CN209343177U - 一种机房动环巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机房动环巡检设备，包括底座，所述底座上表面左端的前后侧相对安装有两个伺服电机，所述伺服电机外侧端的输出轴上安装有前轮，所述底座的左端面安装有距离传感器，所述底座的右端中部安装有随动轮，本机房动环巡检设备，结构简单，可进行整体的移动，能够使摄像头和温湿度传感器进行移动，两个前轮的转速差配合随动轮可进行底座的转向，配合光电传感器及循迹避障技术可对机房进行大面积的巡回检测，安装板的高度和角度均能进行调节，有利于图像信息的多维度采集，搭配无线充电技术保证长期稳定的运行，实现机房的无人值守，保证设备的安全运行，整体控制方便，减少了人工成本的支出。

Description

一种机房动环巡检设备

技术领域

本实用新型涉及机房检测设备技术领域，具体为一种机房动环巡检设备。

背景技术

随着高压输电网络的不断扩大以及信息技术的快速发展，机房环境的复杂性随之增加，对机房动力环境的监控工作也愈加重要，机房动环监控使得机房更加安全和智能，传统的动环监控存在局限性，摄像头的分布量固定，检测数据较少，门禁、电源、灯具等实际情况不易进行准确的排查，同时系统控制复杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机房动环巡检设备，结构简单，控制方便，可对机房的动力环境进行巡回检查，通过摄像头对实际情况进行记录和传输，保证机房的安全性和稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机房动环巡检设备，包括底座，所述底座上表面左端的前后侧相对安装有两个伺服电机，所述伺服电机外侧端的输出轴上安装有前轮，所述底座的左端面安装有距离传感器，所述底座的右端中部安装有随动轮，所述底座中部的安装孔内镶嵌有光电传感器，所述底座的上表面中部安装有蓄电池、PLC控制器和无线传输器，所述底座的上表面中部相对固定有立架，所述立架的上端与摆臂的中部铰接，所述立架的右侧面中部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与摆臂的右端铰接，所述摆臂的左端固定有端座，所述端座的左侧设有安装板，所述安装板的左侧面安装有摄像头、无线充电接收器和温湿度传感器，所述无线充电接收器的输出端与蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池、距离传感器、光电传感器、摄像头和温湿度传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、无线传输器和电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述随动轮包括与底座固定相连的环座，所述环座的内环面设有环槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环座中部设有两端均延伸至环槽内的轮轴，所述轮轴的中部设有后轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端座的后侧面固定有步进电机，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的输出轴上固定有转轴，所述转轴的中部焊接有外侧端与安装板固定的固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机房动环巡检设备，结构简单，可进行整体的移动，能够使摄像头和温湿度传感器进行移动，两个前轮的转速差配合随动轮可进行底座的转向，配合光电传感器及循迹避障技术可对机房进行大面积的巡回检测，安装板的高度和角度均能进行调节，有利于图像信息的多维度采集，搭配无线充电技术保证长期稳定的运行，实现机房的无人值守，保证设备的安全运行，整体控制方便，减少了人工成本的支出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2伺服电机、3前轮、4距离传感器、5随动轮、501环座、 502轮轴、503后轮、6光电传感器、7蓄电池、8PLC控制器、9无线传输器、 10立架、11摆臂、12电动伸缩杆、13端座、14安装板、15摄像头、16无线充电接收器、17温湿度传感器、18步进电机、19转轴、20固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机房动环巡检设备，包括底座1，底座1上表面左端的前后侧相对安装有两个伺服电机2，伺服电机 2外侧端的输出轴上安装有前轮3，底座1的左端面安装有距离传感器4，底座1的右端中部安装有随动轮5，随动轮5包括与底座1固定相连的环座501，环座501的内环面设有环槽，环座501中部设有两端均延伸至环槽内的轮轴 502，轮轴502的中部设有后轮503，底座1中部的安装孔内镶嵌有光电传感器6，底座1的上表面中部安装有蓄电池7、PLC控制器8和无线传输器9，底座1的上表面中部相对固定有立架10，立架10的上端与摆臂11的中部铰接，立架10的右侧面中部铰接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上端与摆臂11的右端铰接，摆臂11的左端固定有端座13，端座13的左侧设有安装板 14，安装板14的左侧面安装有摄像头15、无线充电接收器16和温湿度传感器17，端座13的后侧面固定有步进电机18，步进电机18的输入端与PLC控制器8的输出端电连接，步进电机18的输出轴上固定有转轴19，转轴19的中部焊接有外侧端与安装板14固定的固定板20，无线充电接收器16的输出端与蓄电池7的输入端电连接，蓄电池7、距离传感器4、光电传感器6、摄像头15和温湿度传感器17的输出端分别与PLC控制器8的输入端电连接， PLC控制器8的输出端分别与伺服电机2、无线传输器9和电动伸缩杆12的输入端电连接，本机房动环巡检设备所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器8采用6ES7 211-0AA23-0XB0，本机房动环巡检设备，结构简单，可进行整体的移动，能够使摄像头15和温湿度传感器17进行移动，两个前轮3的转速差配合随动轮5可进行底座1的转向，配合光电传感器6及循迹避障技术可对机房进行大面积的巡回检测，安装板14的高度和角度均能进行调节，有利于图像信息的多维度采集，搭配无线充电技术保证长期稳定的运行，实现机房的无人值守，保证设备的安全运行，整体控制方便，减少了人工成本的支出。

在使用时：光电传感器6检测机房内预定轨道的黑白线，伺服电机2带动前轮3转动实现底座1的行进，偏移纠正或转弯时，PLC控制器8驱动两个伺服电机2使两个前轮3产生转速差，后轮503跟随转动，实现底座1的转向，距离传感器4对底座1前侧的物体距离进行测量，躲避可能产生的障碍物，电动伸缩杆12工作带动摆动11的摆动，从而使安装板14具有不同的高度，步进电机18带动转轴19、固定板20和安装板14的翻转，使摄像头15 和无线充电接收器16具有合适的角度，通过安装板14位置和角度的调整对机房的动力环境进行检测，图像数据和温湿度数据经过无线传输器9发送到机房客户端，方便进行实际数据的比对，从而检测出异常状况，预定轨道线附近应安装无线充电器，无线充电接收器16也可随安装板14进行位置调整，与无线充电器对接后进行蓄电池7的充电，保证系统的连续作业。

本实用新型结构简单，控制方便，可对机房的动力环境进行巡回检查，通过摄像头15和温湿度传感器17对实际情况进行记录和传输，保证机房的安全性和稳定性。

Claims (5)

1.一种机房动环巡检设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面左端的前后侧相对安装有两个伺服电机(2)，所述伺服电机(2)外侧端的输出轴上安装有前轮(3)，所述底座(1)的左端面安装有距离传感器(4)，所述底座(1)的右端中部安装有随动轮(5)，所述底座(1)中部的安装孔内镶嵌有光电传感器(6)，所述底座(1)的上表面中部安装有蓄电池(7)、PLC控制器(8)和无线传输器(9)，所述底座(1)的上表面中部相对固定有立架(10)，所述立架(10)的上端与摆臂(11)的中部铰接，所述立架(10)的右侧面中部铰接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上端与摆臂(11)的右端铰接，所述摆臂(11)的左端固定有端座(13)，所述端座(13)的左侧设有安装板(14)，所述安装板(14)的左侧面安装有摄像头(15)、无线充电接收器(16)和温湿度传感器(17)，所述无线充电接收器(16)的输出端与蓄电池(7)的输入端电连接，所述蓄电池(7)、距离传感器(4)、光电传感器(6)、摄像头(15)和温湿度传感器(17)的输出端分别与PLC控制器(8)的输入端电连接，所述PLC控制器(8)的输出端分别与伺服电机(2)、无线传输器(9)和电动伸缩杆(12)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机房动环巡检设备，其特征在于：所述随动轮(5)包括与底座(1)固定相连的环座(501)，所述环座(501)的内环面设有环槽。

3.根据权利要求2所述的一种机房动环巡检设备，其特征在于：所述环座(501)中部设有两端均延伸至环槽内的轮轴(502)，所述轮轴(502)的中部设有后轮(503)。

4.根据权利要求1所述的一种机房动环巡检设备，其特征在于：所述端座(13)的后侧面固定有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输入端与PLC控制器(8)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种机房动环巡检设备，其特征在于：所述步进电机(18)的输出轴上固定有转轴(19)，所述转轴(19)的中部焊接有外侧端与安装板(14)固定的固定板(20)。