CN209316086U - 一种用于手术的手部固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于手术的手部固定装置，其特征在于，包括第一区段，用于定位手臂，所述第一区段具有第一端和第二端；第二区段，用于定位手掌，所述第二区段具有第三端和第四端，所述第二端与所述第三端相连，其中手腕定位在所述第二端与所述第三端的连接处；以及第三区段，所述第三区段具有第五端和第六端，其中所述第四端与所述第五端相连。

Description

一种用于手术的手部固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于手术的固定装置，特别涉及一种用于在手术中固定患者手部的手部固定装置。

背景技术

介入手术是一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入体内，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，具有安全可靠、不开刀、损伤小、对人体组织器官无形态破坏、并保留正常功能等优点，在临床医学上有广泛的应用。在介入手术中，一般是从位于手腕处的桡动脉进行穿刺，从而将精密医疗器械引入体内。通常，穿刺时患者手臂伸直抬高，向外翻展；手指掌面向下压，手掌背曲呈反弓状，使得桡动脉血管拉直固定，行穿刺时不易滚动，此时桡动脉也更接近体表，易把握穿刺深度。

中国实用新型专利CN204501488U公开了一种经手腕处的桡动脉介入手术手臂固定架，包括用于放置右臂的固定板，固定板的前端可伸缩，并带有垫高腕部的腕垫。在该手臂固定架中，其使用了腕垫来垫高腕部使得手腕处的桡动脉血管可被向外展开并被拉直固定，以便于进行操作手术。

然而，随着医疗水平的不断提高，进行介入手术的不再是医生，越来越多的是采用自动化的手术机器人来进行手术。在使用手术机器人进行手术时，更加需要患者的手部，特别是手腕，相对于手术机器人准确定位，并需要使患者的手腕尽可能地向外翻展以减小手术的容错。在这种发展趋势下，单纯使用腕垫来垫高腕部可能并不能使得患者的腕部出的桡动脉充分展开，而不利于手术机器人的精确操作。

因此，需要一种能够使得患者的腕部被充分向外翻展而有利于手术机器人进行精确操作的手部固定装置。

实用新型内容

为了解决上文描述的现有手部固定装置无法使得患者手腕完全向外翻展的问题，本实用新型旨在提供一种新型的手部固定装置，使得定位于其上的患者的手腕可被完全翻展，并且可被可靠固定，以有助于有利于手术机器人进行精确操作。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种手术的手部固定装置，其包括第一区段，用于定位手臂，所述第一区段具有第一端和第二端；第二区段，用于定位手掌，所述第二区段具有第三端和第四端，所述第二端与所述第三端相连，其中手腕定位在所述第二端与所述第三端的连接处；以及第三区段，所述第三区段具有第五端和第六端，其中所述第四端与所述第五端相连。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第一区段和所述第二区段呈第一夹角，所述第一夹角小于180°。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第一夹角为90°。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第二端通过枢接机构连接至所述第三端。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第一区段上形成有凹槽以用于容纳所述手臂。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述凹槽在靠近所述第二端与所述第三端的连接处的位置具有张开部分。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中进一步具有多个绑带；其中所述第一区段上和所述第二区段上具有安装孔，所述绑带穿过对应的所述安装孔而设置以用于固定所述手臂和所述手掌。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第一端和所述第六端处于相同高度，并且通过所述第一端和所述第六端将所述手部固定装置固定在一安装台上。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第三区段垂直于所述安装台。

在本文公开的一个或多个手部固定装置的实施方式中，其中所述第一端和所述第六端出形成有定位孔以用于将所述手部固定装置螺栓紧固至所述安装台上。

本实用新型的有益效果在于，当患者手部定位在固定装置上时，手腕被支撑在第一区段和第二区段的连接处，使得定位在固定装置上的手部呈在手腕处被向外翻展的姿势，从而手腕处的桡动脉展开，从而有利于手术机器人的精确操作。通过将第一区段和第二区段之间的夹角设置为小于180°的角度，使得患者的手部可向外翻展至最大角度，使得手腕可被充分被展开，从而进一步有利于手术机器人的精确操作。并通过使用形成在第一区段内的凹槽和/或设置在第一区段和第二区段的绑带使得位于固定装置上的患者手部可被进一步可靠地定位和固定。

附图说明

图1是根据本文公开的一个实施方式的手部固定装置的立体示意图；

图2是根据本文公开的另一个实施方式的手部固定装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图描述本实用新型的具体实施方式进行说明，这些实施方式的一些示出于所附附图中。应理解，附图中示出的实施方式仅仅是示例性的，并且不应被视为对本实用新型的限制。

请参照图1，图1示出了根据本实用新型的一个实施方式的固定装置100 的立体示意图。固定装置100具有依次相连的第一区段110、第二区段120和第三区段130。第一区段110的端部112与第二区段120的端部121相连，并且在连接处具有连接区域140，第二区段120的第二端部122与第三区段130 的端部131相连。第一区段110、第二区段120和第三区段130通常形成为诸如支撑板的可使得患者的手部放置于其上的形状。

在进行手术时，患者将其手臂(特别是前臂)放置在第一区段110上，并且使患者小臂以下的部位，即，患者的手腕的手掌，伸出第一区段110的延伸范围，使得手腕贴靠在连接区域140处。此时，是患者的手部向外翻展，使得手背贴靠在第二区段处。这样，手腕在连接区域140处被支撑，手臂贴靠在第一区段110，同时手掌(特别是手背)贴靠在第二区段120上，使得手部可被定位在固定装置100上。定位在固定装置100上的手部呈在手腕处被向外翻展的姿势，从而手腕处的桡动脉展开，从而有利于手术机器人的精确操作。

在一些实施方式中，第一区段110和第二区段120具有夹角α，夹角α小于180°，特别小于150°，更特别小于120°。通过设置夹角α，使得手腕处被充分向外翻展，从而手腕处的桡动脉充分展开。夹角α通常适合于患者的手部向外翻展的最大角度，使得手腕可被充分被展开。考虑到人的手腕的最大外展角度为大约90°，因此在一些实施方式中，夹角α被设置为90°，因为 90°的夹角可适用于绝大多数的情况。

在一些实施方式中，第一区段110的端部112通过枢接机构(未图示)而被连接至第二区段120的端部121，使得第一区段110和第二区段120可围绕连接区域140进行枢转，使得第一区段110和第二区段120之间的夹角α可按照需要进行调节，以适于定位不同患者的手部。在另一些实施方式中，也可以针对特殊的病患定制具有不同夹角α的固定装置。

请参照图2，图2示出了据本实用新型的一个实施方式的固定装置200的立体示意图。固定装置200与固定装置100类此，因此，将省略相似部件的描述。

在固定装置200中，第一区段210上还形成有凹槽213，以用于容纳患者的手臂，使得手臂可以更好地定位在第一区段210中。在一些实施方式中，凹槽213的截面形成为圆弧形，该圆弧形结构对应的圆心角为120°～150°，使得凹槽213可充分贴合手臂。在一些实施方式中，在凹槽213的靠近连接区域240的部分具有向外张开的张开部分214，张开部分214适于容纳手腕部分，这是因为手臂通过手腕向手掌过渡时，宽度逐渐增大，从而张开部分214使得患者的手部能够更可靠地定位在凹槽213中。在一些实施方式中，可以在凹槽 213中设置具有弹性地材料(例如软垫)，以便更好地使手臂贴合在凹槽213 中。

此外，第一区段210和第二区段220上还进一步形成有多对安装孔215 和223，使得绑带250可穿过这些安装孔215和223而被设置在第一区段210 和第二区段220。当手臂定位在固定装置200上时，绑带250可进一步将手臂进行固定，避免手臂的移动，从而有利于手术机器人的精确操作。

在一些实施方式中，固定装置220被安装在安装平台上(未图示)。例如，第一区段的端部211和第三区段230的端部232可被固定在安装平台上。在一些实施方中，第一区段的端部211和第三区段230的端部232可分别形成有定位孔216和233，使得第一区段的端部211和第三区段230的端部232可通过螺栓或螺丝等紧固至安装平台。当安装平台是一个平面时，在一些实施方式中，第一区段的端部211和第三区段230的端部232可位于相同的高度。

在一些实施方式中，第一区段210和安装平台之间具有夹角β，第二区段 220和第三区段230之间具有夹角γ。第三区段230通过用于进一步支撑第一区段210和第二区段220，因此第三区段230通常垂直于安装平台。在一些实施方式中，例如，当第三区段230垂直于安装平台时，夹角α、β和γ的和可以为270°。例如，当夹角α为90°时，夹角β和γ可分别为30°和150°，或45°和135°

上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于手术的手部固定装置，其特征在于，包括

第一区段，用于定位手臂，所述第一区段具有第一端和第二端；

第二区段，用于定位手掌，所述第二区段具有第三端和第四端，所述第二端与所述第三端相连，其中手腕定位在所述第二端与所述第三端的连接处；以及

第三区段，所述第三区段具有第五端和第六端，其中所述第四端与所述第五端相连，

其中所述第一端和所述第六端处于相同高度。

2.根据权利要求1所述的手部固定装置，其特征在于，并且所述第一区段和所述第二区段呈第一夹角，所述第一夹角小于180°。

3.根据权利要求2所述的手部固定装置，其特征在于，所述第一夹角为90°。

4.根据权利要求2所述的手部固定装置，其特征在于，所述第二端通过枢接机构连接至所述第三端。

5.根据权利要求1所述的手部固定装置，其特征在于，所述第一区段上形成有凹槽以用于容纳所述手臂。

6.根据权利要求5所述的手部固定装置，其特征在于，所述凹槽在靠近所述第二端与所述第三端的连接处的位置具有张开部分。

7.根据权利要求1所述的手部固定装置，其特征在于，进一步具有多个绑带；其中所述第一区段上和所述第二区段上具有安装孔，所述绑带穿过对应的所述安装孔而设置以用于固定所述手臂和所述手掌。

8.根据权利要求1所述的手部固定装置，其特征在于，通过所述第一端和所述第六端将所述手部固定装置固定在一安装台上。

9.根据权利要求8所述的手部固定装置，其特征在于，所述第三区段垂直于所述安装台。

10.根据权利要求8所述的手部固定装置，其特征在于，所述第一端和所述第六端处形成有定位孔以用于将所述手部固定装置螺栓紧固至所述安装台上。