CN209346907U - 充放电控制装置和洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种充放电控制装置和洗地机，所述充放电控制装置包括：监控模块和电池，所述电池与所述监控模块连接，所述电池和所述监控模块均用于与外部的功耗设备连接；所述监控模块，用于在根据充入所述电池的充电电量获得所述电池的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池在放电过放时，控制功耗设备停止运行。通过对充电电量的精确计算从而获得电池能够释放的电量，进而实现了对电池的充放电的精确管理，解决了原有的通过电池电压简单判断电池状态而造成成不够准确的弊端。

Description

充放电控制装置和洗地机

技术领域

本实用新型涉及电子设备制造领域，具体而言，涉及充放电控制装置和洗地机。

背景技术

在现今的家用电器中，家用电器的控制器只简单对家用电器的电池进行电压判断进行保护，当电池使用一段时间后，电池容量下降，会存在虚电现象，当电池电压下降电池会自动产生虚电压，原有控制器只简单判断电压，没有监控电池已充电电量，则当有虚电压产生时又可以继续放电，这样做会严重损害电池，大大缩短电池寿命。控制器无法精确的对电池进行充放电管理，不能做到电池的充放电统一管理，造成家用电器的电池过放电，缩短电池寿命，增加家用电器的售后维护成本，给人们的日常生活和生产活动带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充放电控制装置和洗地机，以有效解决上述不足之处。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种充放电控制装置，所述充放电控制装置包括：监控模块和电池，所述电池与所述监控模块连接，所述电池和所述监控模块均用于与外部的功耗设备连接；所述监控模块，用于在根据充入所述电池的充电电量获得所述电池的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池在放电过放时，控制功耗设备停止运行。

进一步的，所述监控模块包括：控制单元和第一采样单元，所述第一采样单元的一端与所述控制单元连接，所述第一采样单元的另一端与所述电池连接；所述第一采样单元，用于根据所述电池的充电线路上的电流获得充电采样电流，将所述充电采样电流传输至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述充电采样电流对应获得所述充电电量，向所述功耗设备发送控制指令使所述功耗设备对应工作。

进一步的，所述监控模块还包括：第二采样单元，所述第二采样单元的一端与所述控制单元连接，所述第二采样单元的另一端与所述电池连接；所述第二采样单元，用于根据所述电池的放电线上的电流获得放电采样电流，将所述放电采样电流输出至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述放电采样电流对应获得放电电量；所述监控模块在所述放电电量大于所述存储电量时，控制所述功耗设备停止工作。

第二方面本实用新型提供了一种洗地机，所述洗地机包括：功耗设备和上述充放电控制装置；所述功耗设备与所述充放电控制装置连接。

进一步的，所述功耗设备，包括：驱动单元和移动控制单元，所述驱动单元与所述移动控制单元连接；所述驱动单元，用于根据接收的控制指令向所述移动控制单元发送移动指令；所述移动控制单元，用于根据所述移动指令对应运行，使所述充放电控制装置对应移动。

进一步的，所述功耗设备，还包括：洗刷单元，所述驱动单元与所述洗刷单元连接；所述驱动单元，用于根据所述控制指令向所述洗刷单元发送洗刷指令；所述洗刷单元，用于根据所述洗刷指令启动或者关闭所述洗刷单元的自动刷子。

进一步的，所述功耗设备，还包括：吸水单元；所述驱动单元，用于根据所述控制指令向所述吸水单元发送吸水指令；所述吸水单元，用于根据所述吸水指令启动或者关闭所述吸水单元的吸水操作。

进一步的，所述洗地机，还包括：遥控器，所述遥控器与所述监控模块连接；所述遥控器，用于向所述监控模块发送遥控指令；所述控制指令根据所述遥控指令对应生成。

进一步的，所述洗地机，还包括：壳体，所述功耗设备和所述充放电控制装置设置在所述壳体内部。

进一步的，所述充放电控制装置，还包括：至少一个按键，设置在所述壳体上，与所述监控模块连接，用于向所述监控模块发送手控指令。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供了一种充放电控制装置，所述充放电控制装置包括：监控模块和电池，所述电池与所述监控模块连接，所述电池和所述监控模块均用于与外部的功耗设备连接；所述监控模块，用于在根据充入所述电池的充电电量获得所述电池的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池在放电过放时，控制功耗设备停止运行。通过对充电电量的精确计算从而获得电池能够释放的电量，进而实现了对电池的充放电的精确管理，解决了原有的通过电池电压简单判断电池状态而造成成不够准确的弊端。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供一种洗地机的模块示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供一种洗地机的功耗模块示意图

图3为本实用新型第二实施例提供一种充放电控制装置的模块示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供一种充放电控制装置的监控模块的模块示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供一种洗地机的另一种模块示意图。

图标：100-洗地机；200-充放电控制装置；210-监控模块；211- 控制单元；212-第一采样单元；213-第二采样单元；220-电池；300- 功耗设备；310-驱动单元；320-移动控制单元；330-洗刷单元；340- 吸水单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“耦合”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。本申请所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另外，在本实用新型各个实施例中的各装置可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以两个或两个以上集成形成一个独立的部分。

发明人经长期的探索与不断的研究，提出本实用新型实施例提供的一种充放电控制装置和洗地机。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实用新型第一实施例提供了一种洗地机 100，所述洗地机100包括：功耗设备300和上述充放电控制装置200；所述功耗设备300与所述充放电控制装置200连接。

其中，所述功耗设备300，包括：驱动单元310和移动控制单元 320，所述驱动单元310与所述移动控制单元320连接；所述驱动单元310，用于根据接收的控制指令向所述移动控制单元320发送移动指令；所述移动控制单元320，用于根据所述移动指令对应运行，使所述充放电控制装置200对应移动。所述驱动单元310为通用的电路控制器，控制所述移动单元的工作。所述移动单元，可选的，为使用轮子或者移动支架等能使所述洗地机100向指定方向移动的装置。

此外，所述功耗设备300，还包括：洗刷单元330，所述驱动单元310与所述洗刷单元330连接；所述驱动单元310，用于根据所述控制指令向所述洗刷单元330发送洗刷指令；所述洗刷单元330，用于根据所述洗刷指令启动或者关闭所述洗刷单元330的自动刷子。所述洗刷单元330为具有电机和受电机驱动的自动刷子，所述洗刷单元 330受驱动单元310控制，按用户使用需求，开启或停止运行。

再者，所述功耗设备300，还包括：吸水单元340；所述驱动单元310，用于根据所述控制指令向所述吸水单元340发送吸水指令；所述吸水单元340，用于根据所述吸水指令启动或者关闭所述所述吸水单元340的吸水操作。

再者，所述洗地机100，还包括：遥控器，所述遥控器与所述监控模块210连接；所述遥控器，用于向所述监控模块210发送遥控指令；所述控制指令根据所述遥控指令对应生成。可选的，所述遥控器，与所述监控模块210的通信通过红外、无线电或局域网等方式进行通信连接

再者，所述洗地机100，还包括：壳体，所述功耗设备300和所述充放电控制装置200设置在所述壳体内部。所述壳体可选的，可以是长方体或圆柱体等，所述壳体的下半部分开放，以使所述移动控制单元320、吸水单元340和洗刷单元330与地面接触，使对地面的清扫能够有效进行。

再者，所述充放电控制装置200，还包括：至少一个按键，设置在所述壳体上，与所述监控模块210连接，用于向所述监控模块210 发送手控指令。

第二实施例

请参阅图3、图4、图5，本实用新型实施例提供了一种充放电控制装置200，所述充放电控制装置200包括：监控模块210和电池 220，所述电池220与所述监控模块210连接，所述电池220和所述监控模块210均用于与外部的功耗设备300连接；所述监控模块210，用于在根据充入所述电池220的充电电量获得所述电池220的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池220在放电过放时，控制功耗设备300停止运行。

所述监控模块210包括：控制单元211和第一采样单元212，所述第一采样单元212的一端与所述控制单元211连接，所述第一采样单元212的另一端与所述电池220连接；所述第一采样单元212，用于根据所述电池220的充电线路上的电流获得充电采样电流，将所述充电采样电流传输至所述控制单元211；所述控制单元211，用于根据所述充电采样电流对应获得所述充电电量，向所述功耗设备300 发送控制指令使所述功耗设备300对应工作。例如，在某一次充电中，所述第一采样单元212通过根据所述电池220充电线路上的充电电流而获得的所述充电采样电流，进行运算得出此次充电操作为所述电池 220充入了多少库伦的电荷量，即电量。然后本次充入的电量与所述电池220剩余的电量相加就可以得到本次充电后的所述电池220的所述存储电量。

所述监控模块210还包括：第二采样单元213，所述第二采样单元213的一端与所述控制单元211连接，所述第二采样单元213的另一端与所述电池220连接；所述第二采样单元213，用于根据所述电池220的放电线上的电流获得放电采样电流，将所述放电采样电流输出至所述控制单元211；所述控制单元211，用于根据所述放电采样电流对应获得放电电量；所述监控模块210在所述放电电量大于所述存储电量时，控制所述功耗设备300停止工作。

根据电荷守恒，在所述电池220向功耗设备300输出电量的时候，必然不会超过所述电池220的所述存储电量，在所述控制单元211计算出放电电量大于所述存储电量时，就证明所述电池220的电量耗尽。根据电荷守恒这一公理，远远比通过电池电压进行电量判断的方式更加精准及时，同时也解决了电池在虚电状态下过放导致电池损伤的问题。

其中，本实施例中的控制单元211为微处理芯片，选用通用类型的单片机，该单片机是一种集成电路芯片，采用集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器 ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路) 集成到一块硅片上并设置在电路板上

综上所述：本实用新型实施例提供了一种充放电控制装置200 和洗地机100，所述充放电控制装置200包括：监控模块210和电池 220，所述电池220与所述监控模块210连接，所述电池220和所述监控模块210均用于与外部的功耗设备300连接；所述监控模块210，用于在根据充入所述电池220的充电电量获得所述电池220的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池220在放电过放时，控制功耗设备300停止运行。通过对充电电量的精确计算从而获得电池 220能够释放的电量，进而实现了对电池220的充放电的精确管理，解决了原有的通过电池电压简单判断电池状态而造成成不够准确的弊端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充放电控制装置，其特征在于，包括：监控模块和电池，所述电池与所述监控模块连接，所述电池和所述监控模块均用于与外部的功耗设备连接；

所述监控模块，用于在根据充入所述电池的充电电量获得所述电池的存储电量，并在根据所述存储电量而确定所述电池在放电过放时，控制功耗设备停止运行。

2.根据权利要求1所述的充放电控制装置，其特征在于，所述监控模块包括：控制单元和第一采样单元，所述第一采样单元的一端与所述控制单元连接，所述第一采样单元的另一端与所述电池连接；

所述第一采样单元，用于根据所述电池的充电线路上的电流获得充电采样电流，将所述充电采样电流传输至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述充电采样电流对应获得所述充电电量，向所述功耗设备发送控制指令使所述功耗设备对应工作。

3.根据权利要求2所述的充放电控制装置，其特征在于，所述监控模块还包括：第二采样单元，所述第二采样单元的一端与所述控制单元连接，所述第二采样单元的另一端与所述电池连接；

所述第二采样单元，用于根据所述电池的放电线上的电流获得放电采样电流，将所述放电采样电流输出至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述放电采样电流对应获得放电电量；

所述监控模块在所述放电电量大于所述存储电量时，控制所述功耗设备停止工作。

4.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：功耗设备和如权利要求1-3任意一项所述的充放电控制装置；所述功耗设备与所述充放电控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述功耗设备，包括：驱动单元和移动控制单元，所述驱动单元与所述移动控制单元连接；

所述驱动单元，用于根据接收的控制指令向所述移动控制单元发送移动指令；

所述移动控制单元，用于根据所述移动指令对应运行，使所述充放电控制装置对应移动。

6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述功耗设备，还包括：洗刷单元，所述驱动单元与所述洗刷单元连接；

所述驱动单元，用于根据所述控制指令向所述洗刷单元发送洗刷指令；

所述洗刷单元，用于根据所述洗刷指令启动或者关闭所述洗刷单元的自动刷子。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述功耗设备，还包括：吸水单元；

所述驱动单元，用于根据所述控制指令向所述吸水单元发送吸水指令；

所述吸水单元，用于根据所述吸水指令启动或者关闭所述吸水单元的吸水操作。

8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，还包括：遥控器，所述遥控器与所述监控模块连接；

所述遥控器，用于向所述监控模块发送遥控指令；

所述控制指令根据所述遥控指令对应生成。

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，还包括：壳体，所述功耗设备和所述充放电控制装置设置在所述壳体内部。

10.根据权利要求9所述的洗地机，其特征在于，还包括：至少一个按键，设置在所述壳体上，与所述监控模块连接，用于向所述监控模块发送手控指令。