CN209356101U - 一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，包括应变梁、固定块、加载块、轴承、输出轴、扭杆、外壳、连接块、安装壳、盖板、螺栓、应变计、导线管、螺母、螺钉、固定孔和销孔，所述应变梁一端设置有固定块，所述应变梁另一端设置有加载块，所述应变梁一端相对于加载块中部嵌设有轴承，所述轴承内部设置有输出轴，所述输出轴一端设置有扭杆，所述应变梁外部套设有外壳，本实用新型采用传感器固定，测量扭矩生成元器件的支反力实现对输出扭矩的测量，可实现结构简单安装方便，外形尺寸小巧，精度高，成本低，寿命长等优点，本实用新型能够解决在小空间，高精度要求情况下对连续旋转扭矩实现静态测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，具体为一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器。
背景技术
现测量此类场合多采用扭矩传感器与被测量轴同步旋转，传感器信号通过电刷输出到显示控制器，实现测量设备复杂，外形尺寸过大，精度差，寿命短（取决于电刷等易损件），价格过高，安装机构复杂等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，包括应变梁、固定块、加载块、轴承、输出轴、扭杆、外壳、连接块、安装壳、盖板、螺栓、应变计、导线管、螺母、螺钉、固定孔、销孔和防滑凸楞，所述应变梁一端设置有固定块，所述应变梁另一端设置有加载块，所述应变梁一端相对于加载块中部嵌设有轴承，所述轴承内部设置有输出轴，所述输出轴一端设置有扭杆，所述应变梁外部套设有外壳，所述外壳上端中部设置有连接块，所述连接块上端设置有安装壳，所述安装壳上端设置有盖板，且盖板通过螺栓与安装壳固定连接，所述安装壳内部安装有应变计，且应变计一端贯穿延伸至安装壳外部，所述应变计贯穿安装壳处嵌设有导线管，所述导线管一端螺纹连接有螺母。
进一步的，所述外壳与应变梁通过螺钉固定连接。
进一步的，所述固定块和加载块一端四角均开设有固定孔。
进一步的，所述扭杆一端开设有销孔。
进一步的，所述安装壳内部四角均设置有螺孔柱，且螺栓与螺孔柱螺纹连接。
进一步的，所述导线管一端外部设置有防滑凸楞。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用传感器固定，测量扭矩生成元器件的支反力实现对输出扭矩的测量，可实现结构简单安装方便，外形尺寸小巧，精度高，成本低，寿命长等优点，本实用新型能够解决在小空间，高精度要求情况下对连续旋转扭矩实现静态测量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图中：1、应变梁；2、固定块；3、加载块；4、轴承；5、输出轴；6、扭杆；7、外壳；8、连接块；9、安装壳；10、盖板；11、螺栓；12、应变计；13、导线管；14、螺母；15、螺钉；16、固定孔；17、销孔；18、防滑凸楞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，包括应变梁1、固定块2、加载块3、轴承4、输出轴5、扭杆6、外壳7、连接块8、安装壳9、盖板10、螺栓11、应变计12、导线管13、螺母14、螺钉15、固定孔16、销孔17和防滑凸楞18，应变梁1一端设置有固定块2，应变梁1另一端设置有加载块3，固定块2和加载块3一端四角均开设有固定孔16，便于实现快速安装，应变梁1一端相对于加载块3中部嵌设有轴承4，轴承4内部设置有输出轴5，输出轴5一端设置有扭杆6，扭杆6一端开设有销孔17，便于扭杆6与负载扭矩连接，应变梁1外部套设有外壳7，外壳7与应变梁1通过螺钉15固定连接，便于将外壳7与应变梁1固定，外壳7上端中部设置有连接块8，连接块8上端设置有安装壳9，安装壳9上端设置有盖板10，且盖板10通过螺栓11与安装壳9固定连接，安装壳9内部四角均设置有螺孔柱，且螺栓11与螺孔柱螺纹连接，便于盖板10在螺栓11的作用下将安装壳9封合，安装壳9内部安装有应变计12，且应变计12一端贯穿延伸至安装壳9外部，应变计12贯穿安装壳9处嵌设有导线管13，导线管13一端外部设置有防滑凸楞18，便于起到防滑作用，导线管13一端螺纹连接有螺母14，本连续旋转轴扭矩传感器通过固定块2固定在外壳7上，加载块3一端的扭杆6接受负载扭矩，当有扭矩作用在加载块3上的扭杆6上时，使应变梁1上的应变计12产生应变，电阻值发生改变，通过放大电路产生信号，进行模拟量输出，本实用新型采用传感器固定，测量扭矩生成元器件的支反力实现对输出扭矩的测量，可实现结构简单安装方便，外形尺寸小巧，精度高，成本低，寿命长等优点，本实用新型能够解决在小空间，高精度要求情况下对连续旋转扭矩实现静态测量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，包括应变梁（1）、固定块（2）、加载块（3）、轴承（4）、输出轴（5）、扭杆（6）、外壳（7）、连接块（8）、安装壳（9）、盖板（10）、螺栓（11）、应变计（12）、导线管（13）、螺母（14）、螺钉（15）、固定孔（16）、销孔（17）和防滑凸楞（18），其特征在于：所述应变梁（1）一端设置有固定块（2），所述应变梁（1）另一端设置有加载块（3），所述应变梁（1）一端相对于加载块（3）中部嵌设有轴承（4），所述轴承（4）内部设置有输出轴（5），所述输出轴（5）一端设置有扭杆（6），所述应变梁（1）外部套设有外壳（7），所述外壳（7）上端中部设置有连接块（8），所述连接块（8）上端设置有安装壳（9），所述安装壳（9）上端设置有盖板（10），且盖板（10）通过螺栓（11）与安装壳（9）固定连接，所述安装壳（9）内部安装有应变计（12），且应变计（12）一端贯穿延伸至安装壳（9）外部，所述应变计（12）贯穿安装壳（9）处嵌设有导线管（13），所述导线管（13）一端螺纹连接有螺母（14）。
2.根据权利要求1所述的一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，其特征在于：所述外壳（7）与应变梁（1）通过螺钉（15）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，其特征在于：所述固定块（2）和加载块（3）一端四角均开设有固定孔（16）。
4.根据权利要求1所述的一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，其特征在于：所述扭杆（6）一端开设有销孔（17）。
5.根据权利要求1所述的一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，其特征在于：所述安装壳（9）内部四角均设置有螺孔柱，且螺栓（11）与螺孔柱螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器，其特征在于：所述导线管（13）一端外部设置有防滑凸楞（18）。
Priority Applications (1)
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| CN201920221316.1U CN209356101U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种静态测量连续旋转轴扭矩传感器 |
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2019
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