CN209331911U - 一种多功能移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动机器人，包括底座、万向驱动轮、机体，所述底座底部四角设置有所述万向驱动轮，所述底座上方设置有所述机体，所述机体一侧设置有吸尘器，所述吸尘器包括吸尘器本体、吸尘软管、吸尘头，所述吸尘器本体远离所述机体一侧设置有所述吸尘软管，所述吸尘软管远离所述吸尘器本体一端设置有所述吸尘头。有益效果在于：1、设置红外探测器、摄像头，检测行进方向是否存在障碍物并及时规避，防止发生碰撞；2、设置无线网卡，实现联网获取信息；3、通过语音识别器、声音采集器实现语音控制，便于使用者操作；4、同时具备除尘打扫以及影视休闲功能，功能多样，减少空间占用。

Description

一种多功能移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种多功能移动机器人。

背景技术

随着如今科学技术的不断进步，以及人民生活水平的日益提高，因此智能家居技术得到了快速的发展，目前，越来越多的智能电器进入到人们的家庭之中，这些智能电器比传统电器操作更加方便，极大地提升了人们的生活质量，而在人们的生活中的需求是多种多样的，因此就需要不同的智能电器来满足人们的需求，但是目前的智能电器通常只能提供单一功能，摆放繁多的电器会占据室内大量的空间，会给人一种杂乱的感觉，影响室内美观。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能移动机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能移动机器人，包括底座、万向驱动轮、机体，所述底座底部四角设置有所述万向驱动轮，所述底座上方设置有所述机体，所述机体一侧设置有吸尘器，所述吸尘器包括吸尘器本体、吸尘软管、吸尘头，所述吸尘器本体远离所述机体一侧设置有所述吸尘软管，所述吸尘软管远离所述吸尘器本体一端设置有所述吸尘头，所述机体远离所述吸尘器一侧设置有定位器，所述定位器远离所述机体一侧设置有摄像头，所述底座靠近所述摄像头一侧设置有红外探测器，所述机体靠近所述摄像头一侧侧壁上设置有声音采集器，所述机体远离所述声音采集器一侧侧壁上设置有无线网卡，所述机体前侧壁上镶嵌有触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置有扩音器，所述机体后侧壁上镶嵌有散热网，所述散热网下方设置有充电板，所述机体内部下方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有电量传感器，所述机体内部上方设置有控制器，所述机体内部靠近所述无线网卡一侧侧壁上设置有信号接收器，所述机体内部靠近所述声音采集器一侧侧壁上设置有语音识别器，所述万向驱动轮与所述底座通过螺钉连接，所述机体与所述底座通过螺钉连接，所述吸尘器本体与所述底座通过螺钉连接，所述吸尘软管与所述吸尘器本体通过螺纹连接，所述吸尘头与所述吸尘软管通过螺纹连接，所述定位器与所述底座通过螺钉连接，所述摄像头与所述底座通过螺钉连接，所述声音采集器与所述机体通过螺钉连接，所述扩音器镶嵌在所述机体上，所述充电板镶嵌在所述机体上，所述蓄电池与所述机体通过卡扣连接，所述电量传感器与所述蓄电池通过粘接连接，所述控制器与所述机体通过螺钉连接，所述信号接收器与所述机体通过螺钉连接，所述语音识别器与所述机体通过螺钉连接，所述充电板与所述蓄电池电性连接，所述电量传感器与所述蓄电池电性连接，所述声音采集器与所述语音识别器电性连接，所述万向驱动轮、所述蓄电池、所述定位器、所述红外探测器、所述摄像头、所述语音识别器、所述电量传感器、所述无线网卡、所述信号接收器、所述吸尘器、所述触摸显示屏、所述扩音器分别与所述控制器电性连接。

上述结构中，所述蓄电池提供电能，所述电量传感器检测所述蓄电池内剩余电量，电量过低时，通过所述扩音器提醒使用者及时进行充电，使用者提前设置相关的语音指令，使用者可以通过遥控、语音、以及触控使本实用新型进入工作状态，当地面需要打扫时，使用者可以通过说出对应的语音指令，经所述声音采集器采集，并通过所述语音识别器识别，与预设指令对比匹配，匹配成功后，所述吸尘器启动，所述万向驱动轮移动，所述红外探测器、所述摄像头共同检测行进方向是否存在障碍物，并及时规避，从而对地面进行打扫，使用者想要观看影视时，说住对应的语音指令，即可开启影视播放功能，说出想要看的影视作品，即可通过所述无线网卡进行联网搜索，并通过所述触摸显示屏显示，音频通过所述扩音器放大后播放，提高使用者的视觉与听觉感受，同时，所述信号接收器接收控制信号或者使用者通过所述触摸显示屏触控选择均可实现相应的功能。

进一步设置：所述万向驱动轮上刻有用于防止打滑的防滑花纹。

如此设置，防止所述万向驱动轮在工作移动时发生打滑的现象。

进一步设置：所述吸尘头通过卡扣连接在所述底座底部中央。

如此设置，使所述吸尘头贴近地面，便于清理打扫。

进一步设置：所述红外探测器通过螺钉固定安装在所述底座对应所述万向驱动轮行进方向一侧。

如此设置，便于检测所述万向驱动轮行进的前方是否存在障碍物。

进一步设置：所述无线网卡插接在所述机体外壁上。

如此设置，便于更好的接收网络信号。

进一步设置：所述触摸显示屏镶嵌在所述机体前表面。

如此设置，便于操作和观看所述触摸显示屏显示的信息。

进一步设置：所述散热网镶嵌在所述机体后表面。

如此设置，便于对所述机体内部进行散热降温。

有益效果在于：1、设置红外探测器、摄像头，检测行进方向是否存在障碍物并及时规避，防止发生碰撞；2、设置无线网卡，实现联网获取信息；3、通过语音识别器、声音采集器实现语音控制，便于使用者操作；4、同时具备除尘打扫以及影视休闲功能，功能多样，减少空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种多功能移动机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种多功能移动机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种多功能移动机器人的后视图；

图4是本实用新型所述一种多功能移动机器人的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、万向驱动轮；3、蓄电池；4、定位器；5、红外探测器；6、摄像头；7、机体；8、语音识别器；9、声音采集器；10、控制器；11、电量传感器；12、无线网卡；13、信号接收器；14、吸尘器；15、触摸显示屏；16、扩音器；17、吸尘器本体；18、吸尘软管；19、吸尘头；20、散热网；21、充电板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种多功能移动机器人，包括底座1、万向驱动轮2、机体7，底座1底部四角设置有万向驱动轮2，万向驱动轮2的型号为MRT05，万向驱动轮2起行进的作用，底座1上方设置有机体7，机体7起保护作用，机体7一侧设置有吸尘器14，吸尘器14包括吸尘器本体17、吸尘软管18、吸尘头19，吸尘器本体17远离机体7一侧设置有吸尘软管18，吸尘软管18远离吸尘器本体17一端设置有吸尘头19，吸尘头19起集尘的作用，机体7远离吸尘器14一侧设置有定位器4，定位器4的型号为G200,定位器4起定位作用，定位器4远离机体7一侧设置有摄像头6，摄像头6起拍摄作用，底座1靠近摄像头6一侧设置有红外探测器5，红外探测器5的型号为M10180,红外探测器5起检测障碍物的作用，机体7靠近摄像头6一侧侧壁上设置有声音采集器9，声音采集器9的型号为DS-2FP1021,声音采集器9起采集声音的作用，机体7远离声音采集器9一侧侧壁上设置有无线网卡12，无线网卡12起连接网络的作用，机体7前侧壁上镶嵌有触摸显示屏15，触摸显示屏15的型号为LTV350QV-F05，触摸显示屏15起触控、显示的作用，触摸显示屏15下方镶嵌有扩音器16，扩音器16起放大声音的作用，机体7后侧壁上镶嵌有散热网20，散热网20起散热作用，散热网20下方镶嵌有充电板21，充电板21起连接充电器的作用，机体7内部下方设置有蓄电池3，蓄电池3起提供电能的作用，蓄电池3上方设置有电量传感器11，电量传感器11型号为RS3000，电量传感器11起检测蓄电池3内剩余电量的作用，机体7内部上方设置有控制器10，控制器10的型号为KY12S，控制器10起控制作用，机体7内部靠近无线网卡12一侧侧壁上设置有信号接收器13，信号接收器13的型号为RS422，信号接收器13起接收控制信号的作用，机体7内部靠近声音采集器9一侧侧壁上设置有语音识别器8，语音识别器8的型号为LD3320，语音识别器8起识别语音的作用，万向驱动轮2与底座1通过螺钉连接，机体7与底座1通过螺钉连接，吸尘器本体17与底座1通过螺钉连接，吸尘软管18与吸尘器本体17通过螺纹连接，吸尘头19与吸尘软管18通过螺纹连接，定位器4与底座1通过螺钉连接，摄像头6与底座1通过螺钉连接，声音采集器9与机体7通过螺钉连接，扩音器16镶嵌在机体7上，充电板21镶嵌在机体7上，蓄电池3与机体7通过卡扣连接，电量传感器11与蓄电池3通过粘接连接，控制器10与机体7通过螺钉连接，信号接收器13与机体7通过螺钉连接，语音识别器8与机体7通过螺钉连接，充电板21与蓄电池3电性连接，电量传感器11与蓄电池3电性连接，声音采集器9与语音识别器8电性连接，万向驱动轮2、蓄电池3、定位器4、红外探测器5、摄像头6、语音识别器8、电量传感器11、无线网卡12、信号接收器13、吸尘器14、触摸显示屏15、扩音器16分别与控制器10电性连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

万向驱动轮2上刻有用于防止打滑的防滑花纹，防止万向驱动轮2在工作移动时发生打滑的现象，红外探测器5通过螺钉固定安装在底座1对应万向驱动轮2行进方向一侧，便于检测万向驱动轮2行进的前方是否存在障碍物。

工作原理：蓄电池3提供电能，电量传感器11检测蓄电池3内剩余电量，电量过低时，通过扩音器16提醒使用者及时进行充电，使用者提前设置相关的语音指令，使用者可以通过遥控、语音、以及触控使本实用新型进入工作状态，当地面需要打扫时，使用者可以通过说出对应的语音指令，经声音采集器9采集，并通过语音识别器8识别，与预设指令对比匹配，匹配成功后，吸尘器14启动，万向驱动轮2移动，红外探测器5、摄像头6共同检测行进方向是否存在障碍物，并及时规避，从而对地面进行打扫，使用者想要观看影视时，说住对应的语音指令，即可开启影视播放功能，说出想要看的影视作品，即可通过无线网卡12进行联网搜索，并通过触摸显示屏15显示，音频通过扩音器16放大后播放，提高使用者的视觉与听觉感受，同时，信号接收器13接收控制信号或者使用者通过触摸显示屏15触控选择均可实现相应的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种多功能移动机器人，其特征在于：包括底座、万向驱动轮、机体，所述底座底部四角设置有所述万向驱动轮，所述底座上方设置有所述机体，所述机体一侧设置有吸尘器，所述吸尘器包括吸尘器本体、吸尘软管、吸尘头，所述吸尘器本体远离所述机体一侧设置有所述吸尘软管，所述吸尘软管远离所述吸尘器本体一端设置有所述吸尘头，所述机体远离所述吸尘器一侧设置有定位器，所述定位器远离所述机体一侧设置有摄像头，所述底座靠近所述摄像头一侧设置有红外探测器，所述机体靠近所述摄像头一侧侧壁上设置有声音采集器，所述机体远离所述声音采集器一侧侧壁上设置有无线网卡，所述机体前侧壁上镶嵌有触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置有扩音器，所述机体后侧壁上镶嵌有散热网，所述散热网下方设置有充电板，所述机体内部下方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有电量传感器，所述机体内部上方设置有控制器，所述机体内部靠近所述无线网卡一侧侧壁上设置有信号接收器，所述机体内部靠近所述声音采集器一侧侧壁上设置有语音识别器，所述万向驱动轮与所述底座通过螺钉连接，所述机体与所述底座通过螺钉连接，所述吸尘器本体与所述底座通过螺钉连接，所述吸尘软管与所述吸尘器本体通过螺纹连接，所述吸尘头与所述吸尘软管通过螺纹连接，所述定位器与所述底座通过螺钉连接，所述摄像头与所述底座通过螺钉连接，所述声音采集器与所述机体通过螺钉连接，所述扩音器镶嵌在所述机体上，所述充电板镶嵌在所述机体上，所述蓄电池与所述机体通过卡扣连接，所述电量传感器与所述蓄电池通过粘接连接，所述控制器与所述机体通过螺钉连接，所述信号接收器与所述机体通过螺钉连接，所述语音识别器与所述机体通过螺钉连接，所述充电板与所述蓄电池电性连接，所述电量传感器与所述蓄电池电性连接，所述声音采集器与所述语音识别器电性连接，所述万向驱动轮、所述蓄电池、所述定位器、所述红外探测器、所述摄像头、所述语音识别器、所述电量传感器、所述无线网卡、所述信号接收器、所述吸尘器、所述触摸显示屏、所述扩音器分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述万向驱动轮上刻有用于防止打滑的防滑花纹。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述吸尘头通过卡扣连接在所述底座底部中央。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述红外探测器通过螺钉固定安装在所述底座对应所述万向驱动轮行进方向一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述无线网卡插接在所述机体外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述触摸显示屏镶嵌在所述机体前表面。

7.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述散热网镶嵌在所述机体后表面。