CN209322387U - 一种具有传感器的电动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有传感器的电动升降装置，包括伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定有连接块，且伸缩柱的一侧设置有伺服电机，所述伸缩柱的另一侧固定有上固定板，且伸缩柱的另一侧靠近上固定板的下方固定有下固定板，所述伸缩柱的内部安装有电动液压推杆，所述连接块的内壁连接有滑轮。本实用新型通过设置压力传感器，在被提升重物上升或下降到一定高度时，重物通过上移动板或下移动板带动条形柱与压力传感器接触，压力传感器与条形柱接触后，将压力信号转为电信号并输送至PLC控制器，PLC控制器接收到电信号后控制伺服电机停止运行，有效解决了在重物上升或者下降的过程中需要人工进行观察的问题，有效提高了装置的自动化水平。

Description

一种具有传感器的电动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，具体为一种具有传感器的电动升降装置。

背景技术

升降装置上是设置在自升式平台桩腿和平台主桁交接处而能使桩腿和平台作相对升降运动的机械装置。

但是，目前市场上的电动升降装置在对重物进行提升或下降时，需要人工对重物的上升或下降高度进行观察，导致自动化程度不够，且无法对装置的高度进行调整，导致装置的提升高度无法根据实际情况进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有传感器的电动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有传感器的电动升降装置，包括伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定有连接块，且伸缩柱的一侧设置有伺服电机，所述伸缩柱的另一侧固定有上固定板，且伸缩柱的另一侧靠近上固定板的下方固定有下固定板，所述伸缩柱的内部安装有电动液压推杆，所述连接块的内壁连接有滑轮，所述伺服电机的底端固定有支撑架，且伺服电机的输出端连接有转动盘，所述电动液压推杆的输出端连接有承重板，所述承重板的输出端连接有承重弹簧，所述上固定板的底端与下固定板的顶端均安装有压力传感器，且上固定板的底端与下固定板的顶端靠近压力传感器的外侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端靠近压力传感器的下方连接有上移动板，且复位弹簧的顶端靠近下固定板的上方连接有下移动板，所述上移动板的顶端与下移动板的底端均连接有条形柱。

优选地，所述连接块与滑轮通过转轴转动连接，所述滑轮与转动盘通过皮带传动连接。

优选地，所述伺服电机与转动盘通过转轴转动连接，所述伸缩柱分为两部分。

优选地，所述压力传感器与伺服电机通过PLC控制器电性连接，所述支撑架的底端与地面通过螺栓连接。

优选地，所述电动液压推杆的输出与伸缩柱端通过承重板与承重弹簧连接，所述承重弹簧的数量为两组。

优选地，所述上固定板与上移动板通过复位弹簧连接，所述下移动板与下固定板通过复位弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置压力传感器，在被提升重物上升或下降到一定高度时，重物通过上移动板或下移动板带动条形柱与压力传感器接触，压力传感器与条形柱接触后，将压力信号转为电信号并输送至PLC控制器，PLC控制器接收到电信号后控制伺服电机停止运行，有效解决了在重物上升或者下降的过程中需要人工进行观察的问题，有效提高了装置的自动化水平，通过设置电动液压推杆与伸缩柱，省锁住分为两个部分，电动液压推杆运行时可带动伸缩柱上半部分向上移动，有效解决了装置的提升高度无法根据实际情况进行调整的问题，且该电动升降装置能结构简单，便于操作，维护成本小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电动液压推杆的安装示意图；

图3为本实用新型伸缩柱的侧视图；

图4为本实用新型上固定板与上移动板的连接示意图；

图5为本实用新型下固定板与下移动板的连接示意图。

图中：1、伸缩柱；2、连接块；3、滑轮；4、皮带；5、转动盘；6、支撑架；7、伺服电机；8、电动液压推杆；9、承重板；10、承重弹簧；11、上固定板；12、下固定板；13、复位弹簧；14、上移动板；15、条形柱；16、压力传感器；17、下移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种具有传感器的电动升降装置实施例：一种具有传感器的电动升降装置，包括伸缩柱1，伸缩柱1的顶端固定有连接块2，且伸缩柱1的一侧设置有伺服电机7，伸缩柱1的另一侧固定有上固定板11，且伸缩柱1的另一侧靠近上固定板11的下方固定有下固定板12，伸缩柱1的内部安装有电动液压推杆8，连接块2的内壁连接有滑轮3，伺服电机7的底端固定有支撑架6，且伺服电机7的输出端连接有转动盘5，电动液压推杆8的输出端连接有承重板9，承重板9的输出端连接有承重弹簧10，上固定板11的底端与下固定板12的顶端均安装有压力传感器16(PT124G-210)，且上固定板11的底端与下固定板12的顶端靠近压力传感器16的外侧连接有复位弹簧13，复位弹簧13的底端靠近压力传感器16的下方连接有上移动板14，且复位弹簧13的顶端靠近下固定板12的上方连接有下移动板17，上移动板14的顶端与下移动板17的底端均连接有条形柱15。

该具有传感器的电动升降装置，在皮带4带动被提升重物下降时，直至上固定板11与下移动板17接触，下移动板17带动条形柱15与压力传感器16接触，压力传感器16将压力信号转为电信号控制伺服电机7停止运行，即可使装置停止运行，有效减少了人工参与流程。

请着重参阅图1，连接块2与滑轮3通过转轴转动连接，便于滑轮3在连接块2的内壁转动，滑轮3与转动盘5通过皮带4传动连接，便于转动盘5通过皮带4带动滑轮3转动；伺服电机7与转动盘5通过转轴转动连接，便于伺服电机7通过转轴带动转动盘5转动，伸缩柱1分为两部分，便于调整伸缩柱1的整体高度。

请着重参阅图2，电动液压推杆8的输出与伸缩柱1端通过承重板9与承重弹簧10连接，便于电动液压推杆8带动伸缩柱1上下移动，承重弹簧10的数量为两组，便于承重弹簧10给电动液压推杆8提供更多的缓冲力。

请着重参阅图4与图5，上固定板11与上移动板14通过复位弹簧13连接，便于上固定板11通过复位弹簧13与上移动板14连接，下移动板17与下固定板12通过复位弹簧13连接，便于下固定板12通过复位弹簧13与下移动板17连接。

请着重参阅图1、图4与图5，压力传感器16与伺服电机7通过PLC控制器电性连接，便于压力传感器16通过PLC控制器控制伺服电机7停止运行，支撑架6的底端与地面通过螺栓连接，便于支撑架6牢牢地固定在地面上，防止伺服电机7运行时发生晃动。

工作原理：首先，在装置运行时将皮带4远离转动盘5的一端与被提升物体连接，再控制伺服电机7运行，伺服电机7通过转轴带动转动盘5进行转动，转动盘5转动时将皮带4收卷在转动盘5的外表面，同时滑轮3可以有效减少皮带4被收卷时与装置产生的摩擦力，直至皮带4带动被提升物体移动至上移动板14的底端；然后，被提升的物体带动上移动板14向上移动，此时复位弹簧13被压缩，上移动板14带动条形柱15与压力传感器16接触，压力传感器16受到压力后控制伺服电机7停止运行；最后，在需要改变装置的整体高度时，控制电动液压推杆8运行，电动液压推杆8通过承重板9与承重弹簧10带动伸缩柱1向上移动，承重板9与承重弹簧10可以有效分担电动液压推杆8在运行时所受的到的反作用力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有传感器的电动升降装置，包括伸缩柱(1)，其特征在于：所述伸缩柱(1)的顶端固定有连接块(2)，且伸缩柱(1)的一侧设置有伺服电机(7)，所述伸缩柱(1)的另一侧固定有上固定板(11)，且伸缩柱(1)的另一侧靠近上固定板(11)的下方固定有下固定板(12)，所述伸缩柱(1)的内部安装有电动液压推杆(8)，所述连接块(2)的内壁连接有滑轮(3)，所述伺服电机(7)的底端固定有支撑架(6)，且伺服电机(7)的输出端连接有转动盘(5)，所述电动液压推杆(8)的输出端连接有承重板(9)，所述承重板(9)的输出端连接有承重弹簧(10)，所述上固定板(11)的底端与下固定板(12)的顶端均安装有压力传感器(16)，且上固定板(11)的底端与下固定板(12)的顶端靠近压力传感器(16)的外侧连接有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的底端靠近压力传感器(16)的下方连接有上移动板(14)，且复位弹簧(13)的顶端靠近下固定板(12)的上方连接有下移动板(17)，所述上移动板(14)的顶端与下移动板(17)的底端均连接有条形柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有传感器的电动升降装置，其特征在于：所述连接块(2)与滑轮(3)通过转轴转动连接，所述滑轮(3)与转动盘(5)通过皮带(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有传感器的电动升降装置，其特征在于：所述伺服电机(7)与转动盘(5)通过转轴转动连接，所述伸缩柱(1)分为两部分。

4.根据权利要求1所述的一种具有传感器的电动升降装置，其特征在于：所述压力传感器(16)与伺服电机(7)通过PLC控制器电性连接，所述支撑架(6)的底端与地面通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有传感器的电动升降装置，其特征在于：所述电动液压推杆(8)的输出与伸缩柱(1)端通过承重板(9)与承重弹簧(10)连接，所述承重弹簧(10)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种具有传感器的电动升降装置，其特征在于：所述上固定板(11)与上移动板(14)通过复位弹簧(13)连接，所述下移动板(17)与下固定板(12)通过复位弹簧(13)连接。