CN209354882U - 一种可调式工业相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式工业相机支架，属于设备支架技术领域，用于解决在工业生产作业中考虑到相机获取图像质量时，水平/横向或竖直/高度单一方向调节的支架则不能满足工业相机的使用要求，本实用新型设置有悬臂，其设有相机固定座，用于与工业相机固连；导向组件，其布设在所述悬臂的一端，用于水平360度地旋转、定位所述悬臂位置；定位组件，所述悬臂通过所述定位组件能够在竖直二分之一圆内旋转、定位与所述导向组件的位置，本实用新型实现了水平方向、竖直方向旋转调整工业相机，满足工业相机多角度获取图像、提高图像质量，结构简单、使用方便。

Description

一种可调式工业相机支架

技术领域

本实用新型涉及设备支架技术领域，尤其涉及一种可调式工业相机支架。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能是将光信号转换成为有序的电信号，工业相机又称摄像机，相比传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，相机支架在相机使用中起着重要作用，合理使用相机支架可以快速捕捉图像、提高图像质量；

现有技术中一篇中国发明专利，申请日为2017年2月15日、申请号为CN201710080996.5、公告号为CN106678505B的《一种应用于工业相机的调节支架》包括竖直的齿条，齿条的底端成型有安装板，齿条的后端面上抵靠有横向的调节板，调节板的一端露出齿条的齿槽侧铰接有纵向的支轴，支轴的后端成型有拨盘，支轴的前端露出调节板固定有齿轮，齿轮和齿条相啮合，调节板的另一端成型L型的挡板，齿条插接在挡板和调节板之间，挡板的下端面上固定有工业相机安装支架，工业相机安装支架插接在齿条上，工业相机安装支架的下端面上成型有“匚”字形的加强套，加强套套设在齿条上，加强套的一端成型有向上的连接片，连接片的上端固定在调节板上，调节板和加强套之间插接有锁紧条，锁紧条插接在齿条的齿槽内，该发明也只是解决了工业相机在竖直方向上下高度调节。

然而，在工业生产作业中考虑到相机获取图像质量时，当对相机获取图像有更高的要求时，现有的水平(横向)或竖直(高度)单一方向调节支架则不能满足使用要求。

所以，就以上问题，本实用新型提供一种能够水平旋转、竖直旋转调节相机的可调式工业相机支架是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平旋转、竖直旋转调节相机的可调式工业相机支架。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种可调式工业相机支架，包括：

悬臂，其设有相机固定座，用于与工业相机固连；

导向组件，其布设在所述悬臂的一端，用于水平360度地旋转、定位所述悬臂位置；

定位组件，所述悬臂通过所述定位组件能够在竖直二分之一圆内旋转、定位与所述导向组件的位置。

进一步的，所述导向组件包括导杆和滑块；

所述导杆为圆柱体，其柱体上设有螺旋结构引导槽，其一端具有固定相机支架的底座；

所述滑块，其套设在所述导杆上、并通过调节杆沿所述引导槽滑动地旋转任意角度与所述导杆固连，所述悬臂通过铰轴竖直旋转连接在所述滑块的一侧。

进一步的，所述调节杆为T形结构，其包括螺杆部和手柄部，所述螺杆部与所述滑块螺纹连接，并且所述螺杆部位于所述滑块内部的一端与所述引导槽滑动连接，所述螺杆部的另一端固连有所述手柄部，并通过旋转所述手柄部固定所述滑块的位置。

进一步的，所述滑块与所述悬臂旋转连接的一侧具有二分之一圆弧面，所述圆弧面上开有用于与所述定位组件卡合的棘齿。

进一步的，所述定位组件包括与所述棘齿卡合的定位块和与所述悬臂固连的螺柱。

进一步的，所述螺柱为内六角螺柱。

进一步的，所述定位块，其一侧具有与所述棘齿卡合的圆柱体结构的棘爪，其另一侧具有与所述螺柱滑动连接的连接孔，其两端对称地布设有方形结构的与所述悬臂滑动连接的滑杆，所述连接孔内装有将所述定位块推向所述棘齿一侧的压缩弹簧。

进一步的，所述悬臂为长方体结构，其沿长度方向开有长条孔，所述相机固定座通过螺栓组件任意位置地固连在所述长条孔内，所述悬臂一端具有U形豁口，所述豁口通过所述铰轴与所述滑块旋转连接。

进一步的，所述豁口底壁设有与所述螺柱螺纹连接的螺纹孔，其两个侧壁均设有与所述滑杆滑动连接的滑槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可调式工业相机支架，

有益效果:

1、本实用新型设计的导向组件，悬臂带动相机固定座通过导向组件的滑块以导杆为中心转动，实现水平方向360度地调整工业相机获取图像角度，提高图像质量，另外，导杆的引导槽采用螺旋结构，避免滑块带悬臂受重力影响垂直滑落至导杆底部，防止摔坏工业相机；

2、本实用新型设计的定位组件，悬臂通过铰轴竖直旋转连接在滑块一侧，并通过定位组件的定位块与滑块卡合，实现竖直方向二分之一圆内旋转地调整工业相机获取图像角度，提高图像质量；

3、本实用新型设计的悬臂，相机固定座通过螺栓组件能够任意位置地固连在悬臂的长条孔内，增大工业相机水平方向、横向调节范围，提高获取图像质量，另外，悬臂的长条孔内还能够通过螺栓组件能够固连多个相机固定座，实现多个工业相机同时获取图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的轴测图；

图2是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的主视图；

图3是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的滑块结构示意图；

图4是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的定位块结构示意图；

图5是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的悬臂结构示意图；

图6是本实用新型公开的一种可调式工业相机支架的悬臂局部视图。

附图标记说明：

10、悬臂；11、长条孔；12、豁口；13、滑槽；20、导向组件；21、导杆；22、滑块；23、调节杆；30、定位组件；31、定位块；32、螺柱；33、压缩弹簧；50、相机固定座；

211、引导槽；212、底座；

221、棘齿；

231、螺杆部；232、手柄部；

311、棘爪；312、连接孔；313、滑杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1所示；

实用新型一种可调式工业相机支架，包括：

悬臂10，其设有相机固定座50，用于与工业相机固连；

导向组件20，其布设在悬臂10的一端，用于水平360度地旋转、定位悬臂10位置；

定位组件30，悬臂10通过定位组件30能够在竖直二分之一圆内旋转、定位与导向组件20的位置。

具体的，该结构中悬臂10上通过螺栓组件固连有相机固定座50，悬臂10一端设有导向组件20，并通导向组件20的底座212与工业设备固连，悬臂10能够以导向组件20为中心水平360度旋转和竖直二分之一圆内旋转、并定位悬臂10的位置，实现水平方向、竖直方向旋转调整工业相机，满足工业相机多角度获取图像、提高图像质量。

参见图2、3所示：优选的，导向组件20包括导杆21和滑块22；导杆21为圆柱体，其柱体上设有螺旋结构引导槽211，其一端具有固定相机支架的底座212，滑块22，其套设在导杆21上、并通过调节杆23沿引导槽211滑动地旋转任意角度与导杆21固连，悬臂10通过铰轴竖直旋转连接在滑块22的一侧。优选的，调节杆23为T形结构，其包括螺杆部231和手柄部232，螺杆部231与滑块22螺纹连接，并且螺杆部231位于滑块22内部的一端与引导槽211滑动连接，螺杆部231的另一端固连有手柄部232，并通过旋转手柄部232固定滑块22的位置。

具体的，该结构中，滑块22套设在导杆21外部，其沿导杆21长度方向具有四面侧壁，其中一面侧壁通过铰轴竖直旋转连接有悬臂10，滑块22与悬臂10垂直的侧壁设有与调节杆23的螺杆部231螺纹连接的通孔，螺杆部231与滑块22螺纹连接，通过旋转调节杆23的手柄部232控制调节杆23的螺杆部231旋出长度，螺杆部231旋出端与导杆21的引导槽211滑动连接，并且当对手柄部232施加旋紧力时，螺杆部231顶端压紧在引导槽211底壁上、并定位滑块22在导杆21上的位置；

当需要调整工业相机角度时，逆时针旋转调节杆23的手柄部232，螺杆部231顶端离开引导槽211底壁，扳动悬臂10沿导杆21水平旋转调整工业相机角度，之后，顺时针旋转调节杆23的手柄部232定位，通过滑块22带动悬臂10沿引导槽211旋转，调节杆23固定滑块22在导杆21上的位置，实现悬臂10以导杆21为中心水平旋转360度地调整工业相机拍摄角度，另外，引导槽211采用螺旋结构，有利于避免滑块22带悬臂10受重力影响垂直滑落至导杆21底部，防止摔坏工业相机。

参见图3所示：优选的，滑块22与悬臂10旋转连接的一侧具有二分之一圆弧面，圆弧面上开有用于与定位组件30卡合的棘齿221。

具体的，该结构中，定位组件30与滑块22圆弧面上的棘齿221卡合，参见图2所示，悬臂10能够在导杆21一侧以铰轴为中心竖直方向二分之一圆内旋转、并定位，实现竖直方向调整悬臂10旋转角度。

参见图2所示；优选的，定位组件30包括与棘齿221卡合的定位块31和与悬臂10固连的螺柱32。优选的，螺柱32为内六角螺柱。参见图4所示；优选的，定位块31，其一侧具有与棘齿221卡合的圆柱体结构的棘爪311，其另一侧具有与螺柱32滑动连接的连接孔312，其两端对称地布设有方形结构的与悬臂10滑动连接的滑杆313，连接孔312内装有将定位块31推向棘齿221一侧的压缩弹簧33。

具体的，参见图6所示，该结构中定位组件30的螺柱32一端与悬臂10螺纹连接，定位块31滑动地套设在内六角螺柱32远离悬臂10的一端，并且通过压缩弹簧33推动滑块31远离所述悬臂10地使棘爪311与棘齿221卡合。

参见图5所示；优选的，悬臂10为长方体结构，其沿长度方向开有长条孔11，相机固定座50通过螺栓组件任意位置地固连在长条孔11内，悬臂10一端具有U形豁口12，豁口12通过铰轴与滑块22旋转连接。优选的，豁口12底壁设有与螺柱32螺纹连接的螺纹孔，其两个侧壁均设有与滑杆313滑动连接的滑槽13。

具体的，该结构中，相机固定座50通过螺栓组件能够任意位置地固连在长条孔11内，增大工业相机水平方向、横向调节范围，提高获取图像质量，另外，悬臂10的长条孔11内还能够通过螺栓组件能够固连多个相机固定座50，实现多个工业相机同时获取图像。

参见图2所示，推动定位块31的滑杆313沿滑槽13向相机固定座50方向移动，棘爪311远离棘齿221，悬臂10能够在导杆21一侧以铰轴为中心竖直方向二分之一圆内任意旋转，实现竖直方向调整悬臂10旋转角度，当需要固定悬臂10旋转角度时，松开滑杆313，压缩弹簧推动定位块31沿滑槽13远离相机固定座50方向移动，使棘爪311与棘齿221卡合，限制悬臂10转动，另外，当不需要工业相机获取图像时，通过调整悬臂10旋转角度，使其与导杆21平行、并收纳在导杆21的一侧，增大工业设备操作空间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可调式工业相机支架，使用方法：

悬臂10的长条孔11内任意位置通过螺栓组件固连一个或多个相机固定座50，相机固定座50均固连有工业相机；

当需要水平方向旋转调整工业相机角度时：逆时针旋转手柄部232，螺杆部231顶端离开引导槽211底壁，滑块22带动悬臂10沿引导槽211呈螺旋状水平旋转地移动，调试到满足使用需求时，顺时针旋转手柄部232，螺杆部231顶端与引导槽211底壁压紧，限制悬臂10水平旋转；

当需要竖直方向旋转调整工业相机角度时：推动滑杆313沿滑槽13向相机固定座50方向移动，棘爪311远离棘齿221，扳动悬臂10在导杆21一侧旋转任意角度，调试到满足使用需求时，松开滑杆313，压缩弹簧33推动定位块复位，棘爪311与棘齿221卡合，限制悬臂10竖直旋转。

有益效果:

1、本实用新型设计的导向组件，悬臂带动相机固定座通过导向组件的滑块以导杆为中心转动，实现水平方向360度地调整工业相机获取图像角度，提高图像质量，另外，导杆的引导槽采用螺旋结构，避免滑块带悬臂受重力影响垂直滑落至导杆底部，防止摔坏工业相机；

2、本实用新型设计的定位组件，悬臂通过铰轴竖直旋转连接在滑块一侧，并通过定位组件的定位块与滑块卡合，实现竖直方向二分之一圆内旋转地调整工业相机获取图像角度，提高图像质量；

3、本实用新型设计的悬臂，相机固定座通过螺栓组件能够任意位置地固连在悬臂的长条孔内，增大工业相机水平方向、横向调节范围，提高获取图像质量，另外，悬臂的长条孔内还能够通过螺栓组件能够固连多个相机固定座，实现多个工业相机同时获取图像。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种可调式工业相机支架，其特征在于，包括：

悬臂(10)，其设有相机固定座(50)，用于与工业相机固连；

导向组件(20)，其布设在所述悬臂(10)的一端，用于水平360度地旋转、定位所述悬臂(10)位置；

定位组件(30)，所述悬臂(10)通过所述定位组件(30)能够在竖直二分之一圆内旋转、定位与所述导向组件(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述导向组件(20)包括导杆(21)和滑块(22)；

所述导杆(21)为圆柱体，其柱体上设有螺旋结构引导槽(211)，其一端具有固定相机支架的底座(212)；

所述滑块(22)，其套设在所述导杆(21)上、并通过调节杆(23)沿所述引导槽(211)滑动地旋转任意角度与所述导杆(21)固连，所述悬臂(10)通过铰轴竖直旋转连接在所述滑块(22)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述调节杆(23)为T形结构，其包括螺杆部(231)和手柄部(232)，所述螺杆部(231)与所述滑块(22)螺纹连接，并且所述螺杆部(231)位于所述滑块(22)内部的一端与所述引导槽(211)滑动连接，所述螺杆部(231)的另一端固连有所述手柄部(232)，并通过旋转所述手柄部(232)固定所述滑块(22)的位置。

4.根据权利要求2所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述滑块(22)与所述悬臂(10)旋转连接的一侧具有二分之一圆弧面，所述圆弧面上开有用于与所述定位组件(30)卡合的棘齿(221)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述定位组件(30)包括与所述棘齿(221)卡合的定位块(31)和与所述悬臂(10)固连的螺柱(32)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述螺柱(32)为内六角螺柱。

7.根据权利要求5所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述定位块(31)，其一侧具有与所述棘齿(221)卡合的圆柱体结构的棘爪(311)，其另一侧具有与所述螺柱(32)滑动连接的连接孔(312)，其两端对称地布设有方形结构的与所述悬臂(10)滑动连接的滑杆(313)，所述连接孔(312)内装有将所述定位块(31)推向所述棘齿(221)一侧的压缩弹簧(33)。

8.根据权利要求7所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述悬臂(10)为长方体结构，其沿长度方向开有长条孔(11)，所述相机固定座(50)通过螺栓组件任意位置地固连在所述长条孔(11)内，所述悬臂(10)一端具有U形豁口(12)，所述豁口(12)通过所述铰轴与所述滑块(22)旋转连接。

9.根据权利要求8所述的一种可调式工业相机支架，其特征在于，所述豁口(12)底壁设有与所述螺柱(32)螺纹连接的螺纹孔，其两个侧壁均设有与所述滑杆(313)滑动连接的滑槽(13)。