相连。从而利用转轴 230实现座体210与安装座100之间的转动连接。

需要说明的是，座体210通过转轴230与安装座100的转动连接可以是多种结构形式。例如，在一些实施方式中，安装座100设有连接部120，转轴230 的第一端231与连接部120固定连接，第二端232与座体210转动连接，从而使得座体210能够绕转轴230转动，由于转轴230沿第一轴线w1的方向连接于安装座100，从而座体210能够绕第一轴线w1相对安装座100转动。

在另一实施方式中，转轴230的第一端231转动连接于连接部120，此时，无论转轴230的第二端232与座体210是转动连接还是固定连接，均能够借助转轴230与安装座100之间的转动实现座体210与安装座100之间的相对运动，进而使得RFID读写器400能够随摆臂330一起绕转轴230旋转运动。

连接部120可以通过开孔的形式以与转轴230相适配，例如，结合图3所示，连接部120具有轴孔121，转轴230的第一端231沿第一轴线w1与轴孔121 相适配，以将转轴200连接至安装座100。

需要说明的是，在一些实施方式中，安装座100具有安装部110，利用安装部110可以将安装座100安装固定在天花板等位置。在一些实施方式中，驱动件220通过啮合传动的方式驱使座体210相对安装座100绕第一轴线w1转动。

安装座100设有啮合部130，驱动件220包括动力源221和传动部222，传动部222与啮合部130相啮合，动力源221设于座体210内，且用于驱使传动部222运动，以使得座体210相对安装座100旋转运动。动力源221可以是电机或连杆机构，只要确保在动力源221的驱使下，传动部222能够啮合传动啮合部130使得座体210相对安装座100转动即可。通过这种设置方式，座体210 相对安装座100转动时，便会带动RFID读写器400一起转动，进而在绕第一轴线w1的这一维度上改变RFID读写器400的朝向，实现多角度扫描。

结合图2和图3所示，啮合部130包括齿环131，且齿环131的中心位于第一轴线w1上，从而传动部222啮合传动啮合部130时，座体210能够相对安装座100绕第一轴线w1进行360°旋转，进而经摆臂330与座体210相连接的RFID 读写器400也能够适应性的进行360°转动，以配合摆臂330的转动实现全方位扫描。

安装座100的背向安装部110的一侧开设有凹槽101，啮合部130设于凹槽 101处，传动部222的部分结构凸出于座体210并收容于凹槽101。

该实施方式中，利用凹槽101可以充分利用安装座100的设置空间，使得座体210与安装座100之间的装配更为紧密，而不会存在较大间隙，影响扫描装置10的整体构造。

此外，由于传动部222凸出座体210收容于凹槽101，与位于凹槽101内的啮合部130进行啮合，从而使得传动部222与啮合部130的配合结构不会裸露在外，既美观，同时也能够防止外界物体轻易进入传动部222和啮合部130的配合处而干涉两者的啮合传动效果。这种设置能够提高座体210相对安装座100 的转动稳定性，进而使得RFID读写器400能够稳定地进行扫描运动。

在另一些实施方式中，啮合部130包括齿盘，齿盘呈圆弧形，且齿盘的圆心位于转轴230的纵向轴线上，这种方式下，也可以利用传动部222与齿盘的啮合传动使得座体210相对安装座100转动。这种齿盘结构呈扁平状设置，可以在不设置凹槽101的情况下，就能够降低座体210与安装座100之间的装配间隙。当然，在一些实施方式中，也可以将齿盘设置在安装座100的凹槽101 内，使得座体210与安装座100之间的配合更为紧密。

需要说明的是，传动部222作为与啮合部130相啮合的配合件，用以驱使座体210相对安装座100转动，无论啮合部130采用齿环131还是齿盘，传动部222均具有与啮合部130相适配的齿。例如，在一些实施方式中，传动部222 可以是能够与啮合部130相啮合的齿轮，齿轮套设在能够相对座体210转动的转动构件上，从而随着转动构件相对座体210转动，齿轮与啮合部130之间的啮合使得座体210绕转轴230相对安装座100转动。在动力源221采用电机时，转动构件可以是电机的输出轴，也就是说，电机的输出轴穿设座体210并与齿轮相连接，从而电机的输出轴转动时，经齿轮啮合传动啮合部130以使得座体 210相对安装座100转动。在另一些实施方式中，在动力源221采用连杆机构时，转动构件可以是转动连接于座体210的销轴，齿轮设置于销轴上，以随着销轴相对座体210旋转运动，进而齿轮啮合传动啮合部130使得座体210相对安装座100转动。需要说明的是，连杆机构可以是通过电机或气缸驱动的摇杆结构，摇杆与转动构件相连，使得摇杆做曲柄摇杆运动时，转动构件相对座体210转动。

继续参阅图3和图4所示，安装座100设有隔挡环140，隔挡环140环设于第一轴线w1外部，啮合部130位于隔挡环140的外侧，隔挡环140与座体210 界定一环形腔141。安装座100开设有与环形腔141相连通的第一过线孔102，座体210开设有与环形腔141相连通的第二过线孔212，导线可以从外部进入穿过第一过线孔102和第二过线孔212，以与座体210上的电机等电元件相连接。

该实施方式中，由于第一过线孔102和第二过线孔212处于隔挡环140围设的环形腔141处，而啮合部130位于隔挡环140的外侧，从而利用隔挡环140 将与电机310相连的导线阻隔开来，防止导线进入啮合部130而干涉传动部222 与啮合部130的啮合传动，提高旋转组件200的工作稳定性，且避免导线受损。

在一些实施方式中，第一过线孔102由安装部110所在一侧贯穿至环形腔 141，以使得导线可以经安装部110所在一侧进入环形腔141内部，并经第二过线孔212穿过座体210与相应的电机等电元件相连接。

结合图1、图4至图6所示，可以采用电机340等动力源驱使驱动齿轮310 啮合传动传动齿轮320，以使得传动齿轮320带动与其相连接的摆臂330绕第二轴线w2转动。如在一些实施方式中，驱动齿轮310连接于电机340的输出轴上。

在一些实施方式中，摆臂330具有相对的转动端331和摆动端332，其中，转动端331转动连接于座体210，摆臂330的靠近转动端331处设有能够与驱动齿320相互啮合的传动齿轮320。电机310设于座体210内，且电机310的输出轴与驱动齿320相连接，当电机310驱使驱动齿320转动时，驱动齿320与传动齿轮320的啮合使得摆臂330相对座体210转动。RFID读写器400连接于摆动端332，在摆臂330的带动下朝向不同方向。这样在摆动组件300的作用下，能够使得RFID读写器400绕转动端331转动，以配合座体210相对安装座100 绕第一轴线w1的转动，实现2个维度内的扫描运动。以安装座100安装于天花板为例，假设安装座100以第一轴线w1基本呈竖直安装于天花板，这样座体 210绕第一轴线w1转动时，便能经摆臂330带动RFID读写器400在水平面旋转运动。摆臂330做上下转动时，RFID读写器400便能进行俯仰运动。也就是说，RFID读写器400在旋转组件200和摆动组件300的作用下，既能够水平转动也能够做俯仰运动，从而使得RFID读写器400能够对待扫描空间进行全方位扫描，有效延展RFID读写器400的扫描空间。

结合图2、图4和图5所示，座体210包括两相对而设的支撑架211，摆臂 330设有转动轴333，摆臂330通过转动轴333可转动地连接于两支撑架211之间，也就是说，摆臂330便能够绕转动轴333在两支撑架211之间转动。能够理解的，转动轴333的纵向轴线与第二轴线w2重合由于两支撑架211位于摆臂 330的两侧，从而摆臂330转动时不会偏向一侧，进而摆臂330能够稳定地带动 RFID读写器400进行转动，满足RFID读写器400扫描需要。

结合图6所示，传动齿轮320的周缘设有与驱动齿320相啮合的啮合齿321，且传动齿轮320的圆心位于转动轴333的转动轴线上，即传动齿轮320的圆心位于第二轴线w2，从而驱动齿320在电机310的驱使下转动时，能够啮合传动传动齿轮320绕第二轴线w2转动，进而使得摆臂330绕第二轴线w2相对座体 210转动。

在一些实施方式中，传动齿轮320具有镂空部322，从而减轻重量，使得摆臂330能够获得更大的力矩。传动齿轮320可以是通过一体成型的方式设于摆臂330，这样结构强度高，传动齿轮320不会出现松动而影响啮合传动效果。

需要说明的是，传动齿轮320的外圆周可以是半圆弧，也可以是圆心角为60°至135°的圆弧，即，传动齿轮320的外圆周的圆心角为60°至135°。这样既可以满足在驱动齿320的啮合下转动合适的角度，以使得摆臂330带动RFID 读写器400在合理的幅度内转动，避免啮合传动摆幅过大而不能充分利用扫描区域，造成循环扫描行程浪费，影响有效扫描的效率。确切的说，通过这种传动齿轮320的设置，在一定程度上限制了摆臂330的摆幅，摆臂330在传动齿轮320的啮合行程限制下，仅扫描存放有待检测物品的区域，从而有效提高RFID 读写器400扫描读写效率。在一些实施方式中，传动齿轮320的外圆周对应的圆心角为90°。

结合图2和图7所示，座体210背向安装座100的一侧连接有罩壳240，罩壳240与座体210之间围合形成收容腔241。罩壳240开设有与收容腔241相连通的槽口242，驱动件220和驱动齿轮310位于收容腔241内，从而利用罩壳 240避免内部结构外露，既美观，同时也避免外物进入座体210内而影响驱动件220和驱动齿轮310的有效工作。该实施方式中，摆臂330可活动地穿设于槽口 242，从而使得摆臂330能够调整RFID读写器400空间姿态，即RFID读写器 400朝向，以使得RFID读写器400能够进行扫描运动，增大识别读取区域。

结合图8和图9所示，罩壳240背向座体210的一侧朝外隆起，以形成隆起部243，转动轴333收容于隆起部243。该实施方式中，利用隆起部243对转动端331的收容，可以将罩壳240其它地方做小，使得整体结构更为紧凑，占用空间小。需要说明的是，槽口242开设与该隆起部243上，从而传动齿轮320 带动摆臂330绕转动轴333转动时，传动齿轮320可以在槽口242处活动，槽口242提供较好的避空效果，避免干涉摆臂330和传动齿轮320的运动。

相应的，结合图10所示，本申请还提供了一种扫描方法，该扫描方法包括步骤：

步骤S102，提供上述的扫描装置10。

步骤S104，开启RFID读写器400，以使RFID读写器400进行射频信息识别读写。

具体的，RFID(Radio Frequency Identification，即射频识别)技术也被称为电子标签技术，是一种非接触的自动识别技术，其基本工作原理是利用射频信号和电感或电磁空间耦合传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID系统一般由三部分组成：RFID电子标签(Tag)、读写器(Reader)和计算机应用系统。

RFID系统的基本工作流程如下：电子标签读写器通过射频发射天线发送特定工作频率的射频信号，当电子标签进入读写器发射天线的工作覆盖区域时，其天线通过电感或电磁空间耦合产生感应电流，激活无源标签(对于有源标签而言，不需激活，始终处于工作状态)；标签获得的能量一部分被整流为直流电源提供给标签内的电子电路进行工作，另一部分被标签内保存的数据信息调制后经过标签天线反射回标签读写器；标签读写器通过接收天线接收到从电子标签反射回来的载波信号，对接收信号进行解调和解码，得到电子标签中保存的标识数据信息，并把该标识数据信息通过通信接口送给计算机应用系统进行处理。

步骤S106，驱动件220驱使座体210相对安装座100旋转运动，座体210 经摆臂330带动RFID读写器400绕第一轴线w1转动。

步骤S108，驱动齿轮310啮合传动齿轮320转动，使得传动齿轮320带动摆臂330绕第二轴线w2转动，摆臂330带动RFID读写器400运动。

上述扫描方法中，利用旋转组件200和摆动组件300分别实现摆臂330在两个维度进行转动，从而带动与摆臂330相连的RFID读写器400，使得RFID 读写器400能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器400数量，节约大量成本，能够用于对仓储物资进行追踪盘点，实现智能监控管理，实现无人化仓储管理，降低人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

安装座，具有第一轴线；

旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；

摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；

RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座设有啮合部，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，

所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。

5.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座具有安装部，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容于所述凹槽。

6.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座设有隔挡环，所述隔挡环环设于第一轴线外部，所述啮合部位于所述隔挡环的外侧，所述隔挡环与所述座体界定一环形腔，所述安装座开设有与所述环形腔相连通的第一过线孔，所述座体开设有与所述环形腔相连通的第二过线孔，所述动力源包括电机，穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔的导线能够与所述电机相连接。

7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述座体包括两相对而设的支撑架，所述摆臂设有转动轴，所述摆臂通过所述转动轴可转动地连接于两所述支撑架之间，所述传动齿轮的圆心位于所述转动轴的转动轴线上。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述座体背向所述安装座的一侧连接有罩壳，所述罩壳与所述座体之间围合形成收容腔，所述罩壳开设有与所述收容腔相连通的槽口，所述驱动件和所述驱动齿轮位于所述收容腔内，所述摆臂可活动地穿设于所述槽口。

9.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于，所述罩壳背向所述座体的一侧朝外隆起，以形成隆起部，所述转动轴收容于所述隆起部。

10.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。