CN209326671U - 一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构 - Google Patents

Abstract

一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，涉及惯导无磁检测领域。该三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，采用转盘、U型框和U型支架等部件配合结构，实现了对物体的定位，固定以及安装便捷的功能，其具有结构简单、轻便的优点。其利用陶瓷轴承，解决了轴动过程产生的磁场问题，通过三轴向定位和锁定，满足了设备的特定角度测试需求，并提高了测试精度。

Description

一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构

技术领域

本实用新型涉及惯导无磁检测领域，特别涉及一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构。

背景技术

在航天、航空领域中，惯性导航和制导技术是一项核心技术，三轴无磁旋转或回转测试台用于测试惯性元件和磁导航元器件、评价磁导航元件性能的高端试验设备，其重要的应用价值体现在，在磁罗盘的性能测试过程中用作磁罗盘空间动态性能校准，从而保证由转台引起的外磁场的畸变在一个很低的数量级以下。我国目前的三轴无磁转设备，在高精度、连续回转、超低磁干扰的自动测试与校准装备方面仍存在明显的不足。现有的三轴无磁转测试台轴承采用金属构造，金属轴承在转台转动的过程中会切割地磁场的磁感线，这个过程不可避免地会形成感应电流并对周围空间磁场造成影响，导致测试机构的测试结果存在误差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，该装置设计合理，大大提高了测试精度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其技术要点是，包括两个L型支架、U型支架、测试转盘及底座，在测试转盘上设有定位连接件，定位连接件的顶部连接螺杆和螺母；两个L型支架连接在一起形成U型框，在U型框的底部转动连接测试转盘，在测试转盘上固定连接控制器，U型框顶端通过转轴连接U型支架并绕转轴做360度转动， U型支架的底部与底座转动连接。

上述方案中，在U型框的底部连接使U型框转动的把手，U型支架的外侧设有使U型支架转动的把手。

上述方案中，调整好角度的测试转盘通过定位锁固定在U型框上。

上述方案中，U型支架通过轴套和转轴与L型支架转动连接，所述的转轴通过轴套后与锁扣板连接。

上述方案中，底座通过陶瓷轴承与U型支架连接，在受到外力作用时U型支架绕陶瓷轴承转动。

本实用新型的有益效果是：该三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，采用转盘、U型框和U型支架结构三者配合结构，实现了对物体的定位，其具有结构简单、轻便的优点。其利用陶瓷轴承，解决了轴动过程产生的磁场问题，通过三轴向定位和锁定，满足了设备的特定角度测试需求，提到了测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中三轴向无磁仿真转测试机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中三轴向无磁仿真转测试机构的结构示意图；

图中序号说明如下： 1L型支架、2控制器、3螺母、4螺杆、5 定位连接件、6测试转盘、7L型支架、8轴套、9U型支架、10转轴、11固定螺丝、12垫片、13螺钉、14把手、15定位锁、16调节地脚、17把手、18陶瓷轴承、19指针、21底座、22锁扣板、23弹簧。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1和图2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，包括带把手17的L型支架1和L型支架7、带把手14的U型支架9、测试转盘6及带调节地脚16的底座21。其中，两个把手17分别设在L型支架1和L型支架7的底部，另两个把手14分别设在U型支架9的外侧壁，把手14（把手17）通过垫片12和螺钉13固定在U型支架9（L型支架1和L型支架7）外壁上。把手14可使U型支架9周向旋转。把手17可以调节L型支架1、L型支架7的旋转角度。

在测试转盘6上设定位件连接5，定位件连接5的顶部连接螺杆4和螺母3，用于固定待侧物体。

两个L型支架1连接在一起形成U型框，U型框的通过陶瓷轴承与测试转盘6转动连接。在测试转盘6上设控制器2，本实施例中的控制器2可采集测试转盘6的转角信号并根据信号获取测试转盘6的位置信息。调整好角度的测试转盘6通过定位锁15固定在U型框上。

在U型支架9顶部通过轴套8和转轴10配合结构与L型支架1和L型支架7转动连接，且U型框绕转轴10做360度转动。转轴10靠近U型支架9外壁的一侧固定连接锁扣板22，使外形更为美观。U型支架9和L型支架1（或L型支架7）还通过固定螺丝11加固连接。进一步的，本实施例中，在L型支架1的一侧还设有套接弹簧23的连接轴，L型支架1的外壁上设有与弹簧23配合的卡槽，当L型支架1旋转、弹簧23卡接在卡槽内时可对L型支架进行限位，使L型支架1固定在90度位置不变。

底座21通过陶瓷轴承18与U型支架9底部转动连接，在受到外力作用后，U型支架9绕陶瓷轴承18转动。

本实施例可利用设在U型框底部的指针19来读取测试转盘6的转动角度。

本实施例中的三轴向无磁仿真转测试机构，其工作原理为：

将物体固定在测试转盘上。可通过调节测试转盘、U型框和U型支架的角度来改变待侧物体的三维坐标（即X轴向、Y轴向、Z轴向），可对特定角度进行测试。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其特征在于，包括两个L型支架、U型支架、测试转盘及底座，在测试转盘上设有定位连接件，定位连接件的顶部连接螺杆和螺母；两个L型支架连接在一起形成U型框，在U型框的底部转动连接测试转盘，在测试转盘上固定连接控制器，U型框顶端通过转轴连接U型支架并绕转轴做360度转动， U型支架的底部与底座转动连接。

2.如权利要求1所述的三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其特征在于，在U型框的底部连接使U型框转动的把手，U型支架的外侧设有使U型支架转动的把手。

3.如权利要求1所述的三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其特征在于，调整好角度的测试转盘通过定位锁固定在U型框上。

4.如权利要求1所述的三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其特征在于，U型支架通过轴套和转轴与L型支架转动连接，所述的转轴通过轴套后与锁扣板连接。

5.如权利要求1所述的三轴向无磁仿真旋转或回转测试机构，其特征在于，底座通过陶瓷轴承与U型支架连接，在受到外力作用时U型支架绕陶瓷轴承转动。