CN209337785U - 用于密封条盘卷机的牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于密封条盘卷机的牵引机构，其包括安装支架、两条输送带、防翻转机构以及通过传动机构驱动两条输送带运动的牵引电机，其中两条输送带通过转轴相互平行的两个辊轮机构分别安装在安装支架上且两条输送带之间设有供密封条通过的空隙；所述防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔。本实用新型通过牵引电机提供恒定的牵引动力，无需人工牵引，节省了人力并提高了作业效率，还可避免密封条出现各段收缩/拉伸程度不均衡的问题；同时，由于防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔，则密封条在经过通孔之后不会再产生翻转，而只会在盘卷一圈之后发生一次翻转，为后续的开卷工序提供了便利。

Description

用于密封条盘卷机的牵引机构

技术领域

本实用新型涉及条形材料的搬运设备领域，尤其涉及用于盘卷条形材料的设备。

背景技术

汽车密封条是一种填补在车身各种间歇和缝隙中以用于实现减震、防水、防尘、隔音和装饰等功能的制品，其材料大多为橡胶、塑料、热塑性弹性体或复合材料。由于密封条在生产线挤出后需要盘卷起来，从而方便之后的运输或存储，在传统工艺中，大多是通过工人手动将密封条层层缠绕在盛具的中心柱上而完成盘卷，其缺点在于：需要一个专职操作工担任此工作，不仅劳动强度高，且作业效率低下；同时人工牵引密封条进行盘卷，会因牵引力量不恒定而导致密封条各段的收缩/拉伸程度不均衡，则存储时可能会因其弹性恢复作用而将堆码打乱；此外，人工盘卷时，每缠绕一圈，密封条可能会发生多次翻转，则后续开卷作业时容易发生密封条杂乱缠绕现象。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了，其解决了现有技术中存在的人工盘卷作业劳动强度高、作业效率低下以及盘卷质量得不到保证等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

用于密封条盘卷机的牵引机构，其包括安装支架、两条输送带、防翻转机构以及通过传动机构驱动两条输送带运动的牵引电机，其中：两条输送带通过转轴相互平行的两个辊轮机构分别安装在安装支架上且两条输送带之间设有供密封条通过的空隙；所述防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔。

本实用新型的原理为：在进行盘卷作业时，将本牵引机构安装在双轴伺服轨迹控制机构上，通过双轴伺服轨迹控制机构带动牵引机构按照一定轨迹进行运动，同时密封条起始端先穿过通孔并夹在两个输送带之间的空隙中，启动牵引电机之后，即可将密封条盘卷按照一定的轨迹形状进行盘卷。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过牵引电机提供恒定的牵引动力，无需人工牵引，节省了人力并提高了作业效率，还可避免密封条出现各段收缩/拉伸程度不均衡的问题；同时，由于防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔，则密封条在经过通孔之后不会再产生翻转，而只会在盘卷一圈之后发生一次翻转，有利于后续的开卷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体视图。

图3为本实用新型的不包含限位板状态的立体视图。

图4本实用新型的应用状态的参考立体视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-图3所示，本实用新型提出了用于密封条盘卷机的牵引机构，其包括安装支架、两条输送带50、通过传动机构驱动两条输送带50运动的牵引电机51以及防翻转机构，其中：两条输送带50转轴相互平行的两个辊轮机构分别安装在安装支架上且两条输送带50之间设有供密封条通过的空隙，所述防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔86；

所述安装支架包括水平设置的底板52和顶板53、连接在底板52和顶板53之间的竖板54和若干竖杆55以及安装在竖板54同一侧的两个牵引轮座56，底板52和顶板53上均开有供密封条通过的U型开口57，所述空隙与两个U型开口57均位于同一垂线上，两个牵引轮座56为条形结构且均竖直设置，所述两个辊轮机构分别安装在两个牵引轮座56上且辊轮机构包括主动轮58和从动轮59；两个所述牵引轮座56的背离竖板54一侧还固接有带螺孔的连接块562，所述连接块562上安装有用于防止输送带50脱离牵引轮座56的限位板561；

如图2所示，所述牵引电机51安装在底板52上并位于竖板54的另一侧，传动机构包括主动同步带60、通过主动同步带60与牵引电机51输出端连接的主动同步轮61、从动同步带62以及均通过从动同步带62与主动同步轮61连接的第一从动同步轮63、第二从动同步轮64、第三从动同步轮65和张紧同步轮66，从动同步带62为双面均具有啮合齿的闭环同步带，且主动同步轮61、第一从动同步轮63和第三从动同步轮65均啮合于从动同步带62的内圈，第二从动同步轮64固定连接在其中一个输送带50的主动轮58转轴上并啮合于从动同步带62的外圈，第一从动同步轮63则固定在另一个输送带50的主动轮58转轴上，则当牵引电机51带动主动同步轮61转动时，主动同步轮61可驱动第一同步轮33和第二同步轮45按相反方向转动，此时两个输送带50的转动方向也相反，进而可对夹在两个输送带50之间的密封条朝同一方向进行牵引；

如图1-图3所示，所述安装支架上还设有用于调节两条输送带50之间距离的调节结构，所述调节结构包括固定在竖板54一侧且分别左右布置的两组调节轴支座70、水平固定连接在两组调节轴支座70之间的导向杆71、固定在竖板54一侧的调节螺杆座72以及可转动连接在调节螺杆座72上的调节螺杆73，两个牵引轮座56均滑动连接在导向杆71上且其中一个牵引轮座56与调节螺杆73螺纹连接，则可转动调节螺杆73以驱动该牵引轮座56沿导向杆71滑动一定距离，进而实现调节两个输送带50之间间隙的宽度，以适应不同规格的密封条；

所述牵引组件上还安装有切断组件，所述切断组件包括刀具机构80和刀挡81以及相对设置且用于分别将刀具机构80和刀挡81安装在牵引组件上的第一伸缩机构82和第二伸缩机构83，第一伸缩机构82和第二伸缩机构83用于分别驱动刀具机构80和刀挡81相对运动或相背运动进而实现将密封条切断，其中第一伸缩机构82和第二伸缩机构83优选采用双轴气缸，刀具机构80包括固接在第一伸缩机构82活塞杆上的安装块以及固接在安装块上的刀片；

所述牵引组件上还安装有保护机构，所述保护机构包括支杆84以及固定在支杆84上的两个保护板85，所述两个保护板85呈八字形布置并位于导向组件的输出端与切断组件之间，其中八字形结构的靠近切断组件一端为开口较小端，当切断组件处于原始状态时，刀具机构80至刀挡81的距离大于较小端的宽度，密封条从该八字形结构的较大端进入并从其较小端穿出，则可避免密封条在牵引时被刀具机构80刮伤；

所述防翻转机构包括固定在顶板53上方且相对设置的两个L型挡条87以及安装在两个L型挡条87之间的胶条工装板88，所述通孔86位于胶条工装板88上且位于顶板53的U型开口57正上方；由于人工盘卷作业时，每一圈密封条容易产生多次翻转，对后续工序产生影响，因而所述防翻转机构的通孔86可实现对通过其中的密封条的翻转角度进行调整，使得进入牵引组件的密封条不会产生额外翻转，则在进行盘卷作业时，密封条每盘卷一圈只会自身翻转一次，后续不需要专门的开卷设备就能将密封条顺利抽出，避免密封条缠绕在一起而影响后续工序。

如图4所示，本实用新型在使用时，可安装在带有双轴伺服轨迹控制机构的盘卷机10上，双轴伺服轨迹控制机构可采用由X向导轨机构11和Y向导轨机构12组成的十字导轨系统，其中Y向导轨机构12滑动连接在X向导轨机构11上，，本实用新型所述牵引机构则通过滑块13滑动连接在Y向导轨机构12上，盘卷机10上还设有用于驱动Y向导轨机构12沿X向导轨机构11滑动的第一伺服驱动机构(图中未示出)以及用于驱动牵引机构沿Y向导轨机构滑动的第二伺服驱动机构14，通过数控系统的插补算法控制第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构14带动牵引机构按照一定轨迹运动，即可将密封条盘卷成特定的形状。如图2所示，本实用新型所述牵引机构的底板下方固定连接有夹板机构15，所述第二伺服驱动机构14可采用由伺服电机驱动并安装在Y向导轨机构12上的同步带，夹板机构15包括两块夹板且两块夹板通过螺栓连接，同步带则被夹在两块夹板之间，伺服电机带动同步带运动时，即可驱动牵引机构沿Y向导轨机构12滑动；此外，第一伺服驱动机构也可采用相似结构来驱动Y向导轨机构12沿X向导轨机构11滑动，且伺服电机的工作由数控系统来控制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于，包括安装支架、两条输送带、防翻转机构以及通过传动机构驱动两条输送带运动的牵引电机，其中：两条输送带通过转轴相互平行的两个辊轮机构分别安装在安装支架上且两条输送带之间设有供密封条通过的空隙；所述防翻转机构上设有与密封条横截面的形状和尺寸相匹配的通孔。

2.如权利要求1所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：所述安装支架包括水平设置的底板和顶板、连接在底板和顶板之间的竖板和若干竖杆以及安装在竖板同一侧的两个牵引轮座，底板和顶板上均开有供密封条通过的U型开口，且所述空隙与两个U型开口均位于同一直线上，两个牵引轮座为条形结构且均竖直设置，所述两个辊轮机构分别安装在两个牵引轮座上且辊轮机构包括主动轮和从动轮。

3.如权利要求2所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：两个所述牵引轮座的背离竖板一侧还固接有带螺孔的连接块，所述连接块上安装有用于防止输送带脱离牵引轮座的限位板。

4.如权利要求2所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：所述防翻转机构包括固定在顶板上方且相对设置的两个L型挡条以及安装在两个L型挡条之间的胶条工装板，所述通孔位于胶条工装板上且位于顶板的U型开口正上方。

5.如权利要求2所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：所述安装支架上还设有用于调节两条输送带之间距离的调节结构，所述调节结构包括固定在竖板一侧且分别左右布置的两组调节轴支座、水平固定连接在两组调节轴支座之间的导向杆、固定在竖板一侧的调节螺杆座以及可转动连接在调节螺杆座上的调节螺杆，两个牵引轮座均滑动连接在导向杆上且其中一个牵引轮座与调节螺杆螺纹连接。

6.如权利要求1所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：传动机构包括主动同步带、通过主动同步带与牵引电机输出端连接的主动同步轮、从动同步带以及均通过从动同步带与主动同步轮连接的第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮和张紧同步轮，从动同步带为双面均具有啮合齿的闭环同步带，且主动同步轮、第一从动同步轮和第三从动同步轮均啮合于从动同步带的内圈，第二从动同步轮固定连接在其中一个输送带的辊轮机构转轴上并啮合于从动同步带的外圈，第一从动同步轮则固定在另一个输送带的辊轮机构转轴上。

7.如权利要求1所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：所述安装支架上还安装有切断组件，所述切断组件包括刀具机构、刀挡以及相对设置且用于分别将刀具机构和刀挡安装在安装支架上的第一伸缩机构和第二伸缩机构。

8.如权利要求7所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：第一伸缩机构和第二伸缩机构为双轴气缸，刀具机构包括固接在第一伸缩机构活塞杆上的安装块以及固接在安装块上的刀片。

9.如权利要求7所述的用于密封条盘卷机的牵引机构，其特征在于：所述安装支架上还安装有位于空隙与切断组件之间的保护机构，所述保护机构包括支杆以及固定在支杆上的两个保护板，所述两个保护板呈八字形布置，其中八字形结构的靠近切断组件一端为开口较小端。