CN209350153U - 一种自动升降装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动升降装配设备，包括龙门平衡架、吊装工具集成环形导轨、平台升降机构、辅助支撑立柱和装配平台；所述吊装工具集成环形导轨设于所述龙门平衡架的顶部用于悬挂工具，工具可在环形导轨上滑动；所述龙门平衡架之前设有平台升降机构，所述平台升降机构包括两个相对的升降立柱，所述升降立柱上设有电机、丝杆、螺母固定座以及与所述螺母固定座连接的升降支架，升降支架上还设有支撑座和螺母固定器，所述电机驱动丝杆带动螺母固定座上升下降从而带动升降机构上升下降，所述装配平台的两侧与所述螺母固定器连接，所述装配平台的另两侧设有所述辅助支撑立柱。本实用新型操作便捷，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动升降装配设备。
背景技术
目前车间员工在工作时，操作工具随意放置，不仅操作不便，还会导致现场杂乱；且在装配工作中，装配装置经常需要根据实际调节高度，人为调整大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动升降装配设备，可实现自动升降，操作便捷，易拿取工具，工作效率高。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种自动升降装配设备，包括龙门平衡架、吊装工具集成环形导轨、平台升降机构、辅助支撑立柱和装配平台；所述龙门平衡架的两侧的底部均设有固定脚轮和刹车脚轮，所述固定脚轮和所述刹车脚轮设于所述底部的两端；所述龙门平衡架顶部的中部设有若干互相平行的横梁，相邻的所述横梁之间设有若干连接杆并通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述横梁垂直；所述横梁中部固定在所述龙门平衡架的顶部，所述横梁的两侧的底部分别设有两个连接机构；
所述吊装工具集成环形导轨设于所述龙门平衡架顶部的下方且包括第一环形导轨和第二环形导轨，所述第一环形导轨的直径大于所述第二环形导轨的直径，所述第一环形导轨的顶部分别与所述横梁两端的外侧的所述连接机构连接，所述第二环形导轨的顶部分别与所述横梁两端的内侧的所述连接机构连接；所述第一环形导轨与所述第二环形导轨的底部均设有若干滚轮吊钩，所述第一环形导轨和所述第二环形导轨的所述滚轮吊钩上分别设有气动平衡卷管器和电动平衡卷线器；
所述平台升降机构包括两个相对设置的升降立柱，两个所述升降立柱设于所述龙门平衡架的两侧的内部，所述升降立柱的顶部设有电机，两个所述升降立柱相对的侧面上均设有与所述升降立柱的顶部垂直的丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述升降立柱的底部固定地连接；所述丝杆上套设有螺母固定座，所述螺母固定座上固定地设有与所述升降立柱顶面平行的升降支架，所述升降支架的一侧的中部与所述螺母固定座连接，所述升降支架的另一侧的两端设有支撑块；
所述升降支架上固定有支撑座；所述升降立柱的顶部和底部之间还设有两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述丝杆两侧并与所述丝杆平行，所述直线导轨上均设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设于所述第二滑块上方，所述升降支架设有所述螺母固定座的一侧的两端与所述第二滑块连接，所述第一滑块与所述支撑座之间设有固定板并通过所述固定板连接，所述固定板的两端与所述第一滑块以及所述第二滑块呈直角三角形；
所述装配平台设于所述升降立柱之间，所述装配平台的两侧分别设于两个所述升降立柱的所述支撑块上，所述装配平台的另两侧设有与其固定连接的辅助支撑立柱。
优选的，两个所述升降立柱上分别设有按钮盒和电控箱，设有所述按钮盒和所述电控箱的侧面与设有所述丝杆的侧面相对，所述直线导轨的两侧还设有光电感应器，所述电控箱分别与所述按钮盒、所述电机以及所述光电感应器连接。
优选的，所述龙门平衡架的两侧的底部还设有若干脚杯，所述脚杯设于所述固定脚轮与所述刹车脚轮之间。
优选的，所述连接机构为T形块，所述T形块顶部与横梁固定，所述T形块底部与所述吊装工具集成环形导轨连接。
优选的，所述第一环形导轨与所述第二环形导轨设于同一水平面上。
优选的，所述气动平衡卷管器和所述电动平衡卷线器可通过所述滚轮吊钩在所述第一环形导轨与所述第二环形导轨上滑行，所述气动平衡卷管器和所述电动平衡卷线器用于悬挂工具。
优选的，所述横梁的两端设有铝材型端盖。
优选的，所述升降立柱的顶部还设有联轴器，所述升降立柱的顶部的下表面还固定地设有轴承座，所述电机和所述丝杆之间通过所述联轴器和所述轴承座连接。
优选的，所述电机驱动所述丝杆转动带动所述螺母固定座上升下降，继而带动所述升降支架上的所述支撑座上升或者下降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的龙门平衡架的顶部设有吊装工具集成环形导轨，气动平衡卷管器和电动平衡卷线器通过滚轮吊钩悬挂在环形导轨上，工具悬挂在气动平衡卷管器和电动平衡卷线器上，人工可以拉动工具在导轨上滑动，避免工作随意放置而造成施工现场杂乱，操作便捷；同时，升降立柱的电机转动驱动丝杆转动带动螺母固定座上升下降从而带动支撑座以及升降支架升降，人站在支撑座上进行作业，与装配平台一起升降，提高了工作效率；龙门平衡架的底部设有脚轮，可进行移动，方便产品的吊装上件和取件；升降立柱设置在装配平台两侧，采用双电机，保持装配平台平稳上升和下降所述装配平台的另两侧设有与其固定的辅助支撑立柱，防止装配平台倾斜从两侧坠落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的龙门平衡架的结构示意图；
图3是本实用新型的升降立柱和辅助支撑立柱的结构示意图；
图4是本实用新型的升降立柱的结构示意图；
图中标记为：1.龙门平衡架；11.固定脚轮；12.刹车脚轮；2.吊装工具集成环形导轨；21.横梁；22.连接杆；23.第一环形导轨；24.第二环形导轨；25.气动平衡卷管器； 26.电动平衡卷线器；3.平台升降机构；31.升降立柱；311.按钮盒；312.固定板；313. 电控箱；314.支撑座；315.升降支架；316.支撑块；317.丝杆；318.螺母固定座；319. 电机；320.第一滑块；321.第二滑块；322.轴承座；323.直线导轨；324.联轴器；325. 光电感应器；4.辅助支撑立柱；5.装配平台；
具体实施方式
如图1所示，一种自动升降装配设备，包括龙门平衡架1、吊装工具集成环形导轨2、平台升降机构3、辅助支撑立柱4和装配平台5。
如图2所示，一种自动升降装配设备，龙门平衡架1采用铝型框架结构，龙门平衡架1的两侧的底部均设有固定脚轮11和刹车脚轮12，固定脚轮11和刹车脚轮12设于底部的两端，脚轮的设计使得龙门平衡架1可进行移动，方便产品的吊装上件和取件；龙门平衡架1的两侧的底部还设有若干脚杯，脚杯设于固定脚轮11与刹车脚轮12之间，使得龙门平衡架1更加稳定。
龙门平衡架1顶部的中部设有若干互相平行的横梁21，横梁21的两端设有铝材型端盖；相邻的横梁21之间设有若干连接杆22并通过连接杆22连接，连接杆22与横梁 21垂直呈“工”字形；横梁21的中部固定在龙门平衡架1的顶部，横梁21的两侧的底部分别设有两个连接机构；连接机构为T形块，T形块顶部与横梁21固定，T形块底部与吊装工具集成环形导轨2卡接；
吊装工具集成环形导轨2设于龙门平衡架1顶部的下方且包括第一环形导轨23和第二环形导轨24，第一环形导轨23与第二环形导轨24设于同一水平面上且同轴，第一环形导轨23的直径大于第二环形导轨24的直径；第一环形导轨23的顶部分别与横梁 21两端的外侧的连接机构连接，第二环形导轨24的顶部分别与横梁21两端的内侧的连接机构连接；第一环形导轨23与第二环形导轨24的底部均设有若干滚轮吊钩，第一环形导轨23和第二环形导轨24的滚轮吊钩上分别设有气动平衡卷管器25和电动平衡卷线器26；气动平衡卷管器25和电动平衡卷线器26可通过滚轮吊钩在第一环形导轨23 与第二环形导轨24上滑行，气动平衡卷管器25和电动平衡卷线器26用于悬挂工具。
如图3-图4所示，一种自动升降装配设备，平台升降机构3包括两个相对设置的升降立柱31，两个升降立柱31设于龙门平衡架1的两侧的内部，升降立柱31的顶部设有电机319，两个升降立柱31相对的侧面上均设有与升降立柱31的顶部垂直的丝杆317，升降立柱31的顶部还设有联轴器324，升降立柱31的顶部的下表面还固定地设有轴承座322，电机319和丝杆317之间通过联轴器324和轴承座322连接，丝杆317的一端与电机319连接，丝杆317的另一端与升降立柱31的底部固定；丝杆317上套设有螺母固定座318，螺母固定座318上固定地设有与升降立柱31顶面平行的升降支架315，升降支架315的一侧的中部与螺母固定座318连接，升降支架315的另一侧的两端设有支撑块316；
升降支架315上固定有支撑座314；升降立柱31的顶部和底部之间还设有两个直线导轨323，两个直线导轨323分别设于丝杆317两侧并与丝杆317平行，直线导轨323 上均设有第一滑块320第二滑块321，第一滑块320设于第二滑块321上方，升降支架 315设有螺母固定座318的一侧的两端与第二滑块321连接，第一滑块320与支撑座314 之间设有固定板312并通过固定板312连接，固定板312的两端与第一滑块320以及第二滑块321呈直角三角形，使得结构更加稳固；电机319驱动丝杆317转动带动螺母固定座318上升下降，继而带动升降支架315上的支撑座314上升或者下降；
两个升降立柱31上分别设有按钮盒311和电控箱313，设有按钮盒311和电控箱313的侧面与设有丝杆的侧面相对，直线导轨323的两侧还设有光电感应器325，电控箱分别与按钮盒311、电机319以及光电感应器325连接，按钮盒311用于对提升高度进行控制和调节。
如图1所示，一种自动升降装配设备，装配平台5设于升降立柱31之间，所述装配平台的两侧分别设于两个所述升降立柱31的所述支撑块316上，装配平台5的另两侧设有与其固定的辅助支撑立柱4，防止在工作过程中装配平台5从两侧倾斜导致坠落。
如图1-图4所示，一种自动升降装配设备，人工将产品吊入装配平台5后，将龙门平衡架1推到装配位置，即横跨在装配平台5的两侧开始作业，事先将工具集成在气动平衡卷管器25和电动平衡卷线器26上，使用按钮盒311中的操作按钮将升降支架315 提升到指定高度，人员站在支撑座314上工作，需要工具时，只需人工拉动工具即可，工具可随着第一环形导轨23和第二环形导轨24滑行，便捷高效；双电机319同步提升，保证升降立柱31同步工作，从而保证装配平台5平稳上升和下降，无卡滞现象。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动升降装配设备，其特征在于，包括龙门平衡架、吊装工具集成环形导轨、平台升降机构、辅助支撑立柱和装配平台；所述龙门平衡架的两侧的底部均设有固定脚轮和刹车脚轮，所述固定脚轮和所述刹车脚轮设于所述底部的两端；所述龙门平衡架顶部的中部设有若干互相平行的横梁，相邻的所述横梁之间设有若干连接杆并通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述横梁垂直；所述横梁中部固定在所述龙门平衡架的顶部，所述横梁的两侧的底部分别设有两个连接机构；
所述吊装工具集成环形导轨设于所述龙门平衡架顶部的下方且包括第一环形导轨和第二环形导轨，所述第一环形导轨的直径大于所述第二环形导轨的直径，所述第一环形导轨的顶部分别与所述横梁两端的外侧的所述连接机构连接，所述第二环形导轨的顶部分别与所述横梁两端的内侧的所述连接机构连接；所述第一环形导轨与所述第二环形导轨的底部均设有若干滚轮吊钩，所述第一环形导轨和所述第二环形导轨的所述滚轮吊钩上分别设有气动平衡卷管器和电动平衡卷线器；
所述平台升降机构包括两个相对设置的升降立柱，两个所述升降立柱设于所述龙门平衡架的两侧的内部，所述升降立柱的顶部设有电机，两个所述升降立柱相对的侧面上均设有与所述升降立柱的顶部垂直的丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述升降立柱的底部固定地连接；所述丝杆上套设有螺母固定座，所述螺母固定座上固定地设有与所述升降立柱顶面平行的升降支架，所述升降支架的一侧的中部与所述螺母固定座连接，所述升降支架的另一侧的两端设有支撑块；
所述升降支架上固定有支撑座；所述升降立柱的顶部和底部之间还设有两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述丝杆两侧并与所述丝杆平行，所述直线导轨上均设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设于所述第二滑块上方，所述升降支架设有所述螺母固定座的一侧的两端与所述第二滑块连接，所述第一滑块与所述支撑座之间设有固定板并通过所述固定板连接，所述固定板的两端与所述第一滑块以及所述第二滑块呈直角三角形；
所述装配平台设于所述升降立柱之间，所述装配平台的两侧分别设于两个所述升降立柱的所述支撑块上，所述装配平台的另两侧设有与其固定连接的辅助支撑立柱。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，两个所述升降立柱上分别设有按钮盒和电控箱，设有所述按钮盒和所述电控箱的侧面与设有所述丝杆的侧面相对，所述直线导轨的两侧还设有光电感应器，所述电控箱分别与所述按钮盒、所述电机以及所述光电感应器连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述龙门平衡架的两侧的底部还设有若干脚杯，所述脚杯设于所述固定脚轮与所述刹车脚轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述连接机构为T形块，所述T形块顶部与横梁固定，所述T形块底部与所述吊装工具集成环形导轨连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述第一环形导轨与所述第二环形导轨设于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述气动平衡卷管器和所述电动平衡卷线器可通过所述滚轮吊钩在所述第一环形导轨与所述第二环形导轨上滑行，所述气动平衡卷管器和所述电动平衡卷线器用于悬挂工具。
7.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述横梁的两端设有铝材型端盖。
8.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述升降立柱的顶部还设有联轴器，所述升降立柱的顶部的下表面还固定地设有轴承座，所述电机和所述丝杆之间通过所述联轴器和所述轴承座连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动升降装配设备，其特征在于，所述电机驱动所述丝杆转动带动所述螺母固定座上升下降，继而带动所述升降支架上的所述支撑座上升或者下降。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821796555.1U CN209350153U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种自动升降装配设备 |
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| CN209350153U true CN209350153U (zh) | 2019-09-06 |
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| CN (1) | CN209350153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110641034A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
| CN110641034A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种铆接圆锥形舱段的多功能集成装置 |
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